FreeRTOS内存碎片是怎么来的

内存碎片
在看 freertos的内存分配方法之前我们先来看一下什么叫做内存碎片，看名字就知道是小块的、碎片化的内存。那么内存碎片是怎么来的呢？内存碎片是伴随着内存申请和释放而来的，如图所示。
（1）、此时内存堆还没有经过任何操作，为全新的。
（2）、此时经过第一次内存分配，一共分出去了 4 块内存块，大小分别为 80b、80b、10b 和100b。
（3）、有些应用使用完内存，进行了释放，从左往右第一个 80b 和后面的 10b 这两个内存块就是释放的内存。如果此时有个应用需要 50b的内存，那么它可以从两个地方来获取到，一个是最前面的还没被分配过的剩余内存块，另一个就是刚刚释放出来的 80b 的内存块。但是很明显，刚刚释放出来的这个 10b
的内存块就没法用了，除非此时有另外一个应用所需要的内存小于10b。
（4）、经过很多次的申请和释放以后，内存块被不断的分割、最终导致大量很小的内存块！也就是图中 80b 和 50b这两个内存块之间的小内存块，这些内存块由于太小导致大多数应用无法使用，这些没法使用的内存块就沦为了内存碎片！
内存碎片是内存管理算法重点解决的一个问题，否则的话会导致实际可用的内存越来越少，最终应用程序因为分配不到合适的内存而奔溃！freertos 的
heap_4.c 就给我们提供了一个解决内存碎片的方法，那就是将内存碎片进行合并组成一个新的可用的大内存块。