一个嵌入式或者X86的工业控制板上，少不了CAN口！
随着“智能制造”口号的实施跟相关产业的发展，can总线作为国际公认的三大工业总线之一，在智能机器人、新能源汽车上用得越来越多，但是很多工程师在项目开发过程中都会遇到：can接口不够用了怎么办？
一个嵌入式或者x86的工业控制板上，一般都会提供can、uart、以太网、usb、spi、i2c等通讯接口，但是由于处理器的限制以及满足通用性需求，很多厂家只能均衡的去分配这些接口，比如致远电子旗下的部分工控核心板的接口就如表1所示：
表1 致远核心板部分通讯接口详情
可以看到通用型核心板一般提供的can-bus为2路，2路can-bus可以有效的保证通用需求，但是在一些特殊的情况，特别是新能源行业以及智能机器人行业日益发展的情况下，比如新能源汽车，由于电气化程度的提高以及传感器技术的增加，车身总线很多由之前的2路can（500k波特率的高速can跟250k波特率的低速can）的需求变成了4路甚至5路can的需求。这种情况下对车身ecu的can接口就有了新的要求，那传统的板子的can口不够用了该怎么办呢？
图1
没关系，can口不够不要紧，你还有uart跟spi啊。
uart跟spi是很通用的通讯接口，也是一种比较容易实现的通讯接口，在can口不够用时我们可以把uart或spi转成can口来用，csm300就是一款可以快速实现uart/spi转can的模块。
csm系列集成了32bit微处理器、can控制器、can收发器、电源电路、隔离电路、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内。模块尺寸仅31.80×20.30×6.50mm，相当于一个dip-24集成电路。麻雀虽小，五脏俱全，不需要连接任何外围元件，csm系列即可以使设备通过spi或uart端口连接到can-bus网络中，用户可以不深入了解can-bus的相关知识，利用此芯片操作can-bus就如同操作uart一样方便。
图2 csm300模块
csm300的产品特性：
spi或uart与can接口的双向数据通信；
can接口符合“iso 11898-2”标准；
spi最高速率可达1.5mbit/s；
uart最高速率可达921.6kbps；
can最高速率可达1mbit/s；
隔离耐压2500vdc；
工作温度：-40℃~+85℃。
csm300(a)具有3种接口。一种是spi接口，一种是uart接口，另外一种是can接口。其引脚排列如图3所示：
图3 csm300引脚排列
csm300的工作模式
spi转can模式，其硬件参考图如图4所示，在此工作模式下，csm300(a)始终作为spi从机，spi限定工作在模式3（cpol、cpha均为1），数据长度限定为8位，msb高位先传输。透明转换、透明带标识转换下最高通信速率为1.5mbps，自定义协议转换最高通信速率为1mbps。spi主机可以发送数据至can总线端，且可接收can总线端收到的数据。此时uart接口无效，不会处理任何出现在uart接口的数据，也不会返回can总线端接收到的数据至uart。
图4 spi转can硬件电路参考图
uart转can模式，硬件电路参考图如图5所示，在此模式下，csm300(a)只能通过uart向can总线端发送或接收数据。uart通信格式固定为：1起始位，8数据位，1停止位，不可更改。uart的通信速率范围为300bps~921600bps。此模式下，spi接口无效，不会处理任何出现在spi接口的数据，也不会返回can总线端接收到的数据至spi。
图5 uart转can硬件电路参考图
数据转换模式
csm300(a)的数据转换方式有三种：透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换。
透明转换模式：是指任何一侧总线只要接收到数据，即立刻发送至另一侧总线上，数据不做任何处理。透明转换方式下，csm300(a)无需对数据进行额外处理，最大限度地提高了数据转换速度，也提高了缓冲区的利用率，因为在接收的同时csm300(a)也在转换并发送，又空出了可以接收的缓冲区。
透明带标识转换：透明带标识转换，是在透明转换的基础上衍生而来，是指发送或接收的串行帧中都包含了有效的can帧id字节。
自定义协议转换：自定义协议转换方式下，串行帧必须符合规定的帧格式。有效的串行帧由帧头、帧长度、帧类型、帧id、数据域、帧尾。当用户发送的串行帧完全符合定义的格式时，csm300(a)才会接收串行帧的数据并进行转发，否则不作任何处理直接丢弃。
csm300模块带有配置工具csm300cfg，用户可以使用此软件非常方便地对产品进行配置，同时软件提供用户当前选择配置的写配置命令帧的完整帧数据，用户可以直接复制到程序中使用，免除用户设定命令帧的繁琐工作。
图6 csm300配置工具
为提高用户的开发效率，csm300(a)系列产品配套了专用的csm-eval评估板，可用于csm300(a)产品的配置及测试。通过全面的技术支持来解决工程师们uart/spi转can的难题。
图7 csm-eval 评估板
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声卡故障判断
cpld fpga 区别
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USB 3.0接口
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一个嵌入式或者x86的工业控制板上，一般都会提供can、uart、以太网、usb、spi、i2c等通讯接口，但是由于处理器的限制以及满足通用性需求，很多厂家只能均衡的去分配这些接口，比如致远电子旗下的部分工控核心板的接口就如表1所示：
表1 致远核心板部分通讯接口详情
可以看到通用型核心板一般提供的can-bus为2路，2路can-bus可以有效的保证通用需求，但是在一些特殊的情况，特别是新能源行业以及智能机器人行业日益发展的情况下，比如新能源汽车，由于电气化程度的提高以及传感器技术的增加，车身总线很多由之前的2路can（500k波特率的高速can跟250k波特率的低速can）的需求变成了4路甚至5路can的需求。这种情况下对车身ecu的can接口就有了新的要求，那传统的板子的can口不够用了该怎么办呢？
图1
没关系，can口不够不要紧，你还有uart跟spi啊。
uart跟spi是很通用的通讯接口，也是一种比较容易实现的通讯接口，在can口不够用时我们可以把uart或spi转成can口来用，csm300就是一款可以快速实现uart/spi转can的模块。
csm系列集成了32bit微处理器、can控制器、can收发器、电源电路、隔离电路、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内。模块尺寸仅31.80×20.30×6.50mm，相当于一个dip-24集成电路。麻雀虽小，五脏俱全，不需要连接任何外围元件，csm系列即可以使设备通过spi或uart端口连接到can-bus网络中，用户可以不深入了解can-bus的相关知识，利用此芯片操作can-bus就如同操作uart一样方便。
图2 csm300模块
csm300的产品特性：
spi或uart与can接口的双向数据通信；
can接口符合“iso 11898-2”标准；
spi最高速率可达1.5mbit/s；
uart最高速率可达921.6kbps；
can最高速率可达1mbit/s；
隔离耐压2500vdc；
工作温度：-40℃~+85℃。
csm300(a)具有3种接口。一种是spi接口，一种是uart接口，另外一种是can接口。其引脚排列如图3所示：
图3 csm300引脚排列
csm300的工作模式
spi转can模式，其硬件参考图如图4所示，在此工作模式下，csm300(a)始终作为spi从机，spi限定工作在模式3（cpol、cpha均为1），数据长度限定为8位，msb高位先传输。透明转换、透明带标识转换下最高通信速率为1.5mbps，自定义协议转换最高通信速率为1mbps。spi主机可以发送数据至can总线端，且可接收can总线端收到的数据。此时uart接口无效，不会处理任何出现在uart接口的数据，也不会返回can总线端接收到的数据至uart。
图4 spi转can硬件电路参考图
uart转can模式，硬件电路参考图如图5所示，在此模式下，csm300(a)只能通过uart向can总线端发送或接收数据。uart通信格式固定为：1起始位，8数据位，1停止位，不可更改。uart的通信速率范围为300bps~921600bps。此模式下，spi接口无效，不会处理任何出现在spi接口的数据，也不会返回can总线端接收到的数据至spi。
图5 uart转can硬件电路参考图
数据转换模式
csm300(a)的数据转换方式有三种：透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换。
透明转换模式：是指任何一侧总线只要接收到数据，即立刻发送至另一侧总线上，数据不做任何处理。透明转换方式下，csm300(a)无需对数据进行额外处理，最大限度地提高了数据转换速度，也提高了缓冲区的利用率，因为在接收的同时csm300(a)也在转换并发送，又空出了可以接收的缓冲区。
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自定义协议转换：自定义协议转换方式下，串行帧必须符合规定的帧格式。有效的串行帧由帧头、帧长度、帧类型、帧id、数据域、帧尾。当用户发送的串行帧完全符合定义的格式时，csm300(a)才会接收串行帧的数据并进行转发，否则不作任何处理直接丢弃。
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图6 csm300配置工具
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