优必选大型仿人服务机器人离家庭已更近了一步
（文章来源：贵州网）
在ces上，优必选推出了全新迭代的大型仿人服务机器人walker。walker是优必选科技研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人，与波士顿动力的 atlas、本田的 asimo共同入选为“全球 5 大人形机器人”。
在最新迭代的版本中，walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯，和上一代相比，运动性能得到大幅度提升。在操作层面，基于上一个版本的伺服跟随，walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹，从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务。
通过和感知系统的结合，walker在执行操作任务的同时，可以自主进行运动规划，避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务。同时研发团队希望赋予walker更协调的全身运动能力，让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制，来更好地协调环境的影响和自身的稳定，确保稳定地完成任务。通过动作模仿，可以给walker产生更加自然拟人的运动。
未来，优必选希望walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务，通过力控自主规划等算法，让机器人能够安全地与环境和人类交互，更快地走进家庭、智慧康养、商业服务等场景。
此外，目前walker实现了模块化，能做到单体生产和集成，腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装，成本可控同时也更方便量产、维护和维修，更符合未来市场需求。
在现场，walker展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能。除walker之外，优必选aimbot（智巡士）及机房运维解决方案、智能云平台商用服务机器人cruzr（克鲁泽）及智慧零售解决方案、jimu robot系列智能编程教育机器人及新品jimu pro也都一一亮相。
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