什么是冷启动和热启动 西门子PLC的热启动，冷启动有什么区别？
西门子的ob100,ob101,ob102分别代表暖启动，热启动，冷启动。
我们对这几种方式进行讲解一下。
01 暖启动(完全再启动)
完全再启动的启动类型，启动时过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用eprom 并且cpu的保持特性已赋参数时s7-300甚至没有后备电池)。cpu会自动调用ob100一次，然后循环程序ob1开始执行。
02 热启动(再启动)
只有s7-400才能用，再启动的启动类型，在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持。cpu会自动调用ob101一次，然后程序从断点处(断电, cpu stop) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序ob1开始执行。
03 冷启动
cpu318-2和 417-4 还具有冷启动型的启动方式。针对电源故障可以定义这种启动方式。它是通过硬件组态时的cpu参数来设置。冷启动时，所有过程映像和标志存储器、定时器和计数器被清除(甚至保持的!)，而且数据块的当前值被装载存储器的当前值(既原来下装到cpu的数据块)覆盖。cpu会自动调用ob102一次，然后循环程序ob1开始执行。
关于西门子相关文档描述：
01 通信故障中断组织块ob87
用于处理mpi、gd通信及时同步故障，事件出现时，cpu自动调用ob87，并报错（sf），如果程序中没有创建ob87，plc也不会进入停止模式。程序加入ob87，一旦plc出现通信故障，就中断对ob1的扫描，转为执行ob87。除了特别需要（如通信故障时执行什么动作），一般不用编程，加入空指令即可
02 启动中断组织块ob100-ob102
用于处理cpu的启动事件。暖启动cpu 调用ob100，热启动调用ob101（不适合s7-300和s7-400h），暖启动cpu调用ob102。暖/热---冷温度越低cpu启动时清除存储器中的数据越多。cpu上电或重启时调用0b100-ob102，然后才开始执行主循环ob1。除了特别需要（如plc上电执行什么动作后或初始化后才执行ob1）外，一般不用编程，加入空指令即可。
03 其它故障块
类似的中断组织块还有ob80；处理时间故障 ob82；诊断中断ob83 、ob84 、ob85 、ob86、 ob88 、ob90、 ob121、ob122 。这些块也应添加上去，可防止plc出现问题导致停机，一般添加空的块即可，可防止plc出现各种问题，尤其是发生停机的现象。
! 问题拓展 !
① 数据保持的问题：断电保持可以在cpu属性中设置可断电保持的存贮区域（m区、t、c区都是可以断电保持的）。这么做热、暖启动都不会清除，冷启动我没试过。ob100、ob101、ob102中都不用编程，空的就可以。
② ob87 、ob100、ob101、ob102等以上所述中断组织块，不用编程，只要有这些块就行，cpu出现不同错误就会触发相应中断组织块并报错。如果没有这些相应的块，cpu可能会停机并报错，而加入这些块可防止cpu出错停机。像ob121，当出现编程出错时会调用并报错，加入空的ob121就不会停机了。
③ s7-300系列和s7-400h型plc没有热启动功能，所以ob101不适合s7-300系列和s7-400h型plc，多数300plc只支持暖启动。
（1）ob100的描述
当对cpu进入warm restart操作时，操作系统就会自动调用ob100。用户对ob100进行适当的编程可以让cpu在暖启动时完成特定的设置任务。
（2）ob87的描述
当发生任何因通信出错事件时cpu的操作系统就会自动调用ob87。如果ob87没有被编程，cpu则不会切换到stop模式。用户可以通过sfcs39-42来屏蔽、延时或重新激活通信出错中断组织块。
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02 热启动(再启动)
只有s7-400才能用，再启动的启动类型，在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持。cpu会自动调用ob101一次，然后程序从断点处(断电, cpu stop) 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序ob1开始执行。
03 冷启动
cpu318-2和 417-4 还具有冷启动型的启动方式。针对电源故障可以定义这种启动方式。它是通过硬件组态时的cpu参数来设置。冷启动时，所有过程映像和标志存储器、定时器和计数器被清除(甚至保持的!)，而且数据块的当前值被装载存储器的当前值(既原来下装到cpu的数据块)覆盖。cpu会自动调用ob102一次，然后循环程序ob1开始执行。
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01 通信故障中断组织块ob87
用于处理mpi、gd通信及时同步故障，事件出现时，cpu自动调用ob87，并报错（sf），如果程序中没有创建ob87，plc也不会进入停止模式。程序加入ob87，一旦plc出现通信故障，就中断对ob1的扫描，转为执行ob87。除了特别需要（如通信故障时执行什么动作），一般不用编程，加入空指令即可
02 启动中断组织块ob100-ob102
用于处理cpu的启动事件。暖启动cpu 调用ob100，热启动调用ob101（不适合s7-300和s7-400h），暖启动cpu调用ob102。暖/热---冷温度越低cpu启动时清除存储器中的数据越多。cpu上电或重启时调用0b100-ob102，然后才开始执行主循环ob1。除了特别需要（如plc上电执行什么动作后或初始化后才执行ob1）外，一般不用编程，加入空指令即可。
03 其它故障块
类似的中断组织块还有ob80；处理时间故障 ob82；诊断中断ob83 、ob84 、ob85 、ob86、 ob88 、ob90、 ob121、ob122 。这些块也应添加上去，可防止plc出现问题导致停机，一般添加空的块即可，可防止plc出现各种问题，尤其是发生停机的现象。
! 问题拓展 !
① 数据保持的问题：断电保持可以在cpu属性中设置可断电保持的存贮区域（m区、t、c区都是可以断电保持的）。这么做热、暖启动都不会清除，冷启动我没试过。ob100、ob101、ob102中都不用编程，空的就可以。
② ob87 、ob100、ob101、ob102等以上所述中断组织块，不用编程，只要有这些块就行，cpu出现不同错误就会触发相应中断组织块并报错。如果没有这些相应的块，cpu可能会停机并报错，而加入这些块可防止cpu出错停机。像ob121，当出现编程出错时会调用并报错，加入空的ob121就不会停机了。
③ s7-300系列和s7-400h型plc没有热启动功能，所以ob101不适合s7-300系列和s7-400h型plc，多数300plc只支持暖启动。
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（2）ob87的描述
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