MIMXRT1060 EVK JTAG接口修改方法
一、文档简介
mimxrt1060 evk是nxp官方基于mimxrt1062dvl6a芯片的开发板，该开发板带有板载的cmsis-dap的仿真器，也留出了可以外接外部仿真器的20脚jtag口。芯片mimxrt1062dvl6a默认是支持swd仿真的，但是如果需要使用jtag仿真， 怎么修改该开发板来实现呢？ 如果仅仅只是跳开j47,j48,j49,j50，可以断开芯片与板载cmsis dap仿真器的连接，这个时候可以使用外部的仿真器通过j21接口实现swd的连接与仿真，但是如果直接用jtag连接，一定会遇到不能连接的情况。 本文将讲解如何修改mimxrt1062芯片和开发板硬件实现外部jlink 的jtag连接。
二、修改mimxrt1060 fuse
mimxrt1060 的fuse是可以按位操作的，默认的仿真口是swd，这点可以从fuse 0x460[19] dap_sjc_swd_sel 位可知：
默认该位为0，如果需要改为jtag，需要将dap_sjc_swd_sel位改为1.
但是，切记，fuse只能从0改为1，不能从1改为0，是不可逆的，这也意味着，如果修改为jtag之后，就不能再用swd方式调试，只能一直使用jtag，永远无法恢复。所以使用的时候一定要慎重！
那么，怎么修改dap_sjc_swd_sel位为1呢？
我们可以借助软件nxp mcu boot utility， 进入serial downloader模式，连接这个软件，nxp mcu boot utility软件下载链接：https://github.com/jayheng/nxp-mcubootutility/releases/tag/v1.4.0
具体使用方法也可以查看链接：https://github.com/jayheng/nxp-mcubootutility
这里就以mimxrt1060-evk 开发板为例，讲解如何使用nxp mcu boot utility软件实现dap_sjc_swd_sel位的修改。
1） 开发板断电
2） sw7_1 off, sw7_2 off, sw7_3 off, sw7_4 on, 进入serial downloader模式
3） 可以使用串口或者usb和nxp mcu boot utility软件连接， 如果使用串口，需要保证j45和j46保持连接，然后在设备管理器里面查看串口号，在nxp mcu boot utility软件中选择对应的串口号。如果使用usb连接，需要外加一根usb线连接j9， 然后在软件中配置好mcu device rt106x， boot device configuration 中选择对应的外部flash，点击连接等待连接成功。
4） 下面可以进入efuse operation utility界面， 首先先scan，读出所有的fuse数据，然后点击cfg1，也就是0x460，如下图：
按照图里面的步骤，可以实现dap_sjc_swd_sel位修改为jtag.
到此为止，要实现jtag的连接，软件这边修改已经成功，但是是否就此就可以了呢？如果直接用jlink连接，会发现还是不能使用jtag方式连接内核，那是因为开发板上还有几个硬件点需要修改。
三、修改开发板硬件
从参考手册中，可以发现jtag的相关口有下面几个引脚：
原理图中可以看出：
但是因为在硬件中，jtag_tdi, jtag_tdo还和以太网芯片的已经复用，所以会导致不能连接的情况，所以需要跳掉几个电阻：r323,r309,r152。
另外j47,j48,j49,j50需要断开，用以和板载仿真器断开连接。
到此，可以直接使用jlink commander去实现jtag的连接了。
下面是实际经过修改后mimxrt1060-evk开发板使用外部jlink仿真器的连接情况：
可以找到m7内核，也就意味着jtag的连接成功了，可以使用jtag去下载仿真代码了。
小小经验，希望帮助到大家。
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二、修改mimxrt1060 fuse
mimxrt1060 的fuse是可以按位操作的，默认的仿真口是swd，这点可以从fuse 0x460[19] dap_sjc_swd_sel 位可知：
默认该位为0，如果需要改为jtag，需要将dap_sjc_swd_sel位改为1.
但是，切记，fuse只能从0改为1，不能从1改为0，是不可逆的，这也意味着，如果修改为jtag之后，就不能再用swd方式调试，只能一直使用jtag，永远无法恢复。所以使用的时候一定要慎重！
那么，怎么修改dap_sjc_swd_sel位为1呢？
我们可以借助软件nxp mcu boot utility， 进入serial downloader模式，连接这个软件，nxp mcu boot utility软件下载链接：https://github.com/jayheng/nxp-mcubootutility/releases/tag/v1.4.0
具体使用方法也可以查看链接：https://github.com/jayheng/nxp-mcubootutility
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1） 开发板断电
2） sw7_1 off, sw7_2 off, sw7_3 off, sw7_4 on, 进入serial downloader模式
3） 可以使用串口或者usb和nxp mcu boot utility软件连接， 如果使用串口，需要保证j45和j46保持连接，然后在设备管理器里面查看串口号，在nxp mcu boot utility软件中选择对应的串口号。如果使用usb连接，需要外加一根usb线连接j9， 然后在软件中配置好mcu device rt106x， boot device configuration 中选择对应的外部flash，点击连接等待连接成功。
4） 下面可以进入efuse operation utility界面， 首先先scan，读出所有的fuse数据，然后点击cfg1，也就是0x460，如下图：
按照图里面的步骤，可以实现dap_sjc_swd_sel位修改为jtag.
到此为止，要实现jtag的连接，软件这边修改已经成功，但是是否就此就可以了呢？如果直接用jlink连接，会发现还是不能使用jtag方式连接内核，那是因为开发板上还有几个硬件点需要修改。
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原理图中可以看出：
但是因为在硬件中，jtag_tdi, jtag_tdo还和以太网芯片的已经复用，所以会导致不能连接的情况，所以需要跳掉几个电阻：r323,r309,r152。
另外j47,j48,j49,j50需要断开，用以和板载仿真器断开连接。
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