11组利用单片机控制LCM模块指令
用单片机来控制lcm模块，方式十分简单，lcm模块其内部可以看成两组寄存器， 一个为指令寄存器ir，一个为数据寄存器dr，由rs引脚来控制。所有对指令寄存器或 数据寄存器的存取均需检查lcm内部的忙碌标志bf，此标志用来告知lcm内部正在 工作，并不允许接收任何的控制命令。而此位的检查可以令rs＝0，用读取d7来加以判 断，当d7为0时，才可以写入指令或数据寄存器。lcm控制指令共有11组，以下分别介绍。
1. 清屏
清屏指令格式如下：
指令代码为01h，将ddram数据全部填入“空白”的ascii代码20h，执行此指令将清除显示器的内容，同时光标移到左上角。
2. 光标归位
光标归位指令格式如下：
指令代码为02h，地址计数器ac被清0，ddram数据不变，光标移到左上角。× 表示可以为0或1。
3. 输入方式设置
输入方式设置指令格式如下：
该指令用来设置光标、字符移动的方式。具体情况如下表所示。
4. 显示开关控制
显示开关控制指令格式如下：
指令代码为08h～0fh。该指令控制字符、光标及闪烁的开与关，有3个状态位 d、 c、b，这3个状态位分别控制着字符、光标和闪烁的显示状态。
d是字符显示状态位。d=1时，为开显示；d=0时，为关显示。注意关显示仅是字 符不出现，而ddram内容不变。这与清屏指令不同。
c是光标显示状态位。c=1时，为光标显示；c=0时，为光标消失。光标为底线形 式（5×1点阵），光标的位置由地址指针计数器ac确定，并随其变动而移动。当ac值超 出了字符的显示范围，光标将随之消失。
b是光标闪烁显示状态位。b=1时，光标闪烁；b=0时，光标不闪烁。
5. 光标、字符位移
光标、字符位移指令的格式如下：
执行该指令将产生字符或光标向左或向右滚动一个字符位。如果定时间隔地执行该 指令，将产生字符或光标的平滑滚动。 具体情况如下表所示。
6. 功能设置
功能设置指令格式如下：
该指令用于设置控制器的工作方式，有3个参数dl、n和f，它们的作用是：
dl用于设置控制器与计算机的接口形式。接口形式体现在数据总线长度上。dl= 1设置数据总线为8位长度，即d7～d0有效；dl=0设置数据总线为4位长度，即 d7～ d4有效。在该方式下8位指令代码和数据将按先高4位后低4位的顺序分两次传输。
n用于设置显示的字符行数。n=0为一行字符行；n=1为两行字符行。
f用于设置显示字符的字体。f=0为5×7点阵字符体；f=1为5×10点阵字符体。
7. cgram地址设置
cgram地址设置指令格式如下：
该指令将6位的cgram地址写入地址指针计数器ac内，随后，单片机对数据的操 作是对cgram的读/写操作。
8. ddram地址设置
ddram地址设置指令格式如下：
该指令将7位的ddram地址写入地址指针计数器ac内，随后，单片机对数据的操 作是对ddram的读/写操作。
9. 读bf及ac值
读bf及ac指令的格式如下：
lcd的忙碌标志bf用以指示 lcd目前的工作情况。当 bf=1时，表示正在进行内 部数据的处理，不接受单片机送来的指令或数据；当 bf=0时，则表示已准备接收命令或 数据。当程序读取此数据的内容时，d7为忙碌标志，而另外 d6～d0的值表示 cgram 或 ddram中的地址，至于是指向哪一地址则根据最后写入的地址设定指令而定。
10. 写数据到cgram或ddram
写数据到cgram或ddram的指令格式如下：
先设定cgram或ddram地址，再将数据写入 d7～d0中，以使 lcd显示出字形。也可将使用者自创的图形存入cgram。
11. 从cgram或ddram读取数据
从cgram或ddram读取数据的指令格式如下：
先设定cgram或ddram地址，再读取其中的数据
转自：畅学电子网
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1. 清屏
清屏指令格式如下：
指令代码为01h，将ddram数据全部填入“空白”的ascii代码20h，执行此指令将清除显示器的内容，同时光标移到左上角。
2. 光标归位
光标归位指令格式如下：
指令代码为02h，地址计数器ac被清0，ddram数据不变，光标移到左上角。× 表示可以为0或1。
3. 输入方式设置
输入方式设置指令格式如下：
该指令用来设置光标、字符移动的方式。具体情况如下表所示。
4. 显示开关控制
显示开关控制指令格式如下：
指令代码为08h～0fh。该指令控制字符、光标及闪烁的开与关，有3个状态位 d、 c、b，这3个状态位分别控制着字符、光标和闪烁的显示状态。
d是字符显示状态位。d=1时，为开显示；d=0时，为关显示。注意关显示仅是字 符不出现，而ddram内容不变。这与清屏指令不同。
c是光标显示状态位。c=1时，为光标显示；c=0时，为光标消失。光标为底线形 式（5×1点阵），光标的位置由地址指针计数器ac确定，并随其变动而移动。当ac值超 出了字符的显示范围，光标将随之消失。
b是光标闪烁显示状态位。b=1时，光标闪烁；b=0时，光标不闪烁。
5. 光标、字符位移
光标、字符位移指令的格式如下：
执行该指令将产生字符或光标向左或向右滚动一个字符位。如果定时间隔地执行该 指令，将产生字符或光标的平滑滚动。 具体情况如下表所示。
6. 功能设置
功能设置指令格式如下：
该指令用于设置控制器的工作方式，有3个参数dl、n和f，它们的作用是：
dl用于设置控制器与计算机的接口形式。接口形式体现在数据总线长度上。dl= 1设置数据总线为8位长度，即d7～d0有效；dl=0设置数据总线为4位长度，即 d7～ d4有效。在该方式下8位指令代码和数据将按先高4位后低4位的顺序分两次传输。
n用于设置显示的字符行数。n=0为一行字符行；n=1为两行字符行。
f用于设置显示字符的字体。f=0为5×7点阵字符体；f=1为5×10点阵字符体。
7. cgram地址设置
cgram地址设置指令格式如下：
该指令将6位的cgram地址写入地址指针计数器ac内，随后，单片机对数据的操 作是对cgram的读/写操作。
8. ddram地址设置
ddram地址设置指令格式如下：
该指令将7位的ddram地址写入地址指针计数器ac内，随后，单片机对数据的操 作是对ddram的读/写操作。
9. 读bf及ac值
读bf及ac指令的格式如下：
lcd的忙碌标志bf用以指示 lcd目前的工作情况。当 bf=1时，表示正在进行内 部数据的处理，不接受单片机送来的指令或数据；当 bf=0时，则表示已准备接收命令或 数据。当程序读取此数据的内容时，d7为忙碌标志，而另外 d6～d0的值表示 cgram 或 ddram中的地址，至于是指向哪一地址则根据最后写入的地址设定指令而定。
10. 写数据到cgram或ddram
写数据到cgram或ddram的指令格式如下：
先设定cgram或ddram地址，再将数据写入 d7～d0中，以使 lcd显示出字形。也可将使用者自创的图形存入cgram。
11. 从cgram或ddram读取数据
从cgram或ddram读取数据的指令格式如下：
先设定cgram或ddram地址，再读取其中的数据
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