$DATE 系统时间和系统数据
$date 系统时间和系统数据
$date={csec ms,sec s,min min,hour h,day dd,month mm,year
yyyy}
主要用途是提取系统时间，制作状态信息库。
decl date mydate 使用格式
mydate = $date
mslog[ms_lcnt].sb=ms_spaltmas
mslog[ms_lcnt].cmon = mydate.month --月
mslog[ms_lcnt].cday = mydate.day --日
mslog[ms_lcnt].chour = mydate.hour --小时
mslog[ms_lcnt].cmin = mydate.min --分钟
mslog[ms_lcnt].csec = mydate.sec –-秒
用于数据信息库的建立:
mslog[ms_lcnt]={sb 0,cmon 0,cday 0,chour 0,cmin 0,csec 0}
用于pfo激光飞行焊数据的报存：
mydate = $date
pfolog[lcnt].cp=$pos_act 当前坐标
pfolog[lcnt].sp.x = startdata.geo_start_point.x 初始坐标值信息
pfolog[lcnt].sp.y = startdata.geo_start_point.y
pfolog[lcnt].sp.z = startdata.geo_start_point.z
pfolog[lcnt].sp.a = startdata.geo_start_point.a
pfolog[lcnt].sp.b = startdata.geo_start_point.b
pfolog[lcnt].sp.c = startdata.geo_start_point.c
pfolog[lcnt].cgeo = lsc_param1
pfolog[lcnt].cmon = mydate.month --月
pfolog[lcnt].cday = mydate.day --日
pfolog[lcnt].chour = mydate.hour --小时
pfolog[lcnt].cmin = mydate.min --分钟
pfolog[lcnt].csec = mydate.sec --秒
pfolog[lcnt].csnr = $pro_ip.snr_c --当前klr的处理指针，在第几步。
pfolog[lcnt]={cp{x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0},sp {x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0},cgeo 0,cmon 0,cday 0,chour 0,cmin 0,csec 0,isnr[] }
原文标题：kuka 时间变量的控制$date
文章出处：【微信公众号：机器人及plc自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
四川大学制造学院与中科视拓共同打造成立人工智能联合实训基地
天华超净:将大幅提高氢氧化锂产品的产能
Biolife4D成功3D打印出了一颗完整的微型人工心脏
三星Galaxy S21将首发声音识别解锁
新型网络技术的研发将使我国成为5G与6G通信技术的全球引领者
$DATE 系统时间和系统数据
贴片元件手工焊接步骤
波音737MAX停飞一年了，复飞在何时？
时隔五年,ABB发布新一代协作机器人
北京 4月21日-22日《产品EMC正向设计与分析》公开课火热报名中！
阿里云携手天猫举办芯片节，首发18款物联网芯片
我国移动通信行业是如何从零开始不断步入繁华的
CC4、CT4型独石(积层)电容器
定义结构体的同时声明变量
物联网对于可回收包装能否有用处
引物和扩增子设计对DNA扩增成功有何影响
英飞凌最新技术助力用于工业通用电机驱动的22千瓦参考设计
物联网植保设备助力智慧农业的快速发展
Linux系统LPT打印口批量产测工具
光纤灯原理_光纤灯的优点
$date={csec ms,sec s,min min,hour h,day dd,month mm,year
yyyy}
主要用途是提取系统时间，制作状态信息库。
decl date mydate 使用格式
mydate = $date
mslog[ms_lcnt].sb=ms_spaltmas
mslog[ms_lcnt].cmon = mydate.month --月
mslog[ms_lcnt].cday = mydate.day --日
mslog[ms_lcnt].chour = mydate.hour --小时
mslog[ms_lcnt].cmin = mydate.min --分钟
mslog[ms_lcnt].csec = mydate.sec –-秒
用于数据信息库的建立:
mslog[ms_lcnt]={sb 0,cmon 0,cday 0,chour 0,cmin 0,csec 0}
用于pfo激光飞行焊数据的报存：
mydate = $date
pfolog[lcnt].cp=$pos_act 当前坐标
pfolog[lcnt].sp.x = startdata.geo_start_point.x 初始坐标值信息
pfolog[lcnt].sp.y = startdata.geo_start_point.y
pfolog[lcnt].sp.z = startdata.geo_start_point.z
pfolog[lcnt].sp.a = startdata.geo_start_point.a
pfolog[lcnt].sp.b = startdata.geo_start_point.b
pfolog[lcnt].sp.c = startdata.geo_start_point.c
pfolog[lcnt].cgeo = lsc_param1
pfolog[lcnt].cmon = mydate.month --月
pfolog[lcnt].cday = mydate.day --日
pfolog[lcnt].chour = mydate.hour --小时
pfolog[lcnt].cmin = mydate.min --分钟
pfolog[lcnt].csec = mydate.sec --秒
pfolog[lcnt].csnr = $pro_ip.snr_c --当前klr的处理指针，在第几步。
pfolog[lcnt]={cp{x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0},sp {x 0,y 0,z 0,a 0,b 0,c 0},cgeo 0,cmon 0,cday 0,chour 0,cmin 0,csec 0,isnr[] }
原文标题：kuka 时间变量的控制$date
文章出处：【微信公众号：机器人及plc自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
四川大学制造学院与中科视拓共同打造成立人工智能联合实训基地
天华超净:将大幅提高氢氧化锂产品的产能
Biolife4D成功3D打印出了一颗完整的微型人工心脏
三星Galaxy S21将首发声音识别解锁
新型网络技术的研发将使我国成为5G与6G通信技术的全球引领者
$DATE 系统时间和系统数据
贴片元件手工焊接步骤
波音737MAX停飞一年了，复飞在何时？
时隔五年,ABB发布新一代协作机器人
北京 4月21日-22日《产品EMC正向设计与分析》公开课火热报名中！
阿里云携手天猫举办芯片节，首发18款物联网芯片
我国移动通信行业是如何从零开始不断步入繁华的
CC4、CT4型独石(积层)电容器
定义结构体的同时声明变量
物联网对于可回收包装能否有用处
引物和扩增子设计对DNA扩增成功有何影响
英飞凌最新技术助力用于工业通用电机驱动的22千瓦参考设计
物联网植保设备助力智慧农业的快速发展
Linux系统LPT打印口批量产测工具
光纤灯原理_光纤灯的优点