【教程】串口IO设备与顾美PLC通信例程
前两期文章《串口服务器接入云服务器实现io控制》、《基于modbus云服务的线性控制系统》中介绍了一个免费的modbus云服务器（modbus物联网平台），以及如何利用该平台结合rtu与网关实现的“线性控制系统”。今天来了解串口io设备如何与顾美plc通信。
案例简介
本案例主要讲解ma01系列串口io设备与顾美cx3g-16mt（以下简称plc）操作细则，本文以ma01-aacx2240为例。
硬件准备
ma01-aacx2240串口io联网模块设备一台；
mini usb数据线一根；
顾美cx3g-16mt一台；
12v电源一个、24电源一个；
开关按钮（保持型）一个；
通讯电缆若干；
电脑一台。
软件准备
（1）gx works2版本软件，可通过三菱官网自行下载；
（2）亿佰特io模块配置测试工具v1.6上位机，可在亿佰特官网相对应位置下载；
plc程序准备
1、配置plc参数
plc串口配置寄存。如图所示：
通过运行触发继电器（m8002）进行参数配置使能信号，将plc的串口参数配置寄存器（d8120）配置为h0e081（9600-无校验-1个停止位-8个数据位-rtu模式）
；做主机d8121需设为最大255；
配置d8129通讯超时时间；
m8125置1指使用modbus rtu功能；
m8125置1指使用串口2标志。
2、读、写线圈开关定义
3g系列plc的串口2使用adprw指令例程。如图所示：
注意事项：读、写线圈状态时，adprw指令不能两条同时导通，要分时轮流导通，并且两条指令需要有时间间隔，不能断开上一条adprw指令后马上导通下一条adprw指令。
3、控制逻辑
（1）这里使用x01输入点位模拟现场触发的条件，通过变化x01的状态来往d500寄存器里写值；当x01有信号时，会将值15传入d500寄存器中，当x01没有信号时，会将值0传入d500寄存器中（当值为0时，ma01设备的4路do为关闭状态，当值为15时，ma01设备的4路do处于打开状态；具体寄存器说明可在官网下载ma01-aacx2240的手册）；t30、t31计时器作为触发条件后的一种防呆保护（防止快速多次触发不同步），当条件触发满足计时器后，就会触发写do状态标志，达到控制ma01设备的do状态的功能。如图所示：
（2）写线圈功能：串口2使用adprw指令需将d8397置0，用0f号功能码写从站1的线圈状态，m8029是特殊继电器（adprw指令完成标志），t211作为状态写入超时的一个标志。如图所示：
（3）编写好程序后，通过mini usb数据线将程序写入到plc内。
ma01-aacx2240通讯配置准备
1、使用亿佰特io模块配置测试工具v1.6上位机配置ma01设备的串口参数，将串口的参数配置成与plc通讯的一致（波特率：9600，数据位：8，校验位：无，停止位：1）。如图所示：
2、ma01-aacx2240设备支持 1～247 个从站，5 位拨码开关可设置 1～31 地址码，大于 31 可通过上位机设置。此处将从站号配置为1，与plc所填参数保持一致。如图所示：
效果演示
1、使用电线和端子将plc和ma01设备的rs485口相连接。如图所示：
2、将开关按钮接入plc的x01处。如图所示：
3、将plc通上24v的电源，将ma01设备通上12v的电源。
4、按下开关按钮，开关按钮将线路导通，plc的x01获得信号输入，然后可发现ma01设备的do状态受到plc控制变为4路全开，如图所示：
5、再次按下开关按钮，开关按钮将线路断开，plc的x01无信号输入，然后可发现ma01设备的do状态受到plc控制变为4路全关。如图所示：
自此便通过顾美plc实现了与ma01-aacx2240的通信控制。
注明出处。
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硬件准备
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mini usb数据线一根；
顾美cx3g-16mt一台；
12v电源一个、24电源一个；
开关按钮（保持型）一个；
通讯电缆若干；
电脑一台。
软件准备
（1）gx works2版本软件，可通过三菱官网自行下载；
（2）亿佰特io模块配置测试工具v1.6上位机，可在亿佰特官网相对应位置下载；
plc程序准备
1、配置plc参数
plc串口配置寄存。如图所示：
通过运行触发继电器（m8002）进行参数配置使能信号，将plc的串口参数配置寄存器（d8120）配置为h0e081（9600-无校验-1个停止位-8个数据位-rtu模式）
；做主机d8121需设为最大255；
配置d8129通讯超时时间；
m8125置1指使用modbus rtu功能；
m8125置1指使用串口2标志。
2、读、写线圈开关定义
3g系列plc的串口2使用adprw指令例程。如图所示：
注意事项：读、写线圈状态时，adprw指令不能两条同时导通，要分时轮流导通，并且两条指令需要有时间间隔，不能断开上一条adprw指令后马上导通下一条adprw指令。
3、控制逻辑
（1）这里使用x01输入点位模拟现场触发的条件，通过变化x01的状态来往d500寄存器里写值；当x01有信号时，会将值15传入d500寄存器中，当x01没有信号时，会将值0传入d500寄存器中（当值为0时，ma01设备的4路do为关闭状态，当值为15时，ma01设备的4路do处于打开状态；具体寄存器说明可在官网下载ma01-aacx2240的手册）；t30、t31计时器作为触发条件后的一种防呆保护（防止快速多次触发不同步），当条件触发满足计时器后，就会触发写do状态标志，达到控制ma01设备的do状态的功能。如图所示：
（2）写线圈功能：串口2使用adprw指令需将d8397置0，用0f号功能码写从站1的线圈状态，m8029是特殊继电器（adprw指令完成标志），t211作为状态写入超时的一个标志。如图所示：
（3）编写好程序后，通过mini usb数据线将程序写入到plc内。
ma01-aacx2240通讯配置准备
1、使用亿佰特io模块配置测试工具v1.6上位机配置ma01设备的串口参数，将串口的参数配置成与plc通讯的一致（波特率：9600，数据位：8，校验位：无，停止位：1）。如图所示：
2、ma01-aacx2240设备支持 1～247 个从站，5 位拨码开关可设置 1～31 地址码，大于 31 可通过上位机设置。此处将从站号配置为1，与plc所填参数保持一致。如图所示：
效果演示
1、使用电线和端子将plc和ma01设备的rs485口相连接。如图所示：
2、将开关按钮接入plc的x01处。如图所示：
3、将plc通上24v的电源，将ma01设备通上12v的电源。
4、按下开关按钮，开关按钮将线路导通，plc的x01获得信号输入，然后可发现ma01设备的do状态受到plc控制变为4路全开，如图所示：
5、再次按下开关按钮，开关按钮将线路断开，plc的x01无信号输入，然后可发现ma01设备的do状态受到plc控制变为4路全关。如图所示：
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