CAN总线接口设计图
lpc2368内部集成了两个兼容can 2.0a /2.0b的can控制器。因此，只需增加一个can
总线收发器就能满足设计要求。pca82c250是一款飞利浦公司的can总线收发器，提供了
对总线的高速差动发送能力和对can控制器的高效率差动接收能力。为增强can总线节点
的抗干扰能力，lpc2368的can控制器输出tx和rx不能直接与pca82c250的tx和rx相连,
而是通过高速光耦6n137后与pca82c250相连,这样就实现了总线上各can节点间的电气隔
离。光耦电源的隔离可通过小功率的电源隔离模块,或通过带多5 v隔离输出的开关电源实
现。这些部分虽然增加了节点的复杂性,但却提高了节点的稳定性和安全性[2]。can总线接
口的电路如图2所示（电路图的rd1,td1分别接lpc2368的57,56引脚）。
can总线接口设计图
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