该教程最初是由卡内基梅隆大学机械工程系的bill messner教授和密歇根大学机械工程和应用力学系的dawn tilbury教授编写的,在2011年获得了mathworks的基金支持后,bill messner (cmu) 教授,rick hill (u detroit-mercy)教授助手和博士生jd taylor (cmu)完成了网站页面的重新设计,并对教程中的函数和工具按软件的最新版本进行了更新。
除了包含matlab和simulink的基础教程,你可以查看下列每一种控制系统的:
系统建模
系统分析
pid控制器设计
根轨迹设计法
频域设计法
状态空间设计法
数字控制器设计
simulink建模
simulink控制器设计
在每一种自动控制设计方法中,该教程都包括基础知识点与基本概念、图像绘制方法、参数调节、系统建模和模型分析。
教程中不仅有自动控制知识点,同时还包括matlab与simulink实现方法:
具体的matlab命令介绍以及运行代码
教程中使用的所有matlab命令都用用浅灰色图框作为背景,然后这些命令的输出则直接在下方出现。
simulink模模型设计框图
matlab小贴士和使用技巧
改变bode图中频率的单位
获取系统的复制和相位
改变图中的字体大小和线宽
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