基于ESP8266制作的简易机器人
第1步：我们需要什么：
硬件组件： -
esp8266开发板。 （您可以使用esp32）
l298n motor driver。
2 x直流减速电机。
9 -12v电池。
迷你面包板。
软件组件： -
arduino ide。
arduino remote lite。
remoteme帐户。
对于机器人的机箱，我使用了泡沫板。
步骤2：设计机箱： -
如前所述，我为机器人做了基础使用泡沫板。下面我提供了机器人的sketchup文件。您可以下载并使用sketchup查看它。它是一种付费软件，但如果您将其下载用于教育用途，则可以免费使用。
或者您可以在线购买机箱。
第3步：设置： -
现在我们必须设置环境来控制我们的机器人。
首先继续从playstore下载arduino remote lite应用程序。
现在打开已安装的应用程序并转到》》 remoteme并使用您的remoteme帐户登录。
如果您还没有帐户，请转到》》 remoteme.org并创建一个新帐户。
登录应用程序后，请访问remoteme.org，使用您的帐户。
现在我们必须创建2个设备，这将帮助我们使用网络浏览器控制机器人，网络浏览器是一个网络设备，它将为我们的esp板生成代码并将其连接到服务器。
制作网络控制器： -
首先转到“设备”（您可以在左侧的菜单中找到它）。
现在创建一个新设备，转到》》新设备》》新网页。
将出现一个弹出窗口，此处我们将为设备命名并为其指定唯一id。
我们将其命名为“web_controller”，设备id可以是“3”。 （名称和设备id可以是您想要的任何内容，但对于本教程，请保持与我的值相同）
现在保持模板不变并提交。这将创建一个新设备。
是时候编辑设备了，首先点击设备然后在index.html上叮当作响。
您将看到一个下拉列表，此处选择“使用向导编辑”。
现在转到“组件启动器”，在这里，您将从列表中选择组件“status”，在“websocket”和“directconnection”的配置切换中。插入组件。
现在制作另一个组件，这次选择“操纵杆”现在进行如下更改： -
名称：xy2
xrange：1023
yrange：1023
并插入零件。就是这样。
制作网络设备：
像以前一样创建新设备，但这次选择“新网络设备” “现在将其命名为”controller“和设备id”4“。
现在在创建的设备上，单击汉堡菜单并选择“代码生成器向导”
现在选择图像中显示的变量，然后单击下一步。
输入您的wifi名称和密码，然后单击下一步。
现在确保启用直接连接。
接下来，您可以根据需要启用调试选项。它将在串行监视器上显示值。
现在您可以下载代码。
完成后，我们可以继续编辑代码。
要使用web控制器，只需单击在“index.html”文件中，并在新选项卡中打开。
或者您可以获得匿名链接。它会给你一个链接和一个二维码。使用智能手机扫描时，打开web控制器，以便您可以使用移动浏览器控制设备。
第4步：编辑＆amp;上传代码： -
下载的代码可以直接上传到esp，但不会让我们的机器人移动。
将它与我们的机器人或您想要的任何其他应用程序一起使用，当按下某个按钮或生成值时，需要执行某些操作。为此，我们需要编辑代码。
我在下面提供了一个编辑过的代码。您可以下载它，添加您的wifi名称和密码，以及您的令牌。代码相当简单，所以我认为这里不需要任何特殊信息。
但是如果你理解有问题，可以随意提问：）
注意： - 上传之前代码确保更新库。
步骤5：电路： -
按照上图连接。我还在下面为fritzing提供了文件。
关注连接： -
ena = d3
in1 = d4
in2 = d5
in3 = d6
in4 = d7
enb = d8
要为机器人供电，您可以使用两个9v电池分别为esp和电机驱动供电，或者你可以用12v为电机驱动器供电，然后将驱动器的5v端子连接到esp的vin引脚。
在任何一种情况下，确保将esp的gnd连接到电机驱动器的gnd端子。
连接完成后，请仔细检查所有内容并启动机器人。
第6步：测试： -
一切都完成后并且机器人已通电，它将连接到您的wifi网络。现在，您可以使用计算机的浏览器，android应用程序或移动浏览器控制机器人。
使用计算机的浏览器控制机器人。只需打开remoteme网站，登录您的帐户并转到设备。选择web设备，然后单击“index.html”。现在选择“在新标签页中打开”。将使用操纵杆打开一个新选项卡，它将控制机器人。
使用android remote lite应用程序控制它。打开应用程序，转到控制器，您可以使用箭头按钮来控制机器人的移动。
现在，您可以使用移动浏览器转到remoteme网站并执行与计算机浏览器相同的过程。
或另一种简单的方法是使用匿名链接。要再次使用此功能，请单击“index.html”文件并选择“匿名链接”。您可以转到链接或单击旁边的小方块图标。此图标将显示可使用任何qr扫描仪扫描的qr码，它会将您重定向到具有操纵杆的网页。
因此，使用上述方法可以控制机器人。
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或者您可以在线购买机箱。
第3步：设置： -
现在我们必须设置环境来控制我们的机器人。
首先继续从playstore下载arduino remote lite应用程序。
现在打开已安装的应用程序并转到》》 remoteme并使用您的remoteme帐户登录。
如果您还没有帐户，请转到》》 remoteme.org并创建一个新帐户。
登录应用程序后，请访问remoteme.org，使用您的帐户。
现在我们必须创建2个设备，这将帮助我们使用网络浏览器控制机器人，网络浏览器是一个网络设备，它将为我们的esp板生成代码并将其连接到服务器。
制作网络控制器： -
首先转到“设备”（您可以在左侧的菜单中找到它）。
现在创建一个新设备，转到》》新设备》》新网页。
将出现一个弹出窗口，此处我们将为设备命名并为其指定唯一id。
我们将其命名为“web_controller”，设备id可以是“3”。 （名称和设备id可以是您想要的任何内容，但对于本教程，请保持与我的值相同）
现在保持模板不变并提交。这将创建一个新设备。
是时候编辑设备了，首先点击设备然后在index.html上叮当作响。
您将看到一个下拉列表，此处选择“使用向导编辑”。
现在转到“组件启动器”，在这里，您将从列表中选择组件“status”，在“websocket”和“directconnection”的配置切换中。插入组件。
现在制作另一个组件，这次选择“操纵杆”现在进行如下更改： -
名称：xy2
xrange：1023
yrange：1023
并插入零件。就是这样。
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像以前一样创建新设备，但这次选择“新网络设备” “现在将其命名为”controller“和设备id”4“。
现在在创建的设备上，单击汉堡菜单并选择“代码生成器向导”
现在选择图像中显示的变量，然后单击下一步。
输入您的wifi名称和密码，然后单击下一步。
现在确保启用直接连接。
接下来，您可以根据需要启用调试选项。它将在串行监视器上显示值。
现在您可以下载代码。
完成后，我们可以继续编辑代码。
要使用web控制器，只需单击在“index.html”文件中，并在新选项卡中打开。
或者您可以获得匿名链接。它会给你一个链接和一个二维码。使用智能手机扫描时，打开web控制器，以便您可以使用移动浏览器控制设备。
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下载的代码可以直接上传到esp，但不会让我们的机器人移动。
将它与我们的机器人或您想要的任何其他应用程序一起使用，当按下某个按钮或生成值时，需要执行某些操作。为此，我们需要编辑代码。
我在下面提供了一个编辑过的代码。您可以下载它，添加您的wifi名称和密码，以及您的令牌。代码相当简单，所以我认为这里不需要任何特殊信息。
但是如果你理解有问题，可以随意提问：）
注意： - 上传之前代码确保更新库。
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关注连接： -
ena = d3
in1 = d4
in2 = d5
in3 = d6
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在任何一种情况下，确保将esp的gnd连接到电机驱动器的gnd端子。
连接完成后，请仔细检查所有内容并启动机器人。
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