讨论AUTOSAR方法中的软件组件的概念
什么是软件组件？
一般来说，一个软件应用程序可以被分解成若干部分，以减少整个应用程序的复杂性。这些部分，或者说组件，以一种标准化的方式相互作用，这使得组件可以像机器的可替换部件一样被换入或换出。基于分层的方法是降低整体设计复杂性的另一种方式。autosar基础设施从这两种方法中获益。
autosar允许在rte之上进行基于组件的软件设计，并对bsw采用分层方法。
autosar软件组件(sw-c)
autosar 应用程序涉及相互连接的软件组件。它们中的每一个都封装了整个应用的一部分功能。autosar规定了允许几个autosar软件组件在涉及网络ecu的基础设施中正确集成所需的一切。 一个autosar软件由以下部分组成：
正式的软件组件描述，指定基础设施必须如何为该组件配置。
作为目标代码或源代码的软件组件的执行。
autosar sw-c描述 autosar sw-c 是以 .arxml 文件格式描述的。该描述的结构被称为软件组件模板，它包含：
软件组件提供和要求的操作和数据元素，
该软件组件对基础设施和所需资源的要求（服务），
关于该软件组件实施的信息。
sw-c描述是通过autosar编写工具生成的，或者使用文本编辑器手动编写。.arxml 文件将由描述软件组件的标准 autosar xml 标签组成。
autosar sw-c的执行
在sw-c描述的必要部分如内部行为准备好后，可以使用组件api生成器（可以是rte生成器）生成sw-c的api。有了c头文件，sw-c的功能就可以独立实现，并且可以生成c源文件。
对于经典的autosar应用来说，软件组件的实现通常是在c源文件中完成的。
通信机制
被广泛采用两个的通信模式是客户端-服务器和发送器-接收器。首先谈谈这些通信模式，以便能够了解autosar是如何支持这两种模式的。
客户端-服务器通信
在这种通信模式中，客户端请求一个服务，服务器执行该服务。如果客户端等待服务器完全解决该请求，那么该通信被称为同步通信，否则，如果客户端没有被阻止，那么它被称为异步通信。 在autosar背景下，sw-c可以作为客户端或服务器或两者。通信的启动方向被用来划分sw-c是客户端还是服务器。
多个客户端可以从一个服务器上请求一个服务。该服务通常是在另一个软件组件中实现的c函数，它被称为 操作。
发送者-接收者通信
在这种通信模式中，发送方永远不会被拦截，接收方自主决定何时和如何使用发送方发送的信息。 在 autosar 上下文中，发送方 sw-c 并不期望从接收方 sw-c 得到响应。与流量控制和信息分配有关的后勤问题由autosar软件栈中的通信基础设施处理。发送方sw-c也不知道接收方的身份，甚至不知道接收方的数量。
发送方sw-c将放送数据，所有接收方sw-c将随意获得该数据。
端口和接口
为了实现多个软件组件之间的通信，autosar 将端口定义为软件组件之间的交互点。只有通过端口，一个软件组件才能与另一个软件组件互动。根据通信的性质，端口可以是pp端口（提供某种东西的端口）或r端口（需要某种东西的端口）。请注意，端口是特定于一个软件组件的。
一个使用客户端-服务器接口的提供类端口的例子。
一个使用发送者-接收者接口提供类端口的例子。 通过端口，可以确定哪些软件组件是相互作用的。但它们是如何互动的呢？为了解释一个软件组件的端口所提供或要求的服务/数据，autosar引入了接口概念。有不同种类的接口选项，为实现发送方-接收方通信，需要使用发送方-接收方接口。同样，当需要从软件组件中请求服务时，也要使用客户端-服务器接口。请注意，接口不是特定于一个软件组件及其端口的。
发送者-接收者接口的例子
客户端-服务器接口的一个例子 当一个软件组件的pp端口提供一个接口时，这意味着该端口所属的软件组件提供了客户端-服务器接口中定义的操作的执行，要么生成面向数据的发送者-接收者接口中描述的数据。
autosar为端口接口定义了特定的形状，这样就可以在autosar编写工具或文档中一目了然地了解sw-c的结构。
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多个客户端可以从一个服务器上请求一个服务。该服务通常是在另一个软件组件中实现的c函数，它被称为 操作。
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一个使用客户端-服务器接口的提供类端口的例子。
一个使用发送者-接收者接口提供类端口的例子。 通过端口，可以确定哪些软件组件是相互作用的。但它们是如何互动的呢？为了解释一个软件组件的端口所提供或要求的服务/数据，autosar引入了接口概念。有不同种类的接口选项，为实现发送方-接收方通信，需要使用发送方-接收方接口。同样，当需要从软件组件中请求服务时，也要使用客户端-服务器接口。请注意，接口不是特定于一个软件组件及其端口的。
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