木质机械臂DIY图解
步骤1：说明
lewansoul-woodenarm是基于arduino nano板的性能强大的木制机械臂。整个机械臂的机械结构由纯木制成。它的外观精致小巧，结构稳定性强。它使用的主要控制芯片是arduino nano板。输出是lfd-01伺服器，可以同时连接多个模块。可以基于不同的传感器模块创建各种有趣的游戏。
步骤2：了解零件
这个可爱的woodenarm具有各种电子模块：加速模块adxl-345，颜色模块apds-9960，旋钮模块，led显示屏，ldf-01伺服器。
此外，基于arduino nano控制板，我们开发了自己的arduino扩展板以具有更多的功能模块，然后使用woodenarm实现更多的创造力，更好的学习编程和过程中的经验，带给我们快乐。因此，聪明的woodenarm有能力实现不同的游戏玩法。
第3步：车身组装_1
所需材料：
机器人手臂支架* 1
ldf-01伺服器* 1
螺丝刀* 1
螺丝*多个
您需要如图所示安装身体的一部分。只需用螺钉固定小块，然后使用螺钉和伺服器将它们固定在一起。在此过程中，请注意调整螺钉的松紧度。注意调整松紧度。此过程测试三颗星的手的能力。
步骤4：车身组装_2
所需材料：
机器人手臂支架* 1
ldf-01伺服器* 1
螺丝刀* 1
螺丝**
您需要安装身体的一部分，如图所示。
只需用相应的螺钉固定小块，然后用螺钉将伺服器和块连接并固定，然后将伺服器和块固定在一起。注意调整松紧度。此过程测试2星的手的能力。
步骤5：车身组装_3
所需材料：
机器人手臂支架* 1
ldf-01伺服* 1
螺丝刀* 1
螺丝**
您需要如图所示安装身体的一部分。这一部分比上一部分要简单一些。只需用相应的螺钉固定小块，然后将它们与上一步中组装的伺服器一起安装。注意调整松紧度。此过程测试3星的动手能力。
步骤6：爪式装配
所需材料：
机械手臂支架* 1
ldf-01伺服* 1
螺丝刀* 1
螺丝**数
您需要如图所示安装爪。只需用相应的螺丝固定小木块，然后用螺丝将伺服器和木块连接并固定，然后将伺服器和小木块固定在一起即可。
请注意调整松紧度。此过程测试了4星的指针能力。
步骤7：机箱组装
所需材料：
机器人手臂车身支架* 1
杜邦线* 4
螺丝*多个
尼龙* 4
旋钮模块* 4
arduino nano控制板* 1
扩展板* 1
您需要如图所示安装机箱。这部分是用螺丝将旋钮模块固定到基座上。同时，需要在旋钮模块上插入杜邦线。最后，将arduino nano控制板和arduino扩展板拧入四个旋钮模块的中间。此过程测试四颗星的手的能力。
步骤8：整体组装
所需材料：
30cm缠绕管* 1
螺丝*几个
吸盘，垫圈，垫圈，螺母* 1
滚动带* 4
恭喜，您终于到了安装的最后一步。您需要如图所示安装其余部分。在此步骤中，您需要将先前安装的基座和手臂部分固定在一起，以便可以成为完整的woodearm。此过程测试了三颗星的手的能力。
这是woodenarm汇编视频的网站：
https://www.youtube.com/playlist？list=plqyw5ukp- 1d-4u2z8cbjoq4psfhfnp74b
第9步：设计注意事项
市场上有很多金属车，包括我们自己的产品。但是，随着时代的变迁，我们一直在思考如何与时代融合，并呼应当代倡导的主题。在这个想法的驱使下，我们设计了木制车woodenarm。汽车的外壳是木质的，因此显示了环保主题。在我们的安装包中，手推车底座和臂上使用的木材是固定的，经过完美切割后，由于安装后的零浪费，所有组件都可以派上用场。汽车上的arduino nano控制板和我们自己的arduino扩展板也使汽车在功能上更加强大，并激发了用户的创造力。我们支持所有创意。此外，复古的外观，轻巧的外观，不伤手的材料，易于安装的功能以及强大的功能使该产品与众不同。
步骤10：游戏和最终备注
您可以使用计算机或红外线遥控器控制木臂。
您可以插入将该程序放入arduino nano控制板以控制woodenarm。您还可以修改程序，甚至自己创建一个新程序。实际上，为了帮助用户更好地了解woodenarm开发工具包，我们为用户准备了一些有趣的游戏玩法，帮助他们快速开始使用woodenarm学习（您可以参考我们的lewansoul网站）。
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此外，基于arduino nano控制板，我们开发了自己的arduino扩展板以具有更多的功能模块，然后使用woodenarm实现更多的创造力，更好的学习编程和过程中的经验，带给我们快乐。因此，聪明的woodenarm有能力实现不同的游戏玩法。
第3步：车身组装_1
所需材料：
机器人手臂支架* 1
ldf-01伺服器* 1
螺丝刀* 1
螺丝*多个
您需要如图所示安装身体的一部分。只需用螺钉固定小块，然后使用螺钉和伺服器将它们固定在一起。在此过程中，请注意调整螺钉的松紧度。注意调整松紧度。此过程测试三颗星的手的能力。
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所需材料：
机器人手臂支架* 1
ldf-01伺服器* 1
螺丝刀* 1
螺丝**
您需要安装身体的一部分，如图所示。
只需用相应的螺钉固定小块，然后用螺钉将伺服器和块连接并固定，然后将伺服器和块固定在一起。注意调整松紧度。此过程测试2星的手的能力。
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ldf-01伺服* 1
螺丝刀* 1
螺丝**
您需要如图所示安装身体的一部分。这一部分比上一部分要简单一些。只需用相应的螺钉固定小块，然后将它们与上一步中组装的伺服器一起安装。注意调整松紧度。此过程测试3星的动手能力。
步骤6：爪式装配
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螺丝刀* 1
螺丝**数
您需要如图所示安装爪。只需用相应的螺丝固定小木块，然后用螺丝将伺服器和木块连接并固定，然后将伺服器和小木块固定在一起即可。
请注意调整松紧度。此过程测试了4星的指针能力。
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杜邦线* 4
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尼龙* 4
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扩展板* 1
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