STM32系列MCU，写寄存器Or利用固件库
写在开头的话：
最近心血来潮，打算重新捡起老本行，结果发现很多都忘记了。干脆重新开始学习，并做个从零开始的笔记了。
stm32系列mcu
stm32系列芯片包括f0/f1/f2/f3/f4/f7/l0/l1/l4/h7等系列芯片芯片。不同系列的芯片适用于不同的应用场景。f0/l0基于arm cortex®-m0，f1/f2/l1系列基于arm cortex®-m3，f3/f4/l4系列基于arm cortex®-m4，f7/h7基于arm cortex®-m7。l系列表示超低功耗，h表示超高性能（对应就是高功耗了），f就是个折中方案了，性能不错，功耗也不高。
其他的先不管，f1系列芯片主要分类如下：
·超值型stm32f100 - 24 mhz cpu，具有电机控制和cec功能
·基本型stm32f101 - 36 mhz cpu，具有高达1mb的flash
·连接型stm32f102 – 48 mhz cpu具备usb fs device接口
·增强型stm32f103 - 72 mhz cpu，具有高达1mb的flash、电机控制、usb和can
·互联型stm32f105/107 - 72 mhz cpu，具有以太网mac、can和usb 2.0 otg
stm32型号的说明：以stm32f103rbt6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下：
具体信息可查阅网站https://www.stmcu.com.cn/。
rtt操作系统
官网的简介：
rt-thread是一款来自中国的开源嵌入式实时操作系统，由国内一些专业开发人员从2006年开始开发、维护，除了类似freertos和ucos的实时操作系统内核外，也包括一系列应用组件和驱动框架，如tcp/ip协议栈，虚拟文件系统，posix接口，图形用户界面，freemodbus主从协议栈，can框架，动态模块等，因为系统稳定，功能丰富的特性被广泛用于新能源，电网，风机等高可靠性行业和设备上，已经被验证是一款高可靠的实时操作系统。rt-thread实时操作系统遵循gplv2+许可证，实时操作系统内核及所有开源组件可以免费在商业产品中使用，不需要公布应用源码，没有任何潜在商业风险。
rt-thread操作系统源码风格与linux一致，在官方提供的源码中，包含有诸多芯片的工程示例，lpc系列和stm32f系列的很多。再者rt-thread代码开源，又有那么详细的资料，如果遇到官方bsp下没有的芯片，对于动手能力强的同学，自己动手移植也比较方便。而且官方提供了详细的中文文档，对于英语不太好的同学简直就是一个福音。而且，rt-thread提供了丰富的组件，使用者可以非常方便的实现诸如gui、网络协议栈、modbus甚至是sqlite数据库等功能。后续使用的时候再细细体会它的强大之处了。
写寄存器or利用固件库
嵌入式的编程，往下说就是操作mcu的寄存器。而固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（api）。相对于固件库的方式，直接写寄存器的代码更为简洁，只需要对指定的寄存器进行需要的操作就可以了，但是对于stm32来说，寄存器多达数百个，记起来也是一件非常让人头疼的事情。st推出了官方固件库，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些函数即可。关于写寄存器还是利用固件库去开发哪个好，一直都有争议，只能说存在即为合理，各有各的好处，我个人比较懒，不太喜欢去记那些寄存器都是啥。再者，我也不是专门搞stm32的，要是用写寄存器的方式开发的话，过一段时间不弄，再回来估计又得花些时间对着文档看了。所以在后续的博客，我也都会利用固件库开发。当然，用不用是一回事儿，根据官网技术文档，操作寄存器的方式是必须要会的。个人建议，还是需要学会看硬件文档，看官方的技术资料，而不是遇到问题就百度。学会看官方的技术文档后，遇到问题解决起来将会事半功倍。
点亮led
点亮led，首先自然是安装keil了。当然，使用其他工具也可以，对于我来说，我还是比较钟情于keil。我现在使用的是keil5，编译工具链为mdk-arm v5.24。开发板为淘宝上找的便宜的不能再便宜的一块stm32c8t6开发板，引脚都要自己焊。下载线为st-link v2。根据淘宝商提供的硬件资料，这个板子pb12连接了一个led灯，led另外一端连接了上拉电阻，即led在pb12低电平时点亮。
废话不说了，keil的安装和破解，网上多的是，随便找个教程，走一走就完了。
第一步，创建工程
打开keil后，首先需要创建个工程。点击project->new μvision project。
填写工程名
选择芯片，如果没有你要的芯片，就需要到官网上去下载，然后安装。
选择需要用到的功能，core、startup和gpio，可以看到下面有警告，gpio依赖framework和rcc，也要去勾选上就好了。
然后确定，工程就创建成功了。
第二步，增加main.c文件到工程中
点击如下按钮，创建一个新文件，并保存文件到工程目录中。
点击工程管理按钮，管理工程
点击add files 把main.c加入到source group 1下，target 1和source group 1都可以修改，改成一个合适的名字。
第三部，编写main.c 文件
#includestm32f10x.h
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其他的先不管，f1系列芯片主要分类如下：
·超值型stm32f100 - 24 mhz cpu，具有电机控制和cec功能
·基本型stm32f101 - 36 mhz cpu，具有高达1mb的flash
·连接型stm32f102 – 48 mhz cpu具备usb fs device接口
·增强型stm32f103 - 72 mhz cpu，具有高达1mb的flash、电机控制、usb和can
·互联型stm32f105/107 - 72 mhz cpu，具有以太网mac、can和usb 2.0 otg
stm32型号的说明：以stm32f103rbt6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下：
具体信息可查阅网站https://www.stmcu.com.cn/。
rtt操作系统
官网的简介：
rt-thread是一款来自中国的开源嵌入式实时操作系统，由国内一些专业开发人员从2006年开始开发、维护，除了类似freertos和ucos的实时操作系统内核外，也包括一系列应用组件和驱动框架，如tcp/ip协议栈，虚拟文件系统，posix接口，图形用户界面，freemodbus主从协议栈，can框架，动态模块等，因为系统稳定，功能丰富的特性被广泛用于新能源，电网，风机等高可靠性行业和设备上，已经被验证是一款高可靠的实时操作系统。rt-thread实时操作系统遵循gplv2+许可证，实时操作系统内核及所有开源组件可以免费在商业产品中使用，不需要公布应用源码，没有任何潜在商业风险。
rt-thread操作系统源码风格与linux一致，在官方提供的源码中，包含有诸多芯片的工程示例，lpc系列和stm32f系列的很多。再者rt-thread代码开源，又有那么详细的资料，如果遇到官方bsp下没有的芯片，对于动手能力强的同学，自己动手移植也比较方便。而且官方提供了详细的中文文档，对于英语不太好的同学简直就是一个福音。而且，rt-thread提供了丰富的组件，使用者可以非常方便的实现诸如gui、网络协议栈、modbus甚至是sqlite数据库等功能。后续使用的时候再细细体会它的强大之处了。
写寄存器or利用固件库
嵌入式的编程，往下说就是操作mcu的寄存器。而固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（api）。相对于固件库的方式，直接写寄存器的代码更为简洁，只需要对指定的寄存器进行需要的操作就可以了，但是对于stm32来说，寄存器多达数百个，记起来也是一件非常让人头疼的事情。st推出了官方固件库，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些函数即可。关于写寄存器还是利用固件库去开发哪个好，一直都有争议，只能说存在即为合理，各有各的好处，我个人比较懒，不太喜欢去记那些寄存器都是啥。再者，我也不是专门搞stm32的，要是用写寄存器的方式开发的话，过一段时间不弄，再回来估计又得花些时间对着文档看了。所以在后续的博客，我也都会利用固件库开发。当然，用不用是一回事儿，根据官网技术文档，操作寄存器的方式是必须要会的。个人建议，还是需要学会看硬件文档，看官方的技术资料，而不是遇到问题就百度。学会看官方的技术文档后，遇到问题解决起来将会事半功倍。
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