ZedBoard上的点灯签名实验（三）linux内核引导
经过实验一和实验二我们完成了硬件部分的工作，并且将设计导出到sdk， 现在我们希望linux可以到我们的硬件上运行，为此我们需要给linux一个提示并且告诉它入口在哪里，这些工作就有u-boot 和fsbl来完成，他们就相当于pc机的bios. u-boot 可以用digilent提供的， 在zedboard_linux_design/boot_image/里边，当然也可以自己编译。现在我们编辑一下fsbl，在sdk中，-->file-->new-->project-->xilinx-->application project-->next, 然后为我们的工程起个名字，叫fsbl， 其他的默认即可。然后next进入templates选项卡，在这儿选择zynq fsbl，然后点finish。然后在project explorer找到-->fsbl-->src-->main.c, 会发现这里边有很多的错误，原因是因为缺少一个库文件造成的，添加#include xdevcfg.h,所有错误消失。然后找个位置加入下面的代码，
/* reset the usb */
{
fsbl_printf(debug_general, reset usb...\r\n);
/* set data dir */
*(unsigned int *)0xe000a284 = 0x00000001;
/* set oen */
*(unsigned int *)0xe000a288 = 0x00000001;
xil_dcacheflush();
/* for revb set data value low for reset, then back high */
#ifdef zed_rev_a
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000001;
xil_dcacheflush();
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000000;
xil_dcacheflush();
#else
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000000;
xil_dcacheflush();
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000001;
xil_dcacheflush();
#endif
}
保存后，sdk自动编译，到zedboard_linux_design/hw/xps_proj/sdk/sdk_export/fsbl/debug/找到fsbl.elf.
当然，fsbl也可以用digilent提供的，因为我们的工程对fsbl和u-boot没有任何的改变，我们的硬件改动在比特流文件system.bit里边。这样我们就凑齐了u-boot.bin, system.bit和fsbl.elf, 用这3个文件就可以编译一个完整的boot.bin. 在sdk中， -->xinix tools-->create zynq boot image-->添加fsbl.elf路径，然后如图依次添加system.bit 和 u-boot.bin， 最后点create image。得到一个新的u-boot.bin, 将其改名为boot.bin.这个boot.bin就可以替代zedboard 自带sd卡上的boot.bin，不过这里包含了我们自定义ip。
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/* reset the usb */
{
fsbl_printf(debug_general, reset usb...\r\n);
/* set data dir */
*(unsigned int *)0xe000a284 = 0x00000001;
/* set oen */
*(unsigned int *)0xe000a288 = 0x00000001;
xil_dcacheflush();
/* for revb set data value low for reset, then back high */
#ifdef zed_rev_a
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000001;
xil_dcacheflush();
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000000;
xil_dcacheflush();
#else
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000000;
xil_dcacheflush();
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000001;
xil_dcacheflush();
#endif
}
保存后，sdk自动编译，到zedboard_linux_design/hw/xps_proj/sdk/sdk_export/fsbl/debug/找到fsbl.elf.
当然，fsbl也可以用digilent提供的，因为我们的工程对fsbl和u-boot没有任何的改变，我们的硬件改动在比特流文件system.bit里边。这样我们就凑齐了u-boot.bin, system.bit和fsbl.elf, 用这3个文件就可以编译一个完整的boot.bin. 在sdk中， -->xinix tools-->create zynq boot image-->添加fsbl.elf路径，然后如图依次添加system.bit 和 u-boot.bin， 最后点create image。得到一个新的u-boot.bin, 将其改名为boot.bin.这个boot.bin就可以替代zedboard 自带sd卡上的boot.bin，不过这里包含了我们自定义ip。
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