GPS组合惯导的发展史
gps组合惯导的发展史
惯性导航系统-ins是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
基本原理：
惯性导航系统是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。它从结构上分为平台式惯导系统；捷联惯导系统。它的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。早期人们依靠地磁场、星光、太阳高度等天文、地理方法获取定位、定向信息，随着科学技术的发展，无线电导航、惯性导航和卫星导航等技术相继问世，在军事、民用等领域广泛应用。
中国国内的发展：
我国在惯导研究方面起步相对较晚，西安618所冯培德是研制我国第一套采用液浮惯性器件航空惯性导航系统的主要负责人之一，该系统研制成功，为我国航空惯导发展奠定了基础。但近年来已经取得了长足进步，在军民用的各个领域都发挥了重要作用。
在历届航展上，都展出了多种惯性导航装置，从中我们可以看到目前我国在这方面所取得的一些成就。取得的一系列成就都极大的改善了军，民用装备的性能，反映了惯性导航测量装置在国防和国民经济中的重大作用。
目前中国的惯性导航系统正在进一步的发展之中
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