PIC32MX470 温湿度计+RTOS+GUI：串口打印温湿度数据解析
串口可用之后，很多debug信息就可以通过串口打印输出了，所以我打算先把读到的温湿度数据通过串口打印出来，然后再调oled显示，之后再将数据通过oled屏显示，一步一步来。
首先还是在板子自带的information sheet上找到i2c的管脚，有i2c1和i2c2，但还是由于硬件老白的原因，只能用x32接口上的i2c2了。
看了下温湿度的资料，最高耐压5.5v，先接到3.3v上试一下，按如下方式连接x32和温湿度计
接下来依然是通过mhc来使能i2c驱动
1. 打开mhc的options选项卡，找到i2c对应的driver选项打开并做相应的配置，我的配置如下
2. 打开mhc的pin settings，将rf4和rf5设置为i2c2的sda和scl
3. 然后生成代码，主要包含以下几个源文件，我为了添加callback以及封装dht12的驱动，又添加了bsp_i2c.c和bsp_dht12.c两个文件
4. 分析i2c驱动代码后可知在sys_initialize中已经根据用户的配置调用了i2c相关的初始化函数，所以使用时只需要在我们的封装层里直接调用drv_i2c_mapping.c中的其他api就可以了，我添加的bsp_i2c.c和bsp_dht12.c中的代码如下，dht12的数据还没有做校验
bsp_i2c.c
#include “system/common/sys_common.h”
#include “system_config.h”
#include “system_definitions.h”
#include “driver/i2c/drv_i2c.h”
#include
#include
#define bsp_i2c_buf_size 0x10
typedef struct bsp_i2c_dev {
drv_handle i2chandle;
os_sem semlock; /* i2c exclusive access sempahore */
os_sem semwait; /* transfer complete signal */
cpu_int08u txbuf［bsp_i2c_buf_size］; /* the transfer data area */
cpu_int08u rxbuf［bsp_i2c_buf_size］; /* the receive data area */
} bsp_i2c_dev;
static bsp_i2c_dev bsp_i2c_devtbl［bsp_i2c_nbr_max］;
static void bsp_i2c2_callback （drv_i2c_buffer_event event，
drv_i2c_buffer_handle bufferhandle， uintptr_t context）;
cpu_boolean bsp_i2c_init （cpu_int08u i2c_id，
cpu_int08u i2c_mode，
cpu_int32u bit_rate）
{
os_err err;
bsp_i2c_dev *p_i2c_dev;
switch （i2c_id） {
case bsp_i2c_id_i2c2：
p_i2c_dev = （bsp_i2c_dev *）&bsp_i2c_devtbl［0］;
break;
default：
return （def_fail）;
}
/* setup the i2c handle */
p_i2c_dev-》i2chandle = drv_i2c_open（drv_i2c_index_0， 0）;
/* -------------- create os semaphores ------------- */
ossemcreate（（os_sem *）&（p_i2c_dev-》semwait）， “i2c wait”， 0， &err）;
ossemcreate（（os_sem *）&（p_i2c_dev-》semlock）， “i2c lock”， 1， &err）;
switch （i2c_id） {
case bsp_i2c_id_i2c2：
drv_i2c_buffereventhandlerset（p_i2c_dev-》i2chandle， bsp_i2c2_callback， null）;
break;
default：
return （def_fail）;
}
return （def_ok）;
}
cpu_boolean bsp_i2c_wrrd （cpu_int08u i2c_id，
cpu_int08u i2c_addr，
cpu_int08u *offset_buf，
cpu_int08u offset_len，
cpu_int08u *p_buf，
cpu_int16u nbr_bytes）
{
os_err err;
bsp_i2c_dev *p_i2c_dev;
if （（offset_buf == （cpu_int08u *）0） || （p_buf == （cpu_int08u *）0）） {
return （def_fail）;
}
if （（nbr_bytes 《 1） ||
（（offset_len + 1） 》 bsp_i2c_buf_size） ||
（（nbr_bytes + 1） 》 bsp_i2c_buf_size）） {
return （def_fail）;
}
switch （i2c_id） {
case bsp_i2c_id_i2c2：
p_i2c_dev = （bsp_i2c_dev *）&bsp_i2c_devtbl［0］;
break;
default：
return （def_fail）;
}
/* lock the i2c peripheral */
ossempend（&（p_i2c_dev-》semlock）， 0， os_opt_pend_blocking， 0， &err）;
/* do master write transfer */
drv_i2c_transmitthenreceive（p_i2c_dev-》i2chandle， i2c_addr，
offset_buf， offset_len， p_buf， nbr_bytes， null）;
/* wait until the transfer completes */
ossempend（&（p_i2c_dev-》semwait）， 1000， os_opt_pend_blocking， 0， &err）;
ossempost（&（p_i2c_dev-》semlock）， os_opt_post_1， &err）; /* release the i2c peripheral */
return def_ok;
}
static void bsp_i2c2_callback （drv_i2c_buffer_event event，
drv_i2c_buffer_handle bufferhandle， uintptr_t context）
{
os_err err;
bsp_i2c_dev *p_i2c_dev;
p_i2c_dev = （bsp_i2c_dev *）&bsp_i2c_devtbl［0］;
ossempost（&（p_i2c_dev-》semwait）， os_opt_post_1， &err）; /* post to the sempahore */
}
bsp_dht12.c
#include “system/common/sys_common.h”
#include “system_config.h”
#include “system_definitions.h”
#include
#include
cpu_boolean bsp_dht12_read （cpu_int08u *hum_high，
cpu_int08u *hum_low，
cpu_int08u *temp_high，
cpu_int08u *temp_low）
{
cpu_boolean ret;
cpu_int08u byte_addr = 0;
cpu_int08u data_buf［4］;
ret = bsp_i2c_wrrd（bsp_i2c_id_i2c2， 0xb8， &byte_addr， 1， data_buf， 4）;
if （ret） {
*hum_high = data_buf［0］;
*hum_low = data_buf［1］;
*temp_high = data_buf［2］;
*temp_low = data_buf［3］;
}
return ret;
}
5. 在_sys_tasks任务中添加我们自己代码的初始化
6. 最后在app_tasks中添加读温湿度数据的处理，每秒读一次并通过串口打印出来
串口打印输出如下
串口定时地将温湿度数据打印出来，也算是一个简陋的温湿度计吧。下一步就是调试spi和oled屏，给我们的温湿度计做一个好看一点的输出界面，毕竟这是一个实（kao）力（lian）说（chi）话（fan）的时代。
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3. 然后生成代码，主要包含以下几个源文件，我为了添加callback以及封装dht12的驱动，又添加了bsp_i2c.c和bsp_dht12.c两个文件
4. 分析i2c驱动代码后可知在sys_initialize中已经根据用户的配置调用了i2c相关的初始化函数，所以使用时只需要在我们的封装层里直接调用drv_i2c_mapping.c中的其他api就可以了，我添加的bsp_i2c.c和bsp_dht12.c中的代码如下，dht12的数据还没有做校验
bsp_i2c.c
#include “system/common/sys_common.h”
#include “system_config.h”
#include “system_definitions.h”
#include “driver/i2c/drv_i2c.h”
#include
#include
#define bsp_i2c_buf_size 0x10
typedef struct bsp_i2c_dev {
drv_handle i2chandle;
os_sem semlock; /* i2c exclusive access sempahore */
os_sem semwait; /* transfer complete signal */
cpu_int08u txbuf［bsp_i2c_buf_size］; /* the transfer data area */
cpu_int08u rxbuf［bsp_i2c_buf_size］; /* the receive data area */
} bsp_i2c_dev;
static bsp_i2c_dev bsp_i2c_devtbl［bsp_i2c_nbr_max］;
static void bsp_i2c2_callback （drv_i2c_buffer_event event，
drv_i2c_buffer_handle bufferhandle， uintptr_t context）;
cpu_boolean bsp_i2c_init （cpu_int08u i2c_id，
cpu_int08u i2c_mode，
cpu_int32u bit_rate）
{
os_err err;
bsp_i2c_dev *p_i2c_dev;
switch （i2c_id） {
case bsp_i2c_id_i2c2：
p_i2c_dev = （bsp_i2c_dev *）&bsp_i2c_devtbl［0］;
break;
default：
return （def_fail）;
}
/* setup the i2c handle */
p_i2c_dev-》i2chandle = drv_i2c_open（drv_i2c_index_0， 0）;
/* -------------- create os semaphores ------------- */
ossemcreate（（os_sem *）&（p_i2c_dev-》semwait）， “i2c wait”， 0， &err）;
ossemcreate（（os_sem *）&（p_i2c_dev-》semlock）， “i2c lock”， 1， &err）;
switch （i2c_id） {
case bsp_i2c_id_i2c2：
drv_i2c_buffereventhandlerset（p_i2c_dev-》i2chandle， bsp_i2c2_callback， null）;
break;
default：
return （def_fail）;
}
return （def_ok）;
}
cpu_boolean bsp_i2c_wrrd （cpu_int08u i2c_id，
cpu_int08u i2c_addr，
cpu_int08u *offset_buf，
cpu_int08u offset_len，
cpu_int08u *p_buf，
cpu_int16u nbr_bytes）
{
os_err err;
bsp_i2c_dev *p_i2c_dev;
if （（offset_buf == （cpu_int08u *）0） || （p_buf == （cpu_int08u *）0）） {
return （def_fail）;
}
if （（nbr_bytes 《 1） ||
（（offset_len + 1） 》 bsp_i2c_buf_size） ||
（（nbr_bytes + 1） 》 bsp_i2c_buf_size）） {
return （def_fail）;
}
switch （i2c_id） {
case bsp_i2c_id_i2c2：
p_i2c_dev = （bsp_i2c_dev *）&bsp_i2c_devtbl［0］;
break;
default：
return （def_fail）;
}
/* lock the i2c peripheral */
ossempend（&（p_i2c_dev-》semlock）， 0， os_opt_pend_blocking， 0， &err）;
/* do master write transfer */
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offset_buf， offset_len， p_buf， nbr_bytes， null）;
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return def_ok;
}
static void bsp_i2c2_callback （drv_i2c_buffer_event event，
drv_i2c_buffer_handle bufferhandle， uintptr_t context）
{
os_err err;
bsp_i2c_dev *p_i2c_dev;
p_i2c_dev = （bsp_i2c_dev *）&bsp_i2c_devtbl［0］;
ossempost（&（p_i2c_dev-》semwait）， os_opt_post_1， &err）; /* post to the sempahore */
}
bsp_dht12.c
#include “system/common/sys_common.h”
#include “system_config.h”
#include “system_definitions.h”
#include
#include
cpu_boolean bsp_dht12_read （cpu_int08u *hum_high，
cpu_int08u *hum_low，
cpu_int08u *temp_high，
cpu_int08u *temp_low）
{
cpu_boolean ret;
cpu_int08u byte_addr = 0;
cpu_int08u data_buf［4］;
ret = bsp_i2c_wrrd（bsp_i2c_id_i2c2， 0xb8， &byte_addr， 1， data_buf， 4）;
if （ret） {
*hum_high = data_buf［0］;
*hum_low = data_buf［1］;
*temp_high = data_buf［2］;
*temp_low = data_buf［3］;
}
return ret;
}
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