步骤1:pir传感器
pir传感器检测到任何热量变化,每当检测到热量变化时,其输出pin就会变为high。它们也被称为热释电或ir运动传感器。
在这里我们应该注意,每个物体在加热时都会发出一定量的红外光。人体也会因人体热量而发出红外线。 pir传感器可以检测到红外线的少量变化。每当物体穿过传感器范围时,由于空气和物体之间的摩擦,它都会产生红外光,并被pir捕获。
pir传感器的主要组件是热释电传感器,如图所示(矩形晶体后面塑料盖)。连同biss0001(“微功率pir运动检测器ic”),一些电阻器,电容器和其他用于构建pir传感器的组件。 biss0001 ic从传感器获取输入,并进行相应处理以使输出引脚为high或low。
热释电传感器分为两半,当没有运动时,两半保持相同状态,这意味着两种感觉相同水平的红外线。一旦有人进入上半部,一半的红外水平就会变得比另一半高,这将导致pir发生反应并使输出引脚变高。
热电传感器被一个塑料帽覆盖,该塑料帽具有许多阵列里面的菲涅耳透镜。这些镜头弯曲的方式使传感器可以覆盖广泛的范围。
步骤2:l298n电机驱动器模块
马达驱动器是该项目的重要组成部分,因为它负责驱动门的马达(在这种情况下为cd托盘马达)。在此项目中,我们使用了非常普遍且非常流行的l298n电机驱动器模块。
步骤3:自动开门器系统所需的组件
cloudx微控制器
cloudx软卡
v3 usb电缆
pir传感器
l298n电动机驱动器模块
带有5v电动机的cd托盘
面包板
跳线
您可以在此处获得组件
第4步:电路图
首先,将pir传感器的数据输出连接到cloudx微控制器的引脚1。 pir传感器的另外两个引脚,即vs和gnd分别连接到+ 5v和gnd。
对于电机驱动器,我们使用了l298n电机驱动器模块的第一通道。因此,l298n电动机驱动器的in1和in2连接到cloudx微控制器的引脚2和3。
l298n模块上第二个电动机的使能引脚已连接到+ 5v。通常。
由于项目中使用的电动机是5v电动机,因此我已经将5v电源连接到电动机驱动器模块。
cd托盘的电动机已连接到out1和out2
第5步:编码
将此代码复制到cloudx ide
#include #define pir 1
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