AM335x继任者？AM6254性能解析
飞凌嵌入式fet6254-c核心板基于ti sitara am62x 系列工业级处理器设计开发，采用arm cortex-a53架构，主频最高可达1.4ghz；并集成了丰富的接口，可广泛应用于的工业环境，如人机界面(hmi)、边缘计算、零售自动化、充电桩控制单元(tcu)和医疗设备等。
那么作为一代经典am335x的继任者，am62x到底表现如何？有哪些优势？接下来让我们细细了解。
1、am335x vs am62x
相较于经典的am335x处理器，am62x有着更丰富的功能以及更强大的其性能，参数对比如下：
光看数据没意思？那就来跑个分！我们通过跑分工具nbench分别对am335x和am62x进行测试，具体的跑分表现如下：
am335x跑分结果
am62x跑分结果
对比结果的差距可以说是很明显了，相较于am335x，这颗am62x的整数处理性能要高2.6倍，浮点数处理性能高3.6倍。
如果说am335x是前十年的经典，那么am62x就将是接力am335x续写下个十年经典的新生力量！
2、am62x功能专项测试
1. ieee 1588精确时间对时测试（ptp）
精确的时间同步技术在控制系统中占有重要地位，随着嵌入式控制系统应用范围的不断增长和应用规模的不断扩大，同步系统内各分散节点的时钟同步变得越来越重要。一些对时间高度敏感的工业集群，需要高精度的时间对时，才能保证集群的正常运行。
一般的网络时间同步协议（ntp）只能将时间差保持在毫秒级内，不能满足时间精确度的要求。而am62x支持ieee1588精确时间对时协议，能够将设备间的时间差缩小到纳秒（ns）级内。
接下来对其测试，我们需要两台开发板，一台做为主机，另一台做从机（测试机）。
root@ok6254:~# ethtool -t eth1 #检查网卡是否支持
root@ok6254:~# ptp4l -e -2 -h -i eth1 -m #主机设置为主钟
root@ok6254:~# ptp4l -e -2 -h -i eth1 -m -s #从机设置为从钟
图中的master offset，即ptp协议中定义的主从端时间差，单位为ns。可见当对时稳定时，两台开发板的时间差相差在几十纳秒内，时间差很小。
2. m核独立运行测试
am6254是一颗多核异构处理器，采用cortex-a53+cortex-m4f的处理核加控制核架构组合；通过m4f内核及其专用外设实现功能安全特性，并且m4f内核的启动和运行不再依赖a53内核，使其运行更加稳定，使用更加灵活。
在实际应用中，m核的程序运行在裸机或者简单的操作系统上，所以一般m核的运行速度快，稳定性高，一般用于简单但重要的控制，比如故障处理、开关控制等。
a核中运行着linux操作系统，相对复杂的系统意味着崩溃重启的风险也相对更高，运行的稳定性和速度都不如m核，但是a核功能丰富强大，能够实现许多m核无法实现的功能，比如信息采集、数据处理等。
目前的许多双架构嵌入式处理器因为m核的运行依赖于a核的运行，当a核中的linux系统崩溃后，m核也无法正常工作，此时m核负责的重要工作也无法维持。而am62x的m核和a核是相互独立的，a核的运行状态对m核的运行没有任何影响，其稳定性大大提高。
点亮m核流水灯：
root@ok6254:~#cd/sys/class/remoteproc/remoteproc0
root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#
echom4fss_firmware/forlinx_gpio.release.out > firmware
root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#echostart > state
m核和a核一起运行（绿色流水灯和蓝色流水灯）
重启a核
root@ok6254:~#fltest_reset_a53.sh
m核独立运行，a核重启（绿色流水灯亮，蓝色流水灯熄灭）
3. gpmc nor flash读写测试
格式化gpmc nor flash
root@ok6254:/#cat/proc/mtd
root@ok6254:/#flash_erase-j /dev/mtd0 0 0
挂载nor flash到文件系统
root@ok6254:/#mount-t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt/
nor flash读写测试
root@ok6254:/#dd if=/dev/zero of=/dev/mtdblock0 bs=1m count=16 conv=fsync
写入：
读取：
通过测试结果可以得知，am62x的写入和读取速度分别是“257kb/s”和“10.8mb/s”，成绩还是很不错的。
3、总结
通过以上对比和测试可以看出，搭载ti sitara am62x的fet6254-c核心板不管是性能还是功能，相较于前辈fet335xd进步都是非常巨大的，并且还向下兼容了fet335xd-c的接口。
am62x同样提供10年+的供货生命周期，使医疗、工业等领域的长生命周期产品可以无须担心长期供应问题。
因此用am62x来替代已经在售十年之久的am335x，无疑是一个非常好的选择。
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那么作为一代经典am335x的继任者，am62x到底表现如何？有哪些优势？接下来让我们细细了解。
1、am335x vs am62x
相较于经典的am335x处理器，am62x有着更丰富的功能以及更强大的其性能，参数对比如下：
光看数据没意思？那就来跑个分！我们通过跑分工具nbench分别对am335x和am62x进行测试，具体的跑分表现如下：
am335x跑分结果
am62x跑分结果
对比结果的差距可以说是很明显了，相较于am335x，这颗am62x的整数处理性能要高2.6倍，浮点数处理性能高3.6倍。
如果说am335x是前十年的经典，那么am62x就将是接力am335x续写下个十年经典的新生力量！
2、am62x功能专项测试
1. ieee 1588精确时间对时测试（ptp）
精确的时间同步技术在控制系统中占有重要地位，随着嵌入式控制系统应用范围的不断增长和应用规模的不断扩大，同步系统内各分散节点的时钟同步变得越来越重要。一些对时间高度敏感的工业集群，需要高精度的时间对时，才能保证集群的正常运行。
一般的网络时间同步协议（ntp）只能将时间差保持在毫秒级内，不能满足时间精确度的要求。而am62x支持ieee1588精确时间对时协议，能够将设备间的时间差缩小到纳秒（ns）级内。
接下来对其测试，我们需要两台开发板，一台做为主机，另一台做从机（测试机）。
root@ok6254:~# ethtool -t eth1 #检查网卡是否支持
root@ok6254:~# ptp4l -e -2 -h -i eth1 -m #主机设置为主钟
root@ok6254:~# ptp4l -e -2 -h -i eth1 -m -s #从机设置为从钟
图中的master offset，即ptp协议中定义的主从端时间差，单位为ns。可见当对时稳定时，两台开发板的时间差相差在几十纳秒内，时间差很小。
2. m核独立运行测试
am6254是一颗多核异构处理器，采用cortex-a53+cortex-m4f的处理核加控制核架构组合；通过m4f内核及其专用外设实现功能安全特性，并且m4f内核的启动和运行不再依赖a53内核，使其运行更加稳定，使用更加灵活。
在实际应用中，m核的程序运行在裸机或者简单的操作系统上，所以一般m核的运行速度快，稳定性高，一般用于简单但重要的控制，比如故障处理、开关控制等。
a核中运行着linux操作系统，相对复杂的系统意味着崩溃重启的风险也相对更高，运行的稳定性和速度都不如m核，但是a核功能丰富强大，能够实现许多m核无法实现的功能，比如信息采集、数据处理等。
目前的许多双架构嵌入式处理器因为m核的运行依赖于a核的运行，当a核中的linux系统崩溃后，m核也无法正常工作，此时m核负责的重要工作也无法维持。而am62x的m核和a核是相互独立的，a核的运行状态对m核的运行没有任何影响，其稳定性大大提高。
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root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#
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root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#echostart > state
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root@ok6254:/#mount-t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt/
nor flash读写测试
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写入：
读取：
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通过以上对比和测试可以看出，搭载ti sitara am62x的fet6254-c核心板不管是性能还是功能，相较于前辈fet335xd进步都是非常巨大的，并且还向下兼容了fet335xd-c的接口。
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