致远电子CAN智慧云如何赋能ECU远程刷写
汽车步入智能网联时代，汽车总线面临技术升级，ecu刷写仍然是车辆性能优化的关键测试。本文介绍zlg致远电子提出的远程ecu刷写方案。
智能网联车canfd及车载以太网的应用
智能网联车改变传统的汽车网络架构，集车联网、智能交通与智能汽车于一体，实现车与x（车、人、路、后台）的信息交互，并具有智能决策能力。
传统的汽车网络架构主要由can总线组成，车内分布式电控单元ecu按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过lin总线接入can网络。如图1所示，新一代智能网联车改变传统分布式架构，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器连接在一起。各部件之间通讯通过canfd来实现数据共享，娱乐控制域通过lin总线来接入网络。
图1
can智慧云赋能ecu远程刷写
无论是传统汽车还是新一代智能汽车，ecu刷写是汽车性能测试中关键手段。ecu刷写，是外部数据刷写工具通过ecu通信网络向ecu发送数据信息。通俗点讲，就是通过改写程序的办法，将电子控制单元的性能进行优化，对ecu单元数据进行管理或更新。
通常工程师会选择使用工具通过can/canfd总线进行本地ecu刷写，刷新前需要检查ecu的状态（电够不够、flash还能不能刷，容量够不够）和整车的状态（车是否停好等）。如图2所示，zlg致力于can/canfd总线开发多年，自主开发的众多can/canfd接口卡配合上位机软件zcanpro都可以实现对ecu的刷写。
图2
本地刷写ecu对于工程师实验开发测试非常方便，但是一旦进入路试阶段，针对每辆车重复进行ecu刷写升级测试，本地刷写ecu便显得有点耗时费力。为了能够缩短路试测试周期，工程师刷写ecu带来方便，zlg提出了一种远程ecu刷写的方案。
远程路试，在一些高原高压环境下，路试时出现问题，研发总部这边改好代码，把bug修复后，再通过ecu远程刷写的功能，下载调试好的程序。省去了大量的人力物力，大大缩短开发周期。zlg致远电子推出的canfddtu系列车载can（fd）-bus数据记录仪，集成4路符合iso11898标准的独立can-bus通道，支持4g实时通信，可将can fd总线上的数据上传到指定服务器，推出智能云服务平台，还支持北斗/gps定位，实时记录设备位置信息。同时支持车载以太网和lin总线测试记录，完善车载多总线测试体系。
用户可以使用canfddtu-400ewgr将车辆can/canfd总线上的数据通过4g上传到云平台或服务器，实时观察车辆运行状态，为ecu刷写前做好车辆状态监控。另外，canfddtu-400ewgr通过can智慧云或用户自己服务器支持远程ecu刷写，可以自定义刷写id（空调控制器、仪表、热管理等），支持查看ecu当前版本号或者查看是否刷写成功，云服务器支持私有化部署，保障数据安全。
ecu远程刷写流程
无论是传统汽车还是新一代智能汽车，ecu刷写是汽车性能测试中关键手段。ecu刷写，是外部数据刷写工具通过ecu通信网络向ecu发送数据信息。通俗点讲，就是通过改写程序的办法，将电子控制单元的性能进行优化，对ecu单元数据进行管理或更新。
一、硬件准备
canfddtu-400ewgr/candtu-400ewgr设备一台，包含sim卡一张；
usbcanfd设备一台（其他zlg canfd卡均可）。
二、刷写流程
如图4所示，远程 ecu 升级即通过远程下载刷新固件包到 candtu，由 candtu 对 ecu 进行固件刷新，刷新过程遵循 uds 协议（iso14229）。
图4
三、刷写效果展示通过can智慧云平台可以查看ecu固件调试信息以及获取当前did信息。
致远电子zws-can智慧云
can（fd）dtu-400ewgr 4g远程监控
zlg致远电子推出的can（fd）总线“黑匣子”，我们称之为candtu。如图所示是can（fd）dtu-400ewgr，该产品能够将冷链运输车上can（fd）总线的报文记录在本地sd卡或者通过4g实时上传到云平台。用户可以使用zlg开发的zws-can云平台，也可以将数据上传到指定的云端服务器，实现数据云同步。用户可通过平板、手机等移动终端登录云，实时查看云平台数据，实现“设备+云端+终端”模式下的大数据全方位处理。
gps定位功能
can（fd）dtu-400ewgr提供4路相互独立的通道，用户只需要将该产品接入到冷链运输车can（fd）总线上，即可将数据上传到后台，另外，该产品有gps功能，zws-can云端服务器可以进行地图可视化的定位，实时显示车辆运行速度，对车辆运行轨迹进行记录存储。定位精度在2m左右，对故障分析定位有较高的可信度。
dbc可视化分析
zws-can智慧云能够实现dbc的可视化分析，结合丰富多彩的图形控件，及时进行can数据的可视化展示，直观分析运行情况，如图所示能够对信号值进行显示和信号跟踪。用户可以远程的观察冷链运输车内部温度变化曲线，监控温度变化幅度。
支持车载uds诊断
用户可以通过zws-can云端服务器，直接对车辆进行标准的uds诊断，实现对设备的监控。
上传数据过滤，节省用户流量
candtu-400ewgr设备支持网络传输滤波功能，通过配置软件只传输滤波器中的can id报文，减少不必要的网络流量。
zlg can总线测试分析软件zcanpro
zlg zcanpro软件为can/lin总线系统架构、网络设计、开发和测试工程师提供整个开发过程的全面支持。高效、丰富、易用、免费等特性为工程师创造了更多可能，大大降低成本，提升开发效率。
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智能网联车canfd及车载以太网的应用
智能网联车改变传统的汽车网络架构，集车联网、智能交通与智能汽车于一体，实现车与x（车、人、路、后台）的信息交互，并具有智能决策能力。
传统的汽车网络架构主要由can总线组成，车内分布式电控单元ecu按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过lin总线接入can网络。如图1所示，新一代智能网联车改变传统分布式架构，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器连接在一起。各部件之间通讯通过canfd来实现数据共享，娱乐控制域通过lin总线来接入网络。
图1
can智慧云赋能ecu远程刷写
无论是传统汽车还是新一代智能汽车，ecu刷写是汽车性能测试中关键手段。ecu刷写，是外部数据刷写工具通过ecu通信网络向ecu发送数据信息。通俗点讲，就是通过改写程序的办法，将电子控制单元的性能进行优化，对ecu单元数据进行管理或更新。
通常工程师会选择使用工具通过can/canfd总线进行本地ecu刷写，刷新前需要检查ecu的状态（电够不够、flash还能不能刷，容量够不够）和整车的状态（车是否停好等）。如图2所示，zlg致力于can/canfd总线开发多年，自主开发的众多can/canfd接口卡配合上位机软件zcanpro都可以实现对ecu的刷写。
图2
本地刷写ecu对于工程师实验开发测试非常方便，但是一旦进入路试阶段，针对每辆车重复进行ecu刷写升级测试，本地刷写ecu便显得有点耗时费力。为了能够缩短路试测试周期，工程师刷写ecu带来方便，zlg提出了一种远程ecu刷写的方案。
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