一招教你轻松搞定PID调节
只要一个安装博图软件的电脑，就可以做pid调节(需要装被控系统仿真块)
一.pid功能
pid功能用于对闭环过程进行控制（有反馈的）。pid控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是，对被控对象设定一个给定值，然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入pid控制器，pid控制器按照一定的运算规律，计算出结果，即为输出值，送到执行器进行调节，其中的p,i,d指的是比例，积分，微分，是一种闭环控制算法。通过这些参数，可以使被控对象追随给定值变化并使系统达到稳定，自动消除各种干扰对控制过程的影响。
二.有两种方式选择 pid 的指令版本
方式一
方式二
这里使用第二种方式。
组态
（1）
这里设置cpu启动后pid的模式
非活动：不运行pid调节
预调节：控制器初步自动寻找pid参数
精确调节：控制器精确自动寻找pid参数（先预调节才能精确调节）
手动模式：控制器按照预设值固定输出
自动模式：控制器根据pid参数调节被控对象。
如果控制器输出和反馈值成反比，勾选反转控制逻辑
（2）
（3）
input:已经转换的输入（一般填工程量）
input_per:没有转换的（一般填数字量）
（4）
（5）
（6）
输出值的范围设定，在上限和下限范围内，用百分比表示
这里参数是pid默认参数，可通过勾选启用手动收入，改变参数
pid参数除了在组态里面修改还有以下方法
组态完成后调用pid块
（1）
pid仿真只有1500才能使用，1200不可仿真
下来以被控系统仿真块（lsim_pt3）来做pid调节
该块的算法
1. 打开pid调试
2.启动预调节（自动寻找pid参数）
设置好参数后，进入pid调试界面，点击开始采样
启动预调节的必要条件：
1.已在循环中断 ob 中调用 pid_compact 指令。
2.manualenable = false 且 reset = false
3.pid_compact 处于下列模式之一：未激活、手动模式或自动模式。
4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
5.| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |
6.| 设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 |
3.
上传pid参数，是将新的pid参数上传为默认参数
转到pid参数，可以查看或者修改
pid参数：
当调节完成后，状态栏显示系统已调节
可在进度栏查看调节的启动预调节的必bai要条件：
已在循环中断 ob 中调用 pid_compact 指令。
manualenable = false 且 reset = false
pid_compact 处于下列模式之一：未激活、手动模式或自动模式。
设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |
| 设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 |进度
控制器在线状态：目前设定值 输入值 输出值
上传pid参数:是将新的pid参数上传为默认参数
转到pid参数，可以查看或者修改pid参数
控制器状态：当前pid模式 （勾选手动模式 启动手动模式 ）
点击start pid_compact按钮开始自动模式
4. 在预调节结束后，可以开始精确调节
启动精确调节的必要条件：
1）.已在循环中断 ob 中调用 pid_compact 指令。
2）.manualenable = false 且 reset = false
3）.pid_compact 处于下列模式之一：未激活、手动模式或自动模式。
4）.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
5）.| 设定值 – 过程值 | < 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |
原文标题：学习博途pid调节，一招教你轻松搞定
文章出处：【微信公众号：plc技术圈】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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二.有两种方式选择 pid 的指令版本
方式一
方式二
这里使用第二种方式。
组态
（1）
这里设置cpu启动后pid的模式
非活动：不运行pid调节
预调节：控制器初步自动寻找pid参数
精确调节：控制器精确自动寻找pid参数（先预调节才能精确调节）
手动模式：控制器按照预设值固定输出
自动模式：控制器根据pid参数调节被控对象。
如果控制器输出和反馈值成反比，勾选反转控制逻辑
（2）
（3）
input:已经转换的输入（一般填工程量）
input_per:没有转换的（一般填数字量）
（4）
（5）
（6）
输出值的范围设定，在上限和下限范围内，用百分比表示
这里参数是pid默认参数，可通过勾选启用手动收入，改变参数
pid参数除了在组态里面修改还有以下方法
组态完成后调用pid块
（1）
pid仿真只有1500才能使用，1200不可仿真
下来以被控系统仿真块（lsim_pt3）来做pid调节
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1. 打开pid调试
2.启动预调节（自动寻找pid参数）
设置好参数后，进入pid调试界面，点击开始采样
启动预调节的必要条件：
1.已在循环中断 ob 中调用 pid_compact 指令。
2.manualenable = false 且 reset = false
3.pid_compact 处于下列模式之一：未激活、手动模式或自动模式。
4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
5.| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |
6.| 设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 |
3.
上传pid参数，是将新的pid参数上传为默认参数
转到pid参数，可以查看或者修改
pid参数：
当调节完成后，状态栏显示系统已调节
可在进度栏查看调节的启动预调节的必bai要条件：
已在循环中断 ob 中调用 pid_compact 指令。
manualenable = false 且 reset = false
pid_compact 处于下列模式之一：未激活、手动模式或自动模式。
设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
| 设定值 – 过程值 | > 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |
| 设定值 – 反馈值 | > 0.5 * | 设定值 |进度
控制器在线状态：目前设定值 输入值 输出值
上传pid参数:是将新的pid参数上传为默认参数
转到pid参数，可以查看或者修改pid参数
控制器状态：当前pid模式 （勾选手动模式 启动手动模式 ）
点击start pid_compact按钮开始自动模式
4. 在预调节结束后，可以开始精确调节
启动精确调节的必要条件：
1）.已在循环中断 ob 中调用 pid_compact 指令。
2）.manualenable = false 且 reset = false
3）.pid_compact 处于下列模式之一：未激活、手动模式或自动模式。
4）.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
5）.| 设定值 – 过程值 | < 0.3 * | 过程值上限 – 过程值下限 |
原文标题：学习博途pid调节，一招教你轻松搞定
文章出处：【微信公众号：plc技术圈】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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