对自动驾驶软件产业进行的深入分析
本文为耶鲁大学管理学院工商管理硕士fan wen 对自动驾驶软件产业进行的深入分析，从传感器、地图、算法、汽车集成和应用场景的解决方案等多个方面进行了比较，得出大多数自动驾驶软件公司要么由汽车制造商（或汽车零部件制造商）收购，要么消失。
自动驾驶软件行业竞争非常激烈。在过去的三年中，许多新入局者加入了竞争的行列。这些公司在传感器、地图、算法、汽车集成模式和应用场景的解决方案等不同的方向创业，在风险和经济价值之间寻找平衡。高精地图的发展，让遥感、测绘这些技术可以运用在该行业中，并可以迅速商业化。自动驾驶系统软件公司很少有机会成为一个新的独角兽。一方面，自动驾驶软件行业竞争激烈，公司鼓励创造高门槛。另一方面，极有可能的是，android平台的模式将无法在自动驾驶行业工作，因为自动驾驶平台会涉及安全原因。技术的提供者不太可能建立以技术为基础的持久竞争优势，最后大多数自动驾驶软件公司要么由汽车制造商（或汽车零部件制造商）收购，要么消失。可能成为汽车制造商或出行服务运营商是这些公司不错的选择。
自动驾驶技术将从根本上改变汽车制造业和出行服务业。nio 和小鹏汽车的创业是大型汽车制造商的生产外包给小型汽车制造商的模式，为了适应不断变化的市场条件，并提供更多的创新产品和服务。然而，这些商业模式尚未被证实。其他公司，如航程，正在寻找经营出租车队本身的机会。新加入的自动驾驶技术产业仍有机会，他们可以通过区分他们的服务或专注于一个新的市场。
公司需要考虑从垂直市场做起，以确保有持续的现金流。由于自动驾驶行业的高度不确定性，创业的软件公司可能需要迅速商业化。然而，对于初创企业来说，总是很困难的。在建立一个通用的应用程序之前，关注垂直市场是一个很好的策略。这些市场包括提供自动驾驶的公路运输服务，或提供私人社区的出租车服务。这样，软件公司可以收集更多的数据来完善自己的算法，通过快速商业化安全的现金流。
上图表示了自动驾驶产业链，从流程上分，可以分为传感器，感知层，决策层，控制层，执行层；从自动驾驶汽车构成上来讲分为，计算单元供应商，软件开放商，传感器生产商，出行解决方案供应商等。
上图介绍了不同解决方案之间的主要差异。
上图为自动驾驶联盟网络图。
经过分析，作者也得出了对自动驾驶软件产业的结论。
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上图为自动驾驶联盟网络图。
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