西门子plc的比较指令主要用于两个操作数按一定条件的比较。也就是两个相同数据类型的有符号数或无符号数的比较判断操作。
其操作数可以是整数,也可以是实数(浮点数)。在梯形图中用带参数和运算符的常开(动合)触点表示比较指令,比较条件满足(比较结果为真)时,触点闭合,否则断开。梯形图程序中,比较触点可以直接装入,也可以串、并联使用。
在应用比较指令时,in1与in2数据类型必须一致。比较指令包括:字节(b)比较, 字整数(i)比较,双字整数(d),实数(r)比较。
字节比较指令用于比较两个字节型整数值的大小,字节比较是无符号的,其十进制数的范围是0~255。整数比较用于比较两个字长为一个字的整数值的大小,其十进制数范-32768~32767,整数比较是有符号数。图中f为比较运算符。比较运算符有: =(等于)、>=(大于等于)、(大于)、=mw2,此常开触点闭合,则q0.1为on,否则为off。网络3,双整数md0与md4比较,若md0与md4不相等(),此常开触点闭合,则q0.2为on,否则为off。网络4中,实数vd0与0.5比较,若vd0=)+30,此触点闭合,则q0.0有输出为on,否则q0.0为off。网络2中,i0.0闭合与vd1小于()vb2时,q0.2有输出为on,否则q0.2为off。
一自动仓库存放某种货物,最多可达6000箱,需要对所存货物的进出计数。货物多于1000箱,指示灯l1亮;货物多于5000箱,指示灯l2亮(提示库存)。
程序里使用增减计数器(ctud)c30,计数传感器分别接输入i0.0和i0.1。i0.0接增减计数器的cu递增计数,记录货物入库数量。i0.1接cd递减计数,记录货物出库数量。计数器的设定值(pv)为10000。当i0.0每次接通的次数(货物入库量),c30的当前值就加1;当i0.1每接通的次数(货物出库量),c30当前值就减1。
c30当前值与设定值1000进行比较,大于和等于(>=)1000,此触点闭合,q0.0为on,指示灯l1就亮。c30当前值与设定值5000进行比较,大于和等于(>=)5000,次触点闭合,q0.1为on,指示灯l2就亮。通过这种控制,使用户很容易了解仓库的库存情况,可为经营提供一定的帮助。
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