常见的通信协议有哪些
1概述什么是通信协议
协议是通信计算机双方必须共同遵从的一组约定。如怎么样建立连接、怎么样互相识别等。只有遵守这个约定，计算机之间才能相互通信交流。
比如一些常见的协议：串口协议、modbus协议、can 协议、tcp/ip协议等。
『通信协议』是一个很宽泛的概念，拿osi（物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层）来说，每一层都有对应的协议，我们所说的串口、modbus、can等对应在不同的层次。
很多初学者对『通信协议』的概念不理解，觉得很高深、很复杂。要搞明白通信协议，建议结合一些实际例子来理解。
2uart通信协议
uart：universal asynchronous receiver/transmitter，通用异步收发传输器。
uart，通常我们成为串口，是通信中最常见的一种。
1.串口底层协议
如上图，假如设备a发送一个字符给设备b，需要规定启始位、数据位、校验位、停止位以及波特率等。这些约定就是串口通讯的协议。
另外，传输的线路是通过ttl、232还是485，也是需要通讯双方（设备a和设备b）约定的，严格来说也属于一种协议。
我们这里把这些约定统称为物理层协议，或者说底层的协议。
2.串口上层协议
串口通信不像http通信那么复杂，我这里说的简单点，就是底层协议和上层协议。
基于串口的应用层协议很多，自定义应用协议、通用协议等。
自定义应用协议
比如：你买一个温度传感器模块，自定义协议：固定长度3字节。
这是一个很简单的自定义协议，当然，实际应用中自定义协议一般比这个更复杂，比如多一些标志：命令、数据长度、校验信息等。
通用协议
比如：modbus、mavlink等这些都是基于串口的应用层协议。
如果只是做应用，我们不必深究通用协议的原理，掌握如何使用，能正确传输数据就行（当然，一些基本原理还是要懂）。
3can通信协议
之前写过一些《canopen系列教程》，很多人第一步就蒙了，什么是can 2.0协议，什么是canopen协议？
看了上面串口的解释，现在你是不是要清晰一点了呢？
can 2.0属于一种协议，canopen也是一种协议，这两种协议是各自独立的协议。
1.can底层协议
can 2.0协议属于物理层的协议，分为can 2.0 a版本和b版本协议。
前几年引入了新的can fd协议，这个协议可以理解为can协议的升级版，都属于物理层协议。
2.can上层协议
基于物理层can之上的协议，比如：canopen、j1939、devicenet等。这些协议属于应用层协议。
应用层协议一般都是指的软件，里面的一些内容也是标准协会进行约定的（比如canopne里面的对象字典、pdo、sdo等），大家都按照这个约定进行通信。
4网络通信协议
网络通信是生活中常见的一种，我们要上网，就必须要有网络，我们需要的数据通过多层协议，最终才能完成传输。
网络通信是一个比较大的概念，包含的协议种类繁多，对于大部分开发人员来说，只需要掌握基本原理，学会调用相应接口开发自己应用程序即可。
做硬件开发的需要网线电平信号、接口含义等，做应用的需要了解tcp、udp通信方式区别等。
原文标题：通信教程 | 概述通信协议
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1.串口底层协议
如上图，假如设备a发送一个字符给设备b，需要规定启始位、数据位、校验位、停止位以及波特率等。这些约定就是串口通讯的协议。
另外，传输的线路是通过ttl、232还是485，也是需要通讯双方（设备a和设备b）约定的，严格来说也属于一种协议。
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比如：你买一个温度传感器模块，自定义协议：固定长度3字节。
这是一个很简单的自定义协议，当然，实际应用中自定义协议一般比这个更复杂，比如多一些标志：命令、数据长度、校验信息等。
通用协议
比如：modbus、mavlink等这些都是基于串口的应用层协议。
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1.can底层协议
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前几年引入了新的can fd协议，这个协议可以理解为can协议的升级版，都属于物理层协议。
2.can上层协议
基于物理层can之上的协议，比如：canopen、j1939、devicenet等。这些协议属于应用层协议。
应用层协议一般都是指的软件，里面的一些内容也是标准协会进行约定的（比如canopne里面的对象字典、pdo、sdo等），大家都按照这个约定进行通信。
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做硬件开发的需要网线电平信号、接口含义等，做应用的需要了解tcp、udp通信方式区别等。
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