激光雷达是什么 激光雷达介绍
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此，激光雷达投入实际应用前需要在雨、雾、光、尘等特殊环境中进行大量的测试。
在自然环境条件下，所需要的测试场景可遇不可求且无法复现，无法满足激光雷达大量真实环境测试的需求。
激光雷达（lidar）是当前正在改变世界的传感器，它广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。激光通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离（time of flight，tof），分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。
激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成，发射单元的工作方式是向外发射激光束层，层数越多，精度也越高，不过这也意味着传感器尺寸越大。发射单元将激光发射出去后，当激光遇到障碍物会反射，从而被接收器接收，接收器根据每束激光发射和返回的时间，创建一组点云，高质量的激光雷达，每秒最多可以发出200多束激光。
对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下大大提高发射功率。大功率能得到更远的探测距离，长波长也能提高抗干扰能力。但是1550nm激光需使用ingaas，目前量产困难。故当前更多使用si材质量产905nm的lidar。通过限制功率和脉冲时间来保证安全性。
压摆率是什么意思
国务院的工作报告明确提出了要推动工业互联网和“智能+”
厂界VOC气象站技术参数是什么
无人机标准问题备受关注 急需建设完善体系
5G的到来对未来WiFi的覆盖会有影响吗
激光雷达是什么 激光雷达介绍
从 4V~38V 汽车输入电源产生 12V/5A 输出
诺基亚6的情怀能卖多久？诺基亚9携全面屏来袭！
单片机跑操作系统，到底有几种选择？
注意查收！智能照明最新解决方案来了
宠物芯片采用物联网射频识别技术，实现系统登陆100%“有芯”
人工智能在未来10年真的能取代人类50%的工作吗
基于ARM9的船载监测系统设计
LG Innotek参与特斯拉柏林超级工厂摄像头模组订单竞争
灵活控制GPU/CPU协同工作 详解联发科CorePilot异构计算技术
长波超晶格探测器制备方面的研究进展
回顾历史：LG 制造了第一款电容屏手机
工控系统供电的UPS解决方案
关于连接器发展趋势的一些分享
微软推出了一种墨镜大小的一体式AR眼镜的新AR专利
在自然环境条件下，所需要的测试场景可遇不可求且无法复现，无法满足激光雷达大量真实环境测试的需求。
激光雷达（lidar）是当前正在改变世界的传感器，它广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。激光通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离（time of flight，tof），分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。
激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成，发射单元的工作方式是向外发射激光束层，层数越多，精度也越高，不过这也意味着传感器尺寸越大。发射单元将激光发射出去后，当激光遇到障碍物会反射，从而被接收器接收，接收器根据每束激光发射和返回的时间，创建一组点云，高质量的激光雷达，每秒最多可以发出200多束激光。
对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下大大提高发射功率。大功率能得到更远的探测距离，长波长也能提高抗干扰能力。但是1550nm激光需使用ingaas，目前量产困难。故当前更多使用si材质量产905nm的lidar。通过限制功率和脉冲时间来保证安全性。
压摆率是什么意思
国务院的工作报告明确提出了要推动工业互联网和“智能+”
厂界VOC气象站技术参数是什么
无人机标准问题备受关注 急需建设完善体系
5G的到来对未来WiFi的覆盖会有影响吗
激光雷达是什么 激光雷达介绍
从 4V~38V 汽车输入电源产生 12V/5A 输出
诺基亚6的情怀能卖多久？诺基亚9携全面屏来袭！
单片机跑操作系统，到底有几种选择？
注意查收！智能照明最新解决方案来了
宠物芯片采用物联网射频识别技术，实现系统登陆100%“有芯”
人工智能在未来10年真的能取代人类50%的工作吗
基于ARM9的船载监测系统设计
LG Innotek参与特斯拉柏林超级工厂摄像头模组订单竞争
灵活控制GPU/CPU协同工作 详解联发科CorePilot异构计算技术
长波超晶格探测器制备方面的研究进展
回顾历史：LG 制造了第一款电容屏手机
工控系统供电的UPS解决方案
关于连接器发展趋势的一些分享
微软推出了一种墨镜大小的一体式AR眼镜的新AR专利