基于CAN智慧云实现远程ECU升级
在日常研发中，调试已经成为日常工作中核心的一部分。汽车电子行业中，测试时，常需对ecu固件进行刷写。can智慧云基于candtu系列产品实现远程刷写ecu固件，减少人力与时间成本。
简介
在汽车路试的时候，因路试的特殊性，汽车需要长期在外进行路试。测试人员不仅同时兼顾几个路试车辆，而且测试场所距离远与位置不固定，测试人员需到测试现场对ecu进行ecu固件刷写，从而导致人力和时间成本增加，测试效率也不高。为解决该应用痛点，can智慧云推出了远程ecu升级。
实际操作
ecu升级对candtu系列设备有一定的要求，需要sd卡的支持，如“candtu-200uwgr、canfddtu-400ewgr”等系列设备。
云端ecu升级总体流程如下：
1. 使用zcanpro编写刷写包
1.1 使用致远电子的zcanpro的软件，在“ecu刷新”模块，自行编写刷新的流程与参数。ecu 刷新需要经过多个流程，一个服务为一个流程，不同 ecu 刷新流程有所不同。
1.2 对于已完成编写的流程，可点击【导出】，下载至本地保存。或点击【应用到执行器】，导出云端刷写包。
2. 导出远程刷写包
点击右侧的【执行器】，对于云端的刷写包，需经协议特殊处理，点击【导出远程刷写包】，即可下载.zrflash格式刷写包。
3. 上传刷写包至云端
3.1 点击顶部栏【ecu管理】，点击【+添加ecu】，对ecu进行添加。对于部分ecu升级需安全验证，可自行添加解锁文件。
3.2 对于解锁文件，由于远程解锁操作的动态库在 linux 64位运行， 故需将原解锁文件(dll文件)编译为 linux下的动态库（so 文件）。仅需将 windows 下编译 dll， 在 linux 下编译为 so 文件即可。linux 编译命令为：
`g++ ecu_key.cc -fpic -shared -o libecu_unlock.so`
其中 ecu_key.cc 文件为解锁函数的实现，生成解锁文件动态库为 libecu_unlock.so。
4. ecu升级
4.1 进入到相应的设备，选定ecu升级，选择相应的通道与ecu。选定了相应ecu，会默认配置地址、帧、刷写包等，同时也支持自行更改。
4.2 确定参数信息，点击【升级ecu固件】，即可查看相应的调试信息，查看升级反馈。
4.3 可查看调试信息中的ecu的升级日志信息，日志反馈“ecu刷写完成”，即代表ecu升级成功。
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1.2 对于已完成编写的流程，可点击【导出】，下载至本地保存。或点击【应用到执行器】，导出云端刷写包。
2. 导出远程刷写包
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其中 ecu_key.cc 文件为解锁函数的实现，生成解锁文件动态库为 libecu_unlock.so。
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4.2 确定参数信息，点击【升级ecu固件】，即可查看相应的调试信息，查看升级反馈。
4.3 可查看调试信息中的ecu的升级日志信息，日志反馈“ecu刷写完成”，即代表ecu升级成功。
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