01、光幕光栅的定义
光幕光栅,本质上是一种电敏保护设备。
电敏保护设备:
一起工作时,可起到保护跳闸或存在感应作用的装置和/或元件的集成,其组成至少包括:
--一个感应装置;
--控制/监控装置;
--输出信号开关装置。
一般情况下,我们的光幕和光栅的作用是当检测到有物体侵入时,可以通过我们的plc程序,控制设备停止运行,以确保安全。
02、光幕光栅的使用场景
光幕光栅,一般情况下,适用于在作业时间内,人/肢体需要频繁进入危险区域的情况。
如果非频繁进入,我们就需要检讨是否可以安装固定防护装置或带安全联锁的防护装置了。
03、光幕光栅的分辨率
存在感应设备用于获取检测能力的有效光学分辨率:
• 手指保护,14 mm
• 手部保护,≤30 mm
• 手臂保护,≤40 mm
•身体防护:≤200mm
我们可以在光幕上找到该信息:
04、光幕距离危险区的安全距离
安全距离的含义,我们都知道所有的安装防护装置是存在一个响应时间的,我们设置安全距离的意义,就是为了避免出现人体已经到达危险区,但设备因设备响应速度不够导致设备仍然未能停止的情况发生。
首先,光幕距离危险区的距离,不得小于100mm,这个是最低标准。其余的我们则需要进行计算。
计算公式是:s=(k*t)+c
s是从光幕到最近的危险点的距离,以毫米为单位。
k是单位为毫米/秒的参数,该参数是根据身体或身体部位靠近速度的数据得出的。
手指的靠近速度=2m/s
肢体的靠近速度=1.6m/s
t是整个系统的停机时间,单位为秒(该时间取决于各个部件的响应时间,包含光幕、plc、动作机构等)。t=t1+t2+t3,该响应时间可以在产品说明书上找到,或直接找厂商获取。
c是入侵距离,单位为毫米,取决于光幕光栅的分辨率。手指或手检测的情况下:
c = 8 x (d-14mm)
d为光幕光栅的分辨率;
d≤40mm的情况下适用。
计算示例如下:
若计算出的最小防护距离小于100mm,则设计距离按照100mm进行;
若计算出的最小防护距离大于100mm,则设计距离至少按照最小防护距离进行。
若最小防护距离无法满足,则需要加装双手启动按钮。
除此之外,我们在对设备进行设计的时候,应充分考虑并避免人员绕开光幕光栅进入危险区,这里就不展开来讲了,后面有机会再跟大家分享。
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