A/D转换模块的结构及分类
前言
a/d转换模块是单片机的高功能模块，用于对模拟信号进行数字转换，本文以stc8h8k64u单片机为例(原理与其他51单片机并无差别)，该单片机a/d模块为16通道12位。
a/d转换模块的结构
stc8h的这个单片机a/d转换模块输入通道有16个(通道越多，同时可以接收的模拟量就越多)，分别为adc0——adc15，其中adc15用于测试内部1.19v基准电压，工作时，各个输入通道都工作在高阻状态。
关于位数：12位是用于精度，位数越多，精度越高，以5v电压为例，当一位时，只能分成两份，2.5v以上是1，2.5v以下为0，当两位时，可以分成4份，也就是1.25v，2.5v，3.75v，5v为分界，提高了精度，以此类推。
该单片机a/d转换模块由多路选择开关、比较器、逐次比较寄存器、12位数字模拟转换器(d/a转换模块)、a/d转换结果寄存器、a/d转换模块控制寄存器以及a/d转换模块配置寄存器构成。
a/d转换模块的分类
按转化原理分类：逐次逼近型、双积分型、并行/串行比较型、压频转换型等
按转化速度分类：超高速<=1ns、高速<=20us、中速<=1ms、低速<=1s。
按转化位数分类：8、12、14、16。
目前主要有逐次比较型转换器(最常用的)和双积分型转换器，故接下来主要讲解逐次比较型转换器。
逐次比较型转换器
逐次比较型模拟数字转换器根据逐次比较的逻辑，从最高位(msb)开始，逐次对每一个输入的电压模拟量与内部d/a转换器输出进行比较，多次比较之后，使得转换得到的数字量逼近输入模拟量对应值，直到a/d转换结束。
下图为逐次比较型转换器原理图
a/d转换模块的参考电压源
该a/d转换模块的电源与单片机电源是同一个，但a/d模块有独立的参考电压源输入端。
当测量精度要求不高时，可以直接使用单片机的工作电压，高精度时使用精准的参考电压。
a/d转换模块的控制
a/d转换模块主要由adc_contr、adccfg、adc_res、adc_resl和a/d转换模块时序控制寄存器adctim以及控制a/d转换的有关中断的控制寄存器进行控制和管理。
由于寄存器标志位等过多，此处仅列举较为重要的个别寄存器。
此代码中出现的寄存器有adc_contr，adc_res,adc_resl。
其中adc_res和adc_resl共同作为存储结果寄存器，res是高8位，resl是低8位。
adc_conter各位如下图：
b7是a/d模块的电源控制位，1打开，0关闭。
b6是a/d转换启动控制位，1时启动转换，转换完成后自动清0，为0时无影响(当a/d转换模块启动之后，即使写0也无法停止)
b5是完成标志位，完成转换后置1，需要手动清0。
主要：启动a/d转换前一定保证a/d转换模块电源已打开，a/d转换结束后关闭a/d转换模块电源可以降低能耗。初次打开时需要适当延时，等内部电路稳定后再启动a/d转换。
a/d转换模块转换结果选择
a/d转换模块转换结束后，结果保存到adc_res和adc_resl中(因为是12位，一个寄存器8位，所以需要两个寄存器拼起来存储结果)，但是有两种存储格式，由adcfg中的resfmt控制。
resfmt=0时，结果左对齐，右边空余位自动为0。
resfmt=1时，结果右对齐，左边空余位自动为0。
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关于位数：12位是用于精度，位数越多，精度越高，以5v电压为例，当一位时，只能分成两份，2.5v以上是1，2.5v以下为0，当两位时，可以分成4份，也就是1.25v，2.5v，3.75v，5v为分界，提高了精度，以此类推。
该单片机a/d转换模块由多路选择开关、比较器、逐次比较寄存器、12位数字模拟转换器(d/a转换模块)、a/d转换结果寄存器、a/d转换模块控制寄存器以及a/d转换模块配置寄存器构成。
a/d转换模块的分类
按转化原理分类：逐次逼近型、双积分型、并行/串行比较型、压频转换型等
按转化速度分类：超高速<=1ns、高速<=20us、中速<=1ms、低速<=1s。
按转化位数分类：8、12、14、16。
目前主要有逐次比较型转换器(最常用的)和双积分型转换器，故接下来主要讲解逐次比较型转换器。
逐次比较型转换器
逐次比较型模拟数字转换器根据逐次比较的逻辑，从最高位(msb)开始，逐次对每一个输入的电压模拟量与内部d/a转换器输出进行比较，多次比较之后，使得转换得到的数字量逼近输入模拟量对应值，直到a/d转换结束。
下图为逐次比较型转换器原理图
a/d转换模块的参考电压源
该a/d转换模块的电源与单片机电源是同一个，但a/d模块有独立的参考电压源输入端。
当测量精度要求不高时，可以直接使用单片机的工作电压，高精度时使用精准的参考电压。
a/d转换模块的控制
a/d转换模块主要由adc_contr、adccfg、adc_res、adc_resl和a/d转换模块时序控制寄存器adctim以及控制a/d转换的有关中断的控制寄存器进行控制和管理。
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此代码中出现的寄存器有adc_contr，adc_res,adc_resl。
其中adc_res和adc_resl共同作为存储结果寄存器，res是高8位，resl是低8位。
adc_conter各位如下图：
b7是a/d模块的电源控制位，1打开，0关闭。
b6是a/d转换启动控制位，1时启动转换，转换完成后自动清0，为0时无影响(当a/d转换模块启动之后，即使写0也无法停止)
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