旧光驱制作激光雕刻机的全过程
废旧光驱做微型激光雕刻机，以下正文。
1. 需要材料
两台废旧光驱
一个arduino uno开发板
两个a4988步进电机驱动模块
一个12v2a电源模块
一个250mv激光头
一块亚克力板
导线若干
螺丝若干
ab胶
2. 拆解光驱
由于微型激光雕刻机我做好了快有半个月了，有些图片当时没拍，所以这里有些图片是网上找的。
注意：拆到这里后，剩下的材料不要丢。比如激光头两边的强力磁铁，光驱外壳和塑料螺丝等。
图中红框处为强力磁铁所在位置。
3. 引出电机引脚
注意：电机引脚顺序是乱的。
最好标出引脚顺序（如图中红框所示）。
4.固定亚克力板，给x轴光驱加柱脚
下面那个光驱我定义成x轴，上面那个则是y轴。
这里把x轴光驱中的塑料削成平面，用ab胶把亚克力板粘上去。
给x轴四个支撑的柱脚，且每个柱脚下都加颗螺丝。
做到这里x轴光驱就可以放一放了。
5. 固定y轴光驱和支架
先把激光头固定在y轴光驱上，等胶干了再把光驱固定在黑色塑料上。这里在上螺丝时（地方太有限，所以我只上了两颗螺丝，大家有垫片就尽量加垫片，我材料有限，只能从墙角拆一小块垫片来用。），白色塑料有的地方会长了阻挡光驱上下移动，需要动武力铲除障碍。这里之所以要固定在黑色塑料上一是因为就地取材，尽量利用废旧光驱的材料；二是因为黑色塑料背后有个电机可以使y轴光驱上下移动，还可以自由悬停,方便调焦距，并且也可以为以后进行二次改造（比如把背后那个电机做成z轴，就可以立体雕刻或3d打印了^_^）;三是因为光驱材料本身就横竖垂直，且比自己做的框架更捞更稳。
这时，y轴光驱、黑色塑料、白色塑料是一体的。在白色塑料左右两边下面转两个洞，大小要和光驱铁盒上的两个洞差不多大，然后固定上螺丝。此时整个整体是非常稳定的。
6. 组合xy轴光驱
扭动x轴光驱下的螺丝，使得亚克力板调整到水平位置。
然后把x轴光驱放到y轴光驱下，调整好位置就把强力磁铁放入四个柱脚下。不要小看这四个强力磁铁，它的吸力足以让你一只手拿不出x轴光驱。所以位置最好一次就固定好。
到这里，你是不是发现废旧光驱全身是宝了。^_^
7. 参照电路图连线
此图是网上找的。
这个是自己画的。由于不是电子专业的学生，纯业余，所以电路图都是手画的。
这是a4988的连接方式，网上也有用a3967的。
8. 供电问题
这里可能有的大神觉得供电不是问题，但是我是业余的，在供电问题上遇到了一些问题，这里想和大家分享一下。
首先电机要用12v2a的电源，arduino uno开发板和a4988要用5v电驱动。
5v电很容易找，如手机充电头就可以输出5v。
12v电我是从一个玩飞行器的朋友借的，刚好是可以输出12v2a的充电头。
改造一下电源模块，把12v充电头插入电源模块，用表笔测出正负，引线出来就可以用啦！很方便的，这样5v电和12v电都在一个模块上了。
连接好后的样子。
9. 软件安装
①下载grbl controller，是激光雕刻机的控制软件。
②下载inkscape，是矢量图软件，可以转换成gcode文件。
③下载grbl固件，下载到arduino中。
第一个图标软件是为了arduino编程用的。
网上找的g代码。
10. 调试
先接上arduino，把代码下好后再开电源。
这里我焦距调的不好，只能用手拖着纸板烧出几条细线和一个小洞。后面我就直接用笔来代替激光了。
由于网上找的g代码画出的范围大于微型激光所画的范围，所以一到边界我就把它拖回来，最后画出来的也是差的远了。此作品还有更大的提升空间，我把它分享出来希望能给各位想做的朋友一点帮助。
最后，希望大家用工具一定要小心。
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一块亚克力板
导线若干
螺丝若干
ab胶
2. 拆解光驱
由于微型激光雕刻机我做好了快有半个月了，有些图片当时没拍，所以这里有些图片是网上找的。
注意：拆到这里后，剩下的材料不要丢。比如激光头两边的强力磁铁，光驱外壳和塑料螺丝等。
图中红框处为强力磁铁所在位置。
3. 引出电机引脚
注意：电机引脚顺序是乱的。
最好标出引脚顺序（如图中红框所示）。
4.固定亚克力板，给x轴光驱加柱脚
下面那个光驱我定义成x轴，上面那个则是y轴。
这里把x轴光驱中的塑料削成平面，用ab胶把亚克力板粘上去。
给x轴四个支撑的柱脚，且每个柱脚下都加颗螺丝。
做到这里x轴光驱就可以放一放了。
5. 固定y轴光驱和支架
先把激光头固定在y轴光驱上，等胶干了再把光驱固定在黑色塑料上。这里在上螺丝时（地方太有限，所以我只上了两颗螺丝，大家有垫片就尽量加垫片，我材料有限，只能从墙角拆一小块垫片来用。），白色塑料有的地方会长了阻挡光驱上下移动，需要动武力铲除障碍。这里之所以要固定在黑色塑料上一是因为就地取材，尽量利用废旧光驱的材料；二是因为黑色塑料背后有个电机可以使y轴光驱上下移动，还可以自由悬停,方便调焦距，并且也可以为以后进行二次改造（比如把背后那个电机做成z轴，就可以立体雕刻或3d打印了^_^）;三是因为光驱材料本身就横竖垂直，且比自己做的框架更捞更稳。
这时，y轴光驱、黑色塑料、白色塑料是一体的。在白色塑料左右两边下面转两个洞，大小要和光驱铁盒上的两个洞差不多大，然后固定上螺丝。此时整个整体是非常稳定的。
6. 组合xy轴光驱
扭动x轴光驱下的螺丝，使得亚克力板调整到水平位置。
然后把x轴光驱放到y轴光驱下，调整好位置就把强力磁铁放入四个柱脚下。不要小看这四个强力磁铁，它的吸力足以让你一只手拿不出x轴光驱。所以位置最好一次就固定好。
到这里，你是不是发现废旧光驱全身是宝了。^_^
7. 参照电路图连线
此图是网上找的。
这个是自己画的。由于不是电子专业的学生，纯业余，所以电路图都是手画的。
这是a4988的连接方式，网上也有用a3967的。
8. 供电问题
这里可能有的大神觉得供电不是问题，但是我是业余的，在供电问题上遇到了一些问题，这里想和大家分享一下。
首先电机要用12v2a的电源，arduino uno开发板和a4988要用5v电驱动。
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12v电我是从一个玩飞行器的朋友借的，刚好是可以输出12v2a的充电头。
改造一下电源模块，把12v充电头插入电源模块，用表笔测出正负，引线出来就可以用啦！很方便的，这样5v电和12v电都在一个模块上了。
连接好后的样子。
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①下载grbl controller，是激光雕刻机的控制软件。
②下载inkscape，是矢量图软件，可以转换成gcode文件。
③下载grbl固件，下载到arduino中。
第一个图标软件是为了arduino编程用的。
网上找的g代码。
10. 调试
先接上arduino，把代码下好后再开电源。
这里我焦距调的不好，只能用手拖着纸板烧出几条细线和一个小洞。后面我就直接用笔来代替激光了。
由于网上找的g代码画出的范围大于微型激光所画的范围，所以一到边界我就把它拖回来，最后画出来的也是差的远了。此作品还有更大的提升空间，我把它分享出来希望能给各位想做的朋友一点帮助。
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