电机驱动供电电路设计
为给驱动电路的芯片供电，一个可靠的电源电路是必不可少的。驱动电路的工作电压均为直流，电压有7.2v和5v两种。智能车的供电是由7.2v的电池供给的，所以需要7.2v变为5v的电路。直流电压变换的芯片有很多，比如常用的7805三端稳压芯片。考虑到电源的电压7.2v和需要的工作电压5v之间的压差只有2.2v。如果用7805稳压，需要输入和输出电压差要有3v以上，7805不能满足要求。lm2940的输入和输出电压差可以只有1.0v左右，故选用lm2940作为稳压器件，电路图如图4所示。管脚1接电池的正端，同时和地之间接入滤波电容，提高输入电压的稳定性。2脚是地，节电池的负端；3脚是5v输出端和地之间接入的滤波电容，减少杂波的输出。
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