arduino 人工智能 智能车学习板蓝牙套餐
可以实现循迹、避障、超声波测距、舵机、双模蓝牙、红外遥控等功能
型号 alphabot-ar-bluetooth
敬告:alphabot机器小车已获相关专利,仿造必追究其法律责任!
本产品由微雪电子研发、生产,并提供技术支持。
产品简介
【自我介绍】
李彦宏说,互联网的下一幕就是人工智能。答案尚不可知,但无疑无人机、智能汽车、机器人等开始进入我们的视线,改变着我们的生活。
如果你热衷于人工智能产品,想学习和开发它们,却苦于找不到切入口,或止步于市面上动则几千大洋的机器车产品,亦或纠结于枯燥难懂的代码和手册中,那么来找我就对了。
我采用uno plus为主控板,基于arduino开发平台,软硬件开源,模块化设计,易上手,易移植;
我包括alphabot底板、arduino多功能扩展板和循迹、避障、超声波测距、舵机、双模蓝牙、红外遥控等功能模块,配备齐全,拿来即用。
【主控板】
采用uno plus。
uno plus是块兼容arduino uno r3的开发板,基于atmega328p-au,与uno r3的区别如下:
uno plus
uno r3
备注
工作电压
5v/3.3v可选
5v
同时支持3.3v,可使用更多外围
复位按键
侧立式
直立式
使用侧立式按键,插上扩展板后,也方便复位
bootloader开关
有
无
通过开关可设为,上电即跑用户程序,不必等待
usb接口
micro usb
usb type b
micro使用更广泛,且不至于无法插入某些扩展板
dc电源插座
低高度
普通
采用低高度的dc,不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口
有
无
可配置为5v或3.3v输出,方便对外供电和共地处理
3.3v电源输出
800ma max
150ma max
uno plus驱动能力更强,能驱动更大扩展板
振荡器
晶体振荡器
陶瓷振荡器
采用晶体振荡器,适用于对时钟基准要求很高的场合
adc通道
8
6
cfg可配置为adc6,reserved pin改为adc7
插入万用板
支持
不支持
用户可自行焊接相应接口,从而插入万用板
usb驱动
兼容所有主流系统
不兼容win7/win8精简版
使用ft232,完美解决驱动装不上的问题
修复固件丢失
支持
不支持
使用ft232,用户可自行修复(免去购买下载器)
【智能车扩展板】
采用alphabot:
板载树莓派和arduino连接口,可任选其一接入,也可同时接入协同工作
板载arduino扩展接口,可接入arduino功能扩展板
接口模块化,避障、循迹、测速等模块即接即用,无需繁琐杂乱的杜邦接线
板载lm298p电机驱动芯片,给智能车提供动力,外加二极管保护电路,更安全
板载lm2596稳压芯片,可给树莓派或arduino提供稳定的5v电压
板载tlc1543 ad采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
【arduino多功能扩展板】
采用accessory shield:
五向摇杆
可调电位器
蜂鸣器
多彩led
温度传感器
三轴加速度计
高精度实时时钟
0.96寸oled
xbee接口
uno plus资源图
[ 芯片简介 ]
atmega328p-au
ams1117-3.3
3.3v稳压芯片
ncp1117st50t3g
5v稳压芯片
ft232rl
usb转串口芯片
[ 接口简介 ]
arduino接口
兼容arduino接口,并增加2路模拟输入a6、a7(a6需配置cfg引脚)
侧边引出2.54间距排针焊盘,可直接插入万用板
icsp接口
micro usb接口
用于下载程序与串口调试
电源输出接口
可通过电源配置开关输出3.3v或5v,常用于对外供电或进行共地处理
ft232引出接口
可向主芯片写入bootloader
dc电源接口
可接入7v ~ 12v范围内电压
[ 器件简介 ]
侧立复位按键
电源指示灯
串口指示灯
用户指示灯
500ma快速自恢复保险丝
电源配置
配置uno plus工作电压
bootloader选择开关
拨到on:
开发板上电或者有其他usb设备接入电脑时,开发板会复位
拨到off:
上电即跑用户程序,不必等待;
也不会因为插上其他usb设备而造成重启
alphabot资源图
[ 接口简介 ]
raspberry pi 连接口
方便接入树莓派
arduino连接口
方便接入arduino
电机接口
超声波模块接口
舵机模块接口
避障模块接口
测速模块接口
电池座接口
可以接入18650电池
预留电源接口(未焊接)
可以接入其它电源为小车供电
arduino扩展接口
方便接入arduino扩展板
uart接口
方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车
spi接口
方便接入nrf24l01无线模块
循迹模块接口
[ 器件简介 ]
tlc1543
10位ad采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
l298p
双h桥电机驱动芯片,电流可达2a
二极管
防止反向电流烧坏芯片
电源开关
lm2596
5v电源稳压芯片
uart切换开关
拨到on一端可实现树莓派和arduino串口通信
电源指示灯
红外接收器
实现红外遥控小车
[ 跳线说明 ]
arduino或树莓派选择跳线
可选择树莓派或者arduino控制小车外设
alphabot解析图
实例演示
红外循迹车
红外避障车
超声波避障车
红外/蓝牙遥控车
视频监控车
扩展图示
斜视图正面
斜视图背面
背面图
uno plus接上扩展板
alphabot正面图
alphabot背面图
alphabot正面侧视图
alphabot背面侧视图
alphabot智能车正面
alphabot智能车背面
alphabot智能车侧视图一
alphabot智能车侧视图二
alphabot多功能智能车侧视图一
alphabot多功能智能车侧视图二
alphabot多功能智能车正视图
alphabot多功能智能车后视图
alphabot智能车+树莓派
alphabot-pi智能车侧视图一
alphabot-pi智能车侧视图二
alphabot-pi智能车侧视图正面
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