平头哥Lichee D1 DocK Pro开发板上手评测
lichee rv dock是全志在线awol联合深圳矽速科技sipeed推出的一款基于珠海全志d1 cpu的单板计算机，其主控全志d1为64位risc-v内核，内存为512mb，板上带有一个sd卡插槽可用于sd卡启动系统，并且带有一个hdmi视频输出接口，一个usb接口，一个板载sdio wifi模块，一个音频输出（喇叭），一个lcd液晶屏输出接口，40根完全兼容树莓派的2.5mm引脚，一个兼具串口/下载/供电的usb3.0 type-c接口，开发及使用方法基本与树莓派没有区别。
本文是一篇工程师撰写的评测文章，给基于此板的开发提出一些指导建议， 欢迎指正！
lichee rv dock是本次芯片开放社区 平头哥玄铁杯比赛指定开发板之一，另一款开发板为同属awol出品的全志d1哪吒开发板，两者使用方法没有任何区别。
由于开发板需要sd卡启动文件系统，所以在进行上电之前需要烧录sd卡镜像，下载地址为https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/rv/flash.html：
使用win32diskimager进行烧录：
烧录完毕后，需要使用虚拟机或别的能读取ext4文件系统的软件对rootfs分区进行打开和操作：
打开/etc/ssh/sshd_config，将两行语句取消注释并修改添加：
permitrootlogin yes
permitemptypasswords yes
允许远程主机以root用户登录ssh，并且不需要设置和输入密码，这是每个嵌入式开发者都必须掌握的基础知识，没有ssh登录方式的话，后面的开发就很麻烦。
然后将开发板上电，打开串口终端：
必要时可插上hdmi显示屏查看图形界面：
在桌面上使用wlan管理工具设置接入的wifi热点：
系统菜单--preferenes--connman settings
串口登录用户名：sipeed 密码：licheepi
串口下使用ifconfig查看wifi模块分配的ip地址：
使用root用户远程登录ssh，ip 192.168.1.9：
完成ssh远程登录之后还不能使用apt工具安装软件，这个工具在risc-v系统上需要更新密钥，在网站https://packages.debian.org/sid/all/debian-ports-archive-keyring/download下载deb软件压缩包：
使用指令
sudo dpkg -i debian-ports-archive-keyring_2022.02.15_all.deb
进行安装，即可正常使用apt工具。
使用ffmpeg软件可在hdmi屏上播放音乐或视频，我这边是播放音乐：
ffmpeg -i /home/shumabaobei1.mp3 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:2,0
lichee rv dock单板计算机集成了一个rgbled灯的demo，方法是操作
/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
三个文件，取值范围为0~255，对应红灯/绿灯/蓝灯的亮度，控制方式为pwm，在c程序中也可以使用system()函数进行控制：
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
然后我稍微做了一些更高级的开发尝试，尝试移植qt5.12的程序到开发板上，这里我求助大佬帮我用risc-v的交叉编译链编译了相关的qt图形库：
将这些库放置于/home/qt_libs下：
export ld_library_path=/home/qt_libs/
还有两个跟运行平台相关的framebuffer库：
这两个库放置于/home/qt_plugins的相应目录下：
export qt_plugin_path=/home/qt_plugins/
export qt_qpa_platform=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1920x1080
运行一个qt的demo，只有一个按键和一个label：
显示效果不是很好：
结语 不足
lichee rv dock作为商用单板计算机仍有很大的改进空间，比如usb接口不足，无法接入更多外设，没有rj45网口提供可靠稳定的tcp/udp网络连接，cpu散热模块没有提供，内存只有512mb太少等等，希望以后厂商会推出改进型号，毕竟risc-v解决方案作为芯片国产化尝试，是中国嵌入式爱好者的一小步，更是中国半导体市场的一大步！
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lichee rv dock是本次芯片开放社区 平头哥玄铁杯比赛指定开发板之一，另一款开发板为同属awol出品的全志d1哪吒开发板，两者使用方法没有任何区别。
由于开发板需要sd卡启动文件系统，所以在进行上电之前需要烧录sd卡镜像，下载地址为https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/rv/flash.html：
使用win32diskimager进行烧录：
烧录完毕后，需要使用虚拟机或别的能读取ext4文件系统的软件对rootfs分区进行打开和操作：
打开/etc/ssh/sshd_config，将两行语句取消注释并修改添加：
permitrootlogin yes
permitemptypasswords yes
允许远程主机以root用户登录ssh，并且不需要设置和输入密码，这是每个嵌入式开发者都必须掌握的基础知识，没有ssh登录方式的话，后面的开发就很麻烦。
然后将开发板上电，打开串口终端：
必要时可插上hdmi显示屏查看图形界面：
在桌面上使用wlan管理工具设置接入的wifi热点：
系统菜单--preferenes--connman settings
串口登录用户名：sipeed 密码：licheepi
串口下使用ifconfig查看wifi模块分配的ip地址：
使用root用户远程登录ssh，ip 192.168.1.9：
完成ssh远程登录之后还不能使用apt工具安装软件，这个工具在risc-v系统上需要更新密钥，在网站https://packages.debian.org/sid/all/debian-ports-archive-keyring/download下载deb软件压缩包：
使用指令
sudo dpkg -i debian-ports-archive-keyring_2022.02.15_all.deb
进行安装，即可正常使用apt工具。
使用ffmpeg软件可在hdmi屏上播放音乐或视频，我这边是播放音乐：
ffmpeg -i /home/shumabaobei1.mp3 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:2,0
lichee rv dock单板计算机集成了一个rgbled灯的demo，方法是操作
/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
三个文件，取值范围为0~255，对应红灯/绿灯/蓝灯的亮度，控制方式为pwm，在c程序中也可以使用system()函数进行控制：
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
然后我稍微做了一些更高级的开发尝试，尝试移植qt5.12的程序到开发板上，这里我求助大佬帮我用risc-v的交叉编译链编译了相关的qt图形库：
将这些库放置于/home/qt_libs下：
export ld_library_path=/home/qt_libs/
还有两个跟运行平台相关的framebuffer库：
这两个库放置于/home/qt_plugins的相应目录下：
export qt_plugin_path=/home/qt_plugins/
export qt_qpa_platform=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1920x1080
运行一个qt的demo，只有一个按键和一个label：
显示效果不是很好：
结语 不足
lichee rv dock作为商用单板计算机仍有很大的改进空间，比如usb接口不足，无法接入更多外设，没有rj45网口提供可靠稳定的tcp/udp网络连接，cpu散热模块没有提供，内存只有512mb太少等等，希望以后厂商会推出改进型号，毕竟risc-v解决方案作为芯片国产化尝试，是中国嵌入式爱好者的一小步，更是中国半导体市场的一大步！
中间继电器的额定电压详解
维修安捷伦E8257D信号发生器无法开机
解析LED电路的组成和性能
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