全志R128外设模块配置—PMU电源管理
pmu 电源管理pmu 功能简介目前已支持的pmu 为：axp2585。
该pmu 主要用于电池管理以及充电管理，主要有以下功能：
读取电池电量、电池温度。设置充电时的充电电流，截止充电电压、充电超时等。自动根据连接pc 或者适配器设置usb 输入的最大限流。电池温度过高时自动触发停充。检测usb 线的接入和拔出。pmu 芯片过温保护。pmu 配置介绍sys_config.fex 配置说明[pmu]pmu_irq_pin = port:pa14pmu_irq_wakeup = 2pmu_hot_shutdown = 1pmu_bat_unused = 0pmu_usbad_vol = 4600pmu_usbad_cur = 1500pmu_usbpc_vol = 4600pmu_usbpc_cur = 500pmu_chg_ic_temp = 0pmu_battery_rdc = 100pmu_battery_cap = 3568pmu_runtime_chgcur = 900pmu_suspend_chgcur = 1200pmu_shutdown_chgcur = 1200pmu_init_chgvol = 4200pmu_init_chg_pretime = 50pmu_init_chg_csttime = 1200pmu_chgled_type = 0pmu_init_bc_en = 1pmu_bat_temp_enable = 0pmu_bat_charge_ltf = 2261pmu_bat_charge_htf = 388pmu_bat_shutdown_ltf = 3200pmu_bat_shutdown_htf = 237pmu_bat_para[0] = 0pmu_bat_para[1] = 0pmu_bat_para[2] = 0pmu_bat_para[3] = 0pmu_bat_para[4] = 0pmu_bat_para[5] = 0pmu_bat_para[6] = 1pmu_bat_para[7] = 1pmu_bat_para[8] = 2pmu_bat_para[9] = 4pmu_bat_para[10] = 5pmu_bat_para[11] = 12pmu_bat_para[12] = 19pmu_bat_para[13] = 32pmu_bat_para[14] = 41pmu_bat_para[15] = 45pmu_bat_para[16] = 48pmu_bat_para[17] = 51pmu_bat_para[18] = 54pmu_bat_para[19] = 59pmu_bat_para[20] = 63pmu_bat_para[21] = 68pmu_bat_para[22] = 71pmu_bat_para[23] = 74pmu_bat_para[24] = 78pmu_bat_para[25] = 81pmu_bat_para[26] = 82pmu_bat_para[27] = 84pmu_bat_para[28] = 88pmu_bat_para[29] = 92pmu_bat_para[30] = 96pmu_bat_para[31] = 100pmu_bat_temp_para[0] = 7466pmu_bat_temp_para[1] = 4480pmu_bat_temp_para[2] = 3518pmu_bat_temp_para[3] = 2786pmu_bat_temp_para[4] = 2223pmu_bat_temp_para[5] = 1788pmu_bat_temp_para[6] = 1448pmu_bat_temp_para[7] = 969pmu_bat_temp_para[8] = 664pmu_bat_temp_para[9] = 466pmu_bat_temp_para[10] = 393pmu_bat_temp_para[11] = 333pmu_bat_temp_para[12] = 283pmu_bat_temp_para[13] = 242pmu_bat_temp_para[14] = 179pmu_bat_temp_para[15] = 134配置含义：
pmu_irq_pin axp芯片irq引脚连接的io，用于触发中断pmu_irq_wakeup press irq wakeup or not when sleep or power down. 0: not wakeup 1: wakeup pmu_hot_shutdown when pmu over temperature protect or not. 0: disable 1: enablepmu_bat_unused unused bat 0: disable 1: enablepmu_usbpc_vol usb pc输入电压限制值，单位为mv pmu_usbpc_cur usb pc输入电流限制值，单位为ma pmu_usbad_vol usb adaptor输入电压限制值(vimdpm)，单位为mv pmu_usbad_cur usb adaptor输入电流限制值，单位为ma pmu_chg_ic_temp 1: ts current source always on 0: ts current source off pmu_battery_rdc 电池内阻，单位为mω pmu_battery_cap 电池容量，单位为mah pmu_runtime_chgcur 运行时constant充电电流限制，单位为ma pmu_suspend_chgcur 休眠时constant充电电流限制，单位为ma pmu_shutdown_chgcur 关机时constant充电电流限制，单位为ma pmu_terminal_chgcur 截止电流，停止充电的标志位之一，单位为ma pmu_init_chgvol 电池满充电压，单位为mv pmu_init_chg_pretime 当电池电压低于reg 0x8c[1]时，属于pre charge阶段。 如果此阶段时间超过pmu_init_chg_pretime，视为超时，停止充电。 pmu_init_chg_csttime 当电池电压高于reg 0x8c[1]且低于截止电压(reg 0x8c[7:2])时，属于恒流充电阶段。 如果此阶段时间超过pmu_init_chg_csttime，视为超时，停止充电。 pmu_chgled_type 0: enable chgled pin funciton 1: disable chgled pin funciton pmu_init_bc_en 0: enable bc1.2 1: disable bc1.2 pmu_bat_temp_enable 设置电池温度检测、ntc是否使能 pmu_bat_charge_ltf 触发电池低温停充的ts pin电压阈值，单位：mv 默认：1105mv 范围：0‑8160mv pmu_bat_charge_htf 触发电池高温停充的ts pin电压阈值，单位：mv 默认：121mv 范围：0‑510mv pmu_bat_shutdown_ltf 非充电模式下，触发电池低温中断的ts pin电压阈值，单位：mv 默认：1381mv pmu_bat_shutdown_htf 默认：89mv 范围：0‑510mv pmu_bat_para1 pmu_bat_para2 ...pmu_bat_para32 电池曲线参数 电池参数根据使用的电池不同，通过仪器测量出来 pmu_bat_temp_para1 电池包‑25度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para2 电池包‑15度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para3 电池包‑10度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para4 电池包‑5度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para5 电池包0度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para6 电池包5度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para7 电池包10度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para8 电池包20度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para9 电池包30度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para10 电池包40度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para11 电池包45度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para12 电池包50度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para13 电池包55度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para14 电池包60度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para15 电池包70度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para16 电池包80度对应的ts pin电压，单位：mv不同电池包的温敏电阻特性不一样，根据电池包的ts温敏电阻手册，找到pmu_bat_temp_para[1‑16]对应温度点的电阻阻值，将阻值除以20得到的电压数值（单位：mv），将电压数值填进pmu_bat_temp_para[1‑16]的节点中即可rtos menuconfig 配置说明axp 是依赖于i2c 进行通过的，所以首先就需要确认i2c 驱动是已经被选上的。
使能i2c 驱动
‑> drivers options ‑ > soc related device drivers ‑ > twi devices [*] enable twi driver使能pmu 驱动
‑> drivers options ‑ > soc related device drivers [*] power devices选择axp2585
‑> drivers options ‑ > soc related device drivers ‑ > power devices [*] enable power driverpmu 源码结构lichee/rtos‑hal/hal/source/power/├── axp2585.c├── axp2585.h├── axp.c├── axp_twi.c├── ffs.h├── kconfig├── makefile├── sun20iw2p1│ ├── core.c└── type.haxp2585.c: axp2585 驱动。axp.c: axp 框架api 接口。axp_twi.c: 初始化以及i2c 接口。sun20iw2p1: r128 配置以及总初始化接口。pmu 常用功能驱动初始化若 mrtos_menuconfig 中已经选上了该设备，并且 sys_config.fex 中也配置完成，那么系统加载时就已经自动将 pmu 驱动加载完成，无需软件工程师再进行初始化。
初始化成功的 log 可如下所示：
axp2585 chip version c !axp2585 chip id detect 0x49 !current limit not set: usb adapter typeaxp2585 init finished !若是没有打印上述的打印 log 信息，可能是 pmu 驱动加载失败了，可以从 sys_config.fex 配置中确认是否有配置漏配置了，或者是从 i2c 方向去排查，确认i2c 通信是正常的。
axp 接口使用pmu 驱动有一个统一的驱动入口，初始化和一些功能接口，都是由axp 驱动统一管理的。
电源管理应用healthdhealthd 是一个电源管理的应用，主要功能为：检测电池电量、设置充电电流、电量变低警报、电压过低关机、电池温度过高过度保护等等。
应用配置方法：
‑ > system components ‑ > aw components [*] healthd for axp应用源码路径为：
lichee/rtos/components/aw/healthd/healthd.chealthd 用法开启应用应用在默认sdk 中并不会启动，在系统启动之后，需要手动输入：
healthd然后就开启了电池管理应用了。开启了之后，就会启动了电量变低警报、电压过低关机、电池温度过高过度保护的功能。
获取电池电量运行命令：
healthd_get_capacity设置充电电流运行命令：
healthd_set_chgcur 1500命令的后缀为充电电流大小，单位为ma，范围为0~3072ma。
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该pmu 主要用于电池管理以及充电管理，主要有以下功能：
读取电池电量、电池温度。设置充电时的充电电流，截止充电电压、充电超时等。自动根据连接pc 或者适配器设置usb 输入的最大限流。电池温度过高时自动触发停充。检测usb 线的接入和拔出。pmu 芯片过温保护。pmu 配置介绍sys_config.fex 配置说明[pmu]pmu_irq_pin = port:pa14pmu_irq_wakeup = 2pmu_hot_shutdown = 1pmu_bat_unused = 0pmu_usbad_vol = 4600pmu_usbad_cur = 1500pmu_usbpc_vol = 4600pmu_usbpc_cur = 500pmu_chg_ic_temp = 0pmu_battery_rdc = 100pmu_battery_cap = 3568pmu_runtime_chgcur = 900pmu_suspend_chgcur = 1200pmu_shutdown_chgcur = 1200pmu_init_chgvol = 4200pmu_init_chg_pretime = 50pmu_init_chg_csttime = 1200pmu_chgled_type = 0pmu_init_bc_en = 1pmu_bat_temp_enable = 0pmu_bat_charge_ltf = 2261pmu_bat_charge_htf = 388pmu_bat_shutdown_ltf = 3200pmu_bat_shutdown_htf = 237pmu_bat_para[0] = 0pmu_bat_para[1] = 0pmu_bat_para[2] = 0pmu_bat_para[3] = 0pmu_bat_para[4] = 0pmu_bat_para[5] = 0pmu_bat_para[6] = 1pmu_bat_para[7] = 1pmu_bat_para[8] = 2pmu_bat_para[9] = 4pmu_bat_para[10] = 5pmu_bat_para[11] = 12pmu_bat_para[12] = 19pmu_bat_para[13] = 32pmu_bat_para[14] = 41pmu_bat_para[15] = 45pmu_bat_para[16] = 48pmu_bat_para[17] = 51pmu_bat_para[18] = 54pmu_bat_para[19] = 59pmu_bat_para[20] = 63pmu_bat_para[21] = 68pmu_bat_para[22] = 71pmu_bat_para[23] = 74pmu_bat_para[24] = 78pmu_bat_para[25] = 81pmu_bat_para[26] = 82pmu_bat_para[27] = 84pmu_bat_para[28] = 88pmu_bat_para[29] = 92pmu_bat_para[30] = 96pmu_bat_para[31] = 100pmu_bat_temp_para[0] = 7466pmu_bat_temp_para[1] = 4480pmu_bat_temp_para[2] = 3518pmu_bat_temp_para[3] = 2786pmu_bat_temp_para[4] = 2223pmu_bat_temp_para[5] = 1788pmu_bat_temp_para[6] = 1448pmu_bat_temp_para[7] = 969pmu_bat_temp_para[8] = 664pmu_bat_temp_para[9] = 466pmu_bat_temp_para[10] = 393pmu_bat_temp_para[11] = 333pmu_bat_temp_para[12] = 283pmu_bat_temp_para[13] = 242pmu_bat_temp_para[14] = 179pmu_bat_temp_para[15] = 134配置含义：
pmu_irq_pin axp芯片irq引脚连接的io，用于触发中断pmu_irq_wakeup press irq wakeup or not when sleep or power down. 0: not wakeup 1: wakeup pmu_hot_shutdown when pmu over temperature protect or not. 0: disable 1: enablepmu_bat_unused unused bat 0: disable 1: enablepmu_usbpc_vol usb pc输入电压限制值，单位为mv pmu_usbpc_cur usb pc输入电流限制值，单位为ma pmu_usbad_vol usb adaptor输入电压限制值(vimdpm)，单位为mv pmu_usbad_cur usb adaptor输入电流限制值，单位为ma pmu_chg_ic_temp 1: ts current source always on 0: ts current source off pmu_battery_rdc 电池内阻，单位为mω pmu_battery_cap 电池容量，单位为mah pmu_runtime_chgcur 运行时constant充电电流限制，单位为ma pmu_suspend_chgcur 休眠时constant充电电流限制，单位为ma pmu_shutdown_chgcur 关机时constant充电电流限制，单位为ma pmu_terminal_chgcur 截止电流，停止充电的标志位之一，单位为ma pmu_init_chgvol 电池满充电压，单位为mv pmu_init_chg_pretime 当电池电压低于reg 0x8c[1]时，属于pre charge阶段。 如果此阶段时间超过pmu_init_chg_pretime，视为超时，停止充电。 pmu_init_chg_csttime 当电池电压高于reg 0x8c[1]且低于截止电压(reg 0x8c[7:2])时，属于恒流充电阶段。 如果此阶段时间超过pmu_init_chg_csttime，视为超时，停止充电。 pmu_chgled_type 0: enable chgled pin funciton 1: disable chgled pin funciton pmu_init_bc_en 0: enable bc1.2 1: disable bc1.2 pmu_bat_temp_enable 设置电池温度检测、ntc是否使能 pmu_bat_charge_ltf 触发电池低温停充的ts pin电压阈值，单位：mv 默认：1105mv 范围：0‑8160mv pmu_bat_charge_htf 触发电池高温停充的ts pin电压阈值，单位：mv 默认：121mv 范围：0‑510mv pmu_bat_shutdown_ltf 非充电模式下，触发电池低温中断的ts pin电压阈值，单位：mv 默认：1381mv pmu_bat_shutdown_htf 默认：89mv 范围：0‑510mv pmu_bat_para1 pmu_bat_para2 ...pmu_bat_para32 电池曲线参数 电池参数根据使用的电池不同，通过仪器测量出来 pmu_bat_temp_para1 电池包‑25度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para2 电池包‑15度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para3 电池包‑10度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para4 电池包‑5度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para5 电池包0度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para6 电池包5度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para7 电池包10度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para8 电池包20度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para9 电池包30度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para10 电池包40度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para11 电池包45度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para12 电池包50度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para13 电池包55度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para14 电池包60度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para15 电池包70度对应的ts pin电压，单位：mv pmu_bat_temp_para16 电池包80度对应的ts pin电压，单位：mv不同电池包的温敏电阻特性不一样，根据电池包的ts温敏电阻手册，找到pmu_bat_temp_para[1‑16]对应温度点的电阻阻值，将阻值除以20得到的电压数值（单位：mv），将电压数值填进pmu_bat_temp_para[1‑16]的节点中即可rtos menuconfig 配置说明axp 是依赖于i2c 进行通过的，所以首先就需要确认i2c 驱动是已经被选上的。
使能i2c 驱动
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‑> drivers options ‑ > soc related device drivers ‑ > power devices [*] enable power driverpmu 源码结构lichee/rtos‑hal/hal/source/power/├── axp2585.c├── axp2585.h├── axp.c├── axp_twi.c├── ffs.h├── kconfig├── makefile├── sun20iw2p1│ ├── core.c└── type.haxp2585.c: axp2585 驱动。axp.c: axp 框架api 接口。axp_twi.c: 初始化以及i2c 接口。sun20iw2p1: r128 配置以及总初始化接口。pmu 常用功能驱动初始化若 mrtos_menuconfig 中已经选上了该设备，并且 sys_config.fex 中也配置完成，那么系统加载时就已经自动将 pmu 驱动加载完成，无需软件工程师再进行初始化。
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axp 接口使用pmu 驱动有一个统一的驱动入口，初始化和一些功能接口，都是由axp 驱动统一管理的。
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获取电池电量运行命令：
healthd_get_capacity设置充电电流运行命令：
healthd_set_chgcur 1500命令的后缀为充电电流大小，单位为ma，范围为0~3072ma。
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