深度解读S3C2410A的嵌入式系统的U－Boot移植
0 引 言
arm嵌入式处理器已被广泛应用于消费电子产品、无线通信、网络通信和工业控制等领域。其中，arm9的芯片更是以其低价格、低功耗、高性能在手持设备中占据着重要市场。在嵌入式操作系统中，linux，vxworks，wince三足鼎立，其中linux由于其开源性、稳定性、安全性、可裁减性更是一支独放。在嵌入式系统中，如何实现在arm9平台下linux操作系统的引导工作是嵌入式技术开发的重要环节。
1 嵌入式系统的软件组成
1．1 系统的软件组成
嵌入式的软件系统主要由bootloader、操作系统、文件系统、应用程序等组成。其中，bootloader是介于硬件和操作系统之间的一层，其作用就好像pc机中的bios。系统加电运行后，由系统自动加载。通过这段程序，可以初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，从而将系统的硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好环境。对于一个嵌入式系统，通常bootloader是依赖于硬件而实现的。对于不同类型的嵌入式芯片、不同的操作系统和外围接口都需要重新移植、修改和编译bootloader。
1．2 u-boot分析
嵌入式linux系统中常用的bootloader引导程序有u-boot，redboot，blob和vivi等，其中u-boot遵循gpl条款的开放源码项目，功能最为强大；u-boot对powerpc系列处理器支持最丰富，同时还支持mips，x86，arm，nios，xscale等诸多常用系列的处理器；u-boot引导程序分为stage 1和stage 2两大部分，stage 1中主要包括设备初始化、中断设置、时钟设置和存储器初始化等工作，并且采用汇编语言实现，而一些通用功能大多采用c语言实现，放在stage 2中。
2 u-boot的启动分析
stage 1的代码在cpu／arm920t／start．s中定义，它包括从系统上电后在0x00000000地址开始执行的部分。这部分代码系统启动后，从nand flash自动加载到sdram中，它包括对s3c2410a中寄存器的初始化和将u-boot的stage 2代码从flash拷贝到sdram。stage 2的起始地址是在stage1代码中指定的。被复制到sdram后，就从第一阶段跳到这个入口地址，开始执行剩余部分代码。第二阶段主要是对内存的分配，对nand flash以及对外围设备的初始化，其代码在lib-arm／board．c中。启动的流程分析如图1所示。
（1）跳转到c语言程序之后，首先定义初始化函数表，程序在lib-arm／board．e中，如下所示：
（2）初始化flash设备和显示flash设备信息；
（3）初始化系统内存分配函数；
（4）如果目标系统拥有nand设备，则初始化nand设备；
（5）初始化显示设备；
（6）初始化网络设备，填写ip地址、mac地址等信息；
（7）开启中断处理；
（8）进入命令循环，接收用户从串口的命令输入。
3 u-boot的移植方法
本文选用交叉编译环境arm-linux-gcc-2．95．3，选用u-boot-1．1．4版本作为移植平台。为了使u-boot支持新的开发板，一种简便的做法是在u-boot已经支持的开发板中选择一种与目标板接近的，在其基础上进行修改。这里选用的是smdk2410的配置。
3．1 修改cpu／arm920t／start．s文件
start．s是采用汇编语言编写的u-boot程序入口代码，完成对底层硬件的初始化，其中有一个很重要的功能是从nand flash中把stage 2阶段的代码复制到sdram中。在此阶段，涉及到对nandflash的读操作，在u-boot中，没有对nandflash读操作的驱动，采用以下方法实现：
通过调用board／smdk2410／nand_read．c中的nand_read_11函数将stage 2阶段的代码复制到ram中。
3．2 修改board／smdk2410目录下文件
（1）增加对nandflash的读驱动nand_read．c
（2）在smdk2410．c文件中添加对nandflash初始化的程序
在此主要是对主板的gpio的一些设置，并加上对nandflash初始化程序。
（3）在该目录下的makefile文件中添加nand_read．c文件的编译
objs：=smdk24 10．o flash．o nand_read．o
3．3 在include文件中设置nand flash硬件参数
在／linux／mtd／nand_ids．h中设置参数：
3．4 编译与运行
配置好以后，进入u-boot主目录，重新编译u-boot代码，运行命令：
（1）查看交叉编译器的版本号
arm-linux-gcc-v
（2）清除生成的连接
make distclean
（3）编译make smdk2410_config
（4）make cross-compile=arm-linux-编译成功后，将生成三个文件：
u-boot：elf格式的文件，可以被大多数debug程序识别。
u-boot．bin：二进制bin文件，纯碎的u-boot二进制执行代码，不保存elf格式和调试信息。这个文件用于烧到用户的开发板中。
u-boot．srec：motorola s-record格式，可以通过串口下载到开发板中。
将得到的u-boot．bin文件借助于flash芯片烧写工具，通过jtag口下载到目标板后，检查u-boot能否正常工作。如果能从串口输出正确的启动信息，就表明移植基本成功。
4 结 语
目前笔者移植的u-boot已经能稳定地运行在开发板上。u-boot引导程序是嵌入式linux系统软件开发中的一个重要环节。在此通过分析u-boot的代码结构和启动过程，并针对开发板系统的硬件资源，通过分析与调试，实现了u-boot的移植，并且能够引导嵌入式linux内核和文件系统，为今后进一步开发奠定了坚实的基础。
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深度解读S3C2410A的嵌入式系统的U－Boot移植
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存储技术为3G而改变
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1．1 系统的软件组成
嵌入式的软件系统主要由bootloader、操作系统、文件系统、应用程序等组成。其中，bootloader是介于硬件和操作系统之间的一层，其作用就好像pc机中的bios。系统加电运行后，由系统自动加载。通过这段程序，可以初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，从而将系统的硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好环境。对于一个嵌入式系统，通常bootloader是依赖于硬件而实现的。对于不同类型的嵌入式芯片、不同的操作系统和外围接口都需要重新移植、修改和编译bootloader。
1．2 u-boot分析
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（1）跳转到c语言程序之后，首先定义初始化函数表，程序在lib-arm／board．e中，如下所示：
（2）初始化flash设备和显示flash设备信息；
（3）初始化系统内存分配函数；
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（5）初始化显示设备；
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