RTOS操作系统中HOOK函数有什么用途？
在很多操作系统中，都存在这样一类api（函数接口）：hook函数，也叫钩子函数。
比如：windows桌面系统、µc/os、 freertos等rtos中，都可以看见hook函数的存在。
下面结合µc/os来讲讲什么是hook函数，它的用途是什么。
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什么是hook函数？
hook函数，也叫钩子函数，是一种会被操作系统内部的回调的函数。
如果使能了hook，操作系统就会在特定的事件到来之际，调用对应hook函数（回调函数，也是你写的hook应用程序）。
比如：在rtos中删除了一个task，就会调用对应的app_taskidlehook函数。（这个“app_taskidlehook”是需要你自己写的函数）
网上搜索大多已windows为例，描述钩子函数的作用、例子，比如百度百科：
钩子函数是windows消息处理机制的一部分，通过设置“钩子”，应用程序可以在系统级对所有消息、事件进行过滤，访问在正常情况下无法访问的消息。钩子的本质是一段用以处理系统消息的程序，通过系统调用，把它挂入系统。
为什么叫“钩子”？
网上有很多说法，比如：被操作系统“钩”住了。感兴趣的读者可以上网了解。
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hook函数的用途和用法
我们熟悉的µc/os、 freertos等rtos实时操作系统中都有hook函数，在config配置文件中使能对应的开关即可使用。
下面结合µc/os来讲讲hook函数的用途和用法：
1.配置hook
在很多rtos中都有一个（或多个）配置文件，来配置（裁剪）系统。
比如在µc/os中，就有os_cfg.h系统配置文件。其实就是一些使能开关，需要的功能开启，不需要的关系，以达到裁剪系统的作用。
/* ---------------------- miscellaneous ----------------------- */#define os_app_hooks_en 1 /* application-defined hooks are called from the uc/os-ii hooks */#define os_arg_chk_en 0 /* enable (1) or disable (0) argument checking */#define os_cpu_hooks_en 1 /* uc/os-ii hooks are found in the processor port files */ #define os_debug_en 1 /* enable(1) debug variables */
同样，hook函数也是通过cfg配置文件进行使能，比如：
#define os_app_hooks_en 1#define os_cpu_hooks_en 1
0：关闭；
1：开启；
同理，在freertos中一样也有类似配置：
我们开启需要使用hook即可。
2.使用taskidlehook
taskidlehook，即任务空闲钩子函数，在任务空闲的时候，会调用该钩子函数。
这个钩子函数，在很多操作系统中都有，在任务空闲（其他所有任务都挂起）的时候，会调用该hook函数。
比如：我们所说的cpu利用率，就是在空闲任务中进行统计的，拿µc/os来说：
void os_taskidle (void *p_arg){#if os_critical_method == 3u /* allocate storage for cpu status register */ os_cpu_sr cpu_sr = 0u;#endif p_arg = p_arg; /* prevent compiler warning for not using 'p_arg' */ for (;;) { os_enter_critical(); osidlectr++; os_exit_critical(); ostaskidlehook(); /* call user definable hook */ }}
系统空闲钩子函数ostaskidlehook：
#if os_cpu_hooks_en > 0uvoid ostaskidlehook (void){#if os_app_hooks_en > 0u app_taskidlehook();#endif}#endif
应用空闲钩子函数app_taskidlehook：
如果使能了怎会执行该函数，需要我们自己实现，比如：空闲统计数值超过50次，我们打印一段信息：
void app_taskidlehook (void){ useridlectr++; //¿õïð¼æêý if(50 < useridlectr) { useridlectr = 0; printf(sys_idle); }}
看到这里，大家明白了hook函数原来了吗？从系统内部一步一步分析，其实很简单。 因为操作系统大多数时候都处于空闲状态，idle空闲函数会比较频繁执行，可能很多人怎么理解。 hook函数就上面说的，会在特定的事件到来之际，被回调执行，idle空闲任务比较频繁，像删除task任务这种事件就很少，该类hook函数就很少产生。 好了，大家明白了吗？ 若不明白，欢迎大家留言！
原文标题：rtos操作系统中hook函数的用途
文章出处：【微信公众号：strongerhuang】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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如果使能了hook，操作系统就会在特定的事件到来之际，调用对应hook函数（回调函数，也是你写的hook应用程序）。
比如：在rtos中删除了一个task，就会调用对应的app_taskidlehook函数。（这个“app_taskidlehook”是需要你自己写的函数）
网上搜索大多已windows为例，描述钩子函数的作用、例子，比如百度百科：
钩子函数是windows消息处理机制的一部分，通过设置“钩子”，应用程序可以在系统级对所有消息、事件进行过滤，访问在正常情况下无法访问的消息。钩子的本质是一段用以处理系统消息的程序，通过系统调用，把它挂入系统。
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hook函数的用途和用法
我们熟悉的µc/os、 freertos等rtos实时操作系统中都有hook函数，在config配置文件中使能对应的开关即可使用。
下面结合µc/os来讲讲hook函数的用途和用法：
1.配置hook
在很多rtos中都有一个（或多个）配置文件，来配置（裁剪）系统。
比如在µc/os中，就有os_cfg.h系统配置文件。其实就是一些使能开关，需要的功能开启，不需要的关系，以达到裁剪系统的作用。
/* ---------------------- miscellaneous ----------------------- */#define os_app_hooks_en 1 /* application-defined hooks are called from the uc/os-ii hooks */#define os_arg_chk_en 0 /* enable (1) or disable (0) argument checking */#define os_cpu_hooks_en 1 /* uc/os-ii hooks are found in the processor port files */ #define os_debug_en 1 /* enable(1) debug variables */
同样，hook函数也是通过cfg配置文件进行使能，比如：
#define os_app_hooks_en 1#define os_cpu_hooks_en 1
0：关闭；
1：开启；
同理，在freertos中一样也有类似配置：
我们开启需要使用hook即可。
2.使用taskidlehook
taskidlehook，即任务空闲钩子函数，在任务空闲的时候，会调用该钩子函数。
这个钩子函数，在很多操作系统中都有，在任务空闲（其他所有任务都挂起）的时候，会调用该hook函数。
比如：我们所说的cpu利用率，就是在空闲任务中进行统计的，拿µc/os来说：
void os_taskidle (void *p_arg){#if os_critical_method == 3u /* allocate storage for cpu status register */ os_cpu_sr cpu_sr = 0u;#endif p_arg = p_arg; /* prevent compiler warning for not using 'p_arg' */ for (;;) { os_enter_critical(); osidlectr++; os_exit_critical(); ostaskidlehook(); /* call user definable hook */ }}
系统空闲钩子函数ostaskidlehook：
#if os_cpu_hooks_en > 0uvoid ostaskidlehook (void){#if os_app_hooks_en > 0u app_taskidlehook();#endif}#endif
应用空闲钩子函数app_taskidlehook：
如果使能了怎会执行该函数，需要我们自己实现，比如：空闲统计数值超过50次，我们打印一段信息：
void app_taskidlehook (void){ useridlectr++; //¿õïð¼æêý if(50 < useridlectr) { useridlectr = 0; printf(sys_idle); }}
看到这里，大家明白了hook函数原来了吗？从系统内部一步一步分析，其实很简单。 因为操作系统大多数时候都处于空闲状态，idle空闲函数会比较频繁执行，可能很多人怎么理解。 hook函数就上面说的，会在特定的事件到来之际，被回调执行，idle空闲任务比较频繁，像删除task任务这种事件就很少，该类hook函数就很少产生。 好了，大家明白了吗？ 若不明白，欢迎大家留言！
原文标题：rtos操作系统中hook函数的用途
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