怎样使用RGB LED进行颜色检测
步骤1：所需零件
我使用了pic 16f887单片机，但几乎具有脉冲宽度调制功能的设备将起作用。
1 rgb led
1微处理器
1标准红色led
1 1k欧姆电阻器
1光敏电阻（根据其上照射的光量来改变电阻）
某些电线
》我只需要微控制器和rgb led即可拥有广泛的颜色检测器，但是如果您只想检测一种颜色的电路，则不需要微控制器-您只需要一个想要的颜色的明亮led检测。标准的红色led是“指示灯led”-在检测到正确的颜色时会点亮。
步骤2：构建电路
原理图非常简单，下面以一般形式显示。 rgb led由pwm信号从外部供电。
我将胶带缠在光敏电阻上，这样环境光就不会进入-仅能检测到正上方的光。
第3步：代码
该代码是为microchip pic 16f887编写的，但希望您能得到大致的认识。我使用了开发板上的内置电位计来改变rgb led的光谱（由于没有3个pwm模块，所以它无法遍历整个光谱，但这已经足够了）
评论包括在内。
#include 《16f887.h》
#include
#include“ delay.c”
#include
#include
#use delay（时钟= 4000000）
#fuses intrc，nowdt，noput，nomclr，noprotect，nocpd，nobrownout，noieso，nofcmen，nolvp
#byte ccp1con = 0x17
#byte ccp2con = 0x1d
#byte pwm1con = 0x9b
int值= 128;
int p1 = 0;
int p2 = 0;
void my_setup_ccp1（int8值）
{
output_low （pin_c2）;
ccp1con =值;
pwm1con = 0;
}
void my_setup_ccp2（int8值）
{
output_low（pin_c1）;
ccp2con =值;
}
//=================================
void main（ ）
{
//a4 =光电二极管的电源
output_high（pin_a4）;
output_high（pin_b1）;
setup_adc（adc_clock_internal）;
set_adc_channel（0）;
》 setup_adc_ports（san0）;
//定时器/中断设置
enable_interrupts（int_timer2）;
my_setup_ccp1（ccp_pwm）;
my_setup_ccp2（ccp_pwm）;
setup_timer_2（t2_div_by） ;
//setup_compare（2，compare_pwm | compare_timer2）;
while（1）{//防止pi
//设置pwm占空比
output_high（pin_a5）;
//pin a3是光电二极管连接
if（input（pin_a3）== 1）
output_high（pin_a4）;
else
output_low（pin_a4）;//读取电位器的值以更改led的颜色
value = read_adc（）;
开关（值）{
case 0：
p1 =值;
output_low（pin_c0）;
p2 =值;
break;
case 50：
p1 =值;
output_high（pin_c0 ）;
p2 =值;
break;
情况100：
p1 =值;
output_high（pin_c0）;
p2 =值;
break;
情况150：
output_high（pin_c0）;
p1 = 50;
p2 =值;
break;
情况200：
output_low（pin_c0）;
p1 = 0 ;
p2 =值;
break;
case 250：
p1 = 0;
p2 =值;
output_low（pin_c0）;
break;
}
p1 =值;
p2 = 128-p1;
set_pwm1_duty（p1）;
set_pwm2_duty（p2）;
}
}
第4步：应用程序！
像这样的简单颜色检测器可以用于机器人技术，也可以用于很酷的项目，例如用col分隔legos。或对m＆m进行分类，或作为色盲的辅助。
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》我只需要微控制器和rgb led即可拥有广泛的颜色检测器，但是如果您只想检测一种颜色的电路，则不需要微控制器-您只需要一个想要的颜色的明亮led检测。标准的红色led是“指示灯led”-在检测到正确的颜色时会点亮。
步骤2：构建电路
原理图非常简单，下面以一般形式显示。 rgb led由pwm信号从外部供电。
我将胶带缠在光敏电阻上，这样环境光就不会进入-仅能检测到正上方的光。
第3步：代码
该代码是为microchip pic 16f887编写的，但希望您能得到大致的认识。我使用了开发板上的内置电位计来改变rgb led的光谱（由于没有3个pwm模块，所以它无法遍历整个光谱，但这已经足够了）
评论包括在内。
#include 《16f887.h》
#include
#include“ delay.c”
#include
#include
#use delay（时钟= 4000000）
#fuses intrc，nowdt，noput，nomclr，noprotect，nocpd，nobrownout，noieso，nofcmen，nolvp
#byte ccp1con = 0x17
#byte ccp2con = 0x1d
#byte pwm1con = 0x9b
int值= 128;
int p1 = 0;
int p2 = 0;
void my_setup_ccp1（int8值）
{
output_low （pin_c2）;
ccp1con =值;
pwm1con = 0;
}
void my_setup_ccp2（int8值）
{
output_low（pin_c1）;
ccp2con =值;
}
//=================================
void main（ ）
{
//a4 =光电二极管的电源
output_high（pin_a4）;
output_high（pin_b1）;
setup_adc（adc_clock_internal）;
set_adc_channel（0）;
》 setup_adc_ports（san0）;
//定时器/中断设置
enable_interrupts（int_timer2）;
my_setup_ccp1（ccp_pwm）;
my_setup_ccp2（ccp_pwm）;
setup_timer_2（t2_div_by） ;
//setup_compare（2，compare_pwm | compare_timer2）;
while（1）{//防止pi
//设置pwm占空比
output_high（pin_a5）;
//pin a3是光电二极管连接
if（input（pin_a3）== 1）
output_high（pin_a4）;
else
output_low（pin_a4）;//读取电位器的值以更改led的颜色
value = read_adc（）;
开关（值）{
case 0：
p1 =值;
output_low（pin_c0）;
p2 =值;
break;
case 50：
p1 =值;
output_high（pin_c0 ）;
p2 =值;
break;
情况100：
p1 =值;
output_high（pin_c0）;
p2 =值;
break;
情况150：
output_high（pin_c0）;
p1 = 50;
p2 =值;
break;
情况200：
output_low（pin_c0）;
p1 = 0 ;
p2 =值;
break;
case 250：
p1 = 0;
p2 =值;
output_low（pin_c0）;
break;
}
p1 =值;
p2 = 128-p1;
set_pwm1_duty（p1）;
set_pwm2_duty（p2）;
}
}
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