专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”
cortex-r5f + cortex-a53异构多核，给工控带来何种意义？
创龙科技som-tl64x工业核心板搭载ti am64x最新工业处理器，因其cortexr5f + 双核cortex-a53异构多核的优良性能，在工业自动化、能源电力、轨道交通等领域广受客户欢迎。目前，已有不少客户将som-tl64x核心板应用在工业网关、工业机器人、运动控制器、配变电终端、伺服驱动器等工业产品终端。
图 1 终端应用产品图
cortex-r5f作为实时处理核心，在实际运行中与双核cortex-a53主核心互不干扰，安全性更高。另外，cortex-r5f支持freertos/裸机，它很好地解决了双核cortex-a53主核心运行linux-rt实时性无法达到10us以内的棘手问题，从而使am64x处理器平台友好支持实时性要求更高的产品应用。
cortex-r5f实时核心介绍
am64x的cortex-r5f作为实时处理核心，主频高达800mhz，单/双/四核arm cortex-r5f，算力高达6400dmips，包括可扩展浮点运算单元(fpu)。
每个cortex-r5f内核32kb icache、32kb dcache和64kb tcm，总共256kb tcm，所有存储器上都有secded ecc。
cortex-r5f核心可访问处理器的各种片上外设，如：gpmc、can-fd、spi、uart、i2c、gpio等，满足工业控制实时输入和输出的要求。
cortex-r5f开发案例cortex-a53核心运行linux系统，负责统筹多个远程核心之间的任务。而cortex-r5f端运行freertos或no rtos（裸机），cortex-a53与cortex-r5f之间通过ti-rpmsg实现核间通信。
创龙科技为客户提供了am64x基于cortex-r5f的开发案例，包括can、uart、gpio等接口的详细开发资料。
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