如何使用红外传感器感应眼睛的运动并控制LED
第1步：构造
我使用了两个传感器qtr-1a进行眼睛跟踪。
组件
sparkfun arduino pro mini 328-5v/16mhz
adafruit liion/lipoly背包pro trinket/itsybitsy附加组件
lipo电池
neopixel条
qtr-1a反射传感器
步骤2：neopixel led眼球
使用neopixel led胶带。 led是68个单位。
led用双面胶带固定在碗上并进行了布线。
步骤3：传感器单元
我使用了两个传感器qtr-1a进行眼睛跟踪。将qtr-1a放在塑料片上，其间距约为眼睛的宽度。
分别用夹子将传感器部分和微控制器部分固定到眼镜上。
第4步：arduino代码
当虹膜接近一个传感器时，反射光会减少，传感器值会增加。相反，当虹膜移开时，反射光增加，而光反射器的传感器值减小。
led眼球瞳孔的左右移动感测到一个传感器值的增大和减小。并控制它。闪烁时，两个传感器的值都会减小，因此，如果两个传感器的值同时减小，led眼球的眼睑就会下降。
我使用了以下库。
qtrsensors：https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino
adafruit_neopixel：https://github.com/adafruit/adafruit_neopixel
#include
#include
#define num_sensors 2 // number of sensors used
#define num_samples_per_sensor 10 // averaging
#define emitter_pin qtr_no_emitter_pin
int inisensorvall， sensorvall;
int inisensorvalr， sensorvalr;
#define pin a3
adafruit_neopixel led = adafruit_neopixel（68， pin， neo_grb + neo_khz800）;
int blacknum = 24;
int pupilnum = 12;
uint32_t color;
int brightness = 40;
byte eyecolor;
int lr =7;
boolean lid = false;
int cnt = 0;
//black eye l&r animation
int blackled［15］［24］ = {{12，32，35，55，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{12，13，31，36，54，55，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{11，13，14，30，37，53，54，56，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{10，11，14，15，29，38，52，53，56，57，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{ 9，10，11，12，15，16，28，33，34，39，51，52，55，56，57，58，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{ 0， 8， 9，10，11，12，13，16，17，27，32，35，40，50，51，54，55，56，57，58，59，67，68，68}，
{ 0， 1， 7， 8， 9，10，13，14，17，18，26，31，36，41，49，50，53，54，57，58，59，60，66，67}，
{ 1， 2， 6， 7， 8， 9，14，15，18，19，25，30，37，42，48，49，52，53，58，59，60，61，65，66}，
{ 2， 3， 5， 6， 7， 8，15，16，19，20，24，29，38，43，47，48，51，52，59，60，61，62，64，65}，
{ 3， 4， 5， 6， 7，16，17，20，21，23，28，39，44，46，47，50，51，60，61，62，63，64，68，68}，
{ 4， 5， 6，17，18，21，22，27，40，45，46，49，50，61，62，63，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{ 4， 5，18，19，26，41，48，49，62，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{ 4，19，20，25，42，47，48，63，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{20，21，24，43，46，47，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{21，23，44，46，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}};
//pupil l&r animation
int pupilled［15］［12］ = {{33，34，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{32，33，34，35，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{12，31，32，33，34，35，36，55，68，68，68，68}，
{12，13，30，31，32，33，34，35，36，37，54，55}，
{13，14，29，30，31，32，35，36，37，38，53，54}，
{14，15，28，29，30，31，36，37，38，39，52，53}，
{15，16，27，28，29，30，37，38，39，40，51，52}，
{16，17，26，27，28，29，38，39，40，41，50，51}，
{17，18，25，26，27，28，39，40，41，42，49，50}，
{18，19，24，25，26，27，40，41，42，43，48，49}，
{19，20，23，24，25，26，41，42，43，44，47，48}，
{20，21，22，23，24，25，42，43，44，45，46，47}，
{21，22，23，24，43，44，45，46，68，68，68，68}，
{22，23，44，45，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{22，45，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}};
//blink animation
int eyelid = 0;
int eyelidnum［8］ = {0，4，8，16，24，34，44，56};
int eyelidled［56］ = {64，65，66，67，58，59，60，61，56，57，62，63，49，50，51，52，47，48，53，54，38，39，40，41，46，55，36，37，42，43，26，27，28，29，35，44，24，25，30，31，15，16，17，18，34，45，23，32，13，14，19，20，6，7，8，9};
qtrsensorsanalog qtra（（unsigned char［］） {0， 1}， num_sensors， num_samples_per_sensor， emitter_pin）;
unsigned int sensorvalues［num_sensors］;
void blink（int eyelid， int lr） {
if （eyelid ！= 8）{
//pewter
for（uint16_t i=0; iled.setpixelcolor（i， led.color（66， 66， 66））;
}
//black eye
for（uint16_t i=0; iled.setpixelcolor（blackled［lr］［i］， color）;
}
//pupil
for（uint16_t i=0; iled.setpixelcolor（pupilled［lr］［i］， led.color（0， 0， 66））;
}
//eyelid
for（int i=0; i 《 eyelidnum［eyelid］; i++） {
led.setpixelcolor（eyelidled［i］， 0）;
}
} else if （eyelid == 8）{
led.clear（）;
}
led.show（）;
}
void setup（） {
serial.begin（115200）;
led.begin（）;
led.setbrightness（brightness）; // initial brightness 40
led.show（）; // initialize all pixels to ‘off’
color = led.color（0， 177， 55）; //pupil color
delay（100）;
qtra.read（sensorvalues）;
inisensorvall = sensorvalues［0］;
inisensorvalr = sensorvalues［1］;
blink（eyelid， lr）;
}
void loop（） {
//qtr - 1a sensor value
qtra.read（sensorvalues）;
sensorvall = sensorvalues［0］;
sensorvalr = sensorvalues［1］;
double rasiol = （double）sensorvall / inisensorvall;
double rasior = （double）sensorvalr / inisensorvalr;
serial.print（rasiol）;
serial.print（“ ”）;
serial.println（rasior）;
if（rasiol 》 0.985 && rasior 《 0.985）{ //right
for（int i = lr; i 《 12; i++）{
blink（0， i）;
delay（40）;
lr = i;
}
}else if（rasiol 《 0.985 && rasior 》 0.985）{ //left
for（int i=lr; i》2; i--）{
blink（0， i）;
delay（40）;
lr = i;
}
}else if（lid == false && rasiol 《 0.96 && rasior 《 0.96）{ //blinking close
for（int i = 1; i 《 9; i++）{
blink（i， lr）;
delay（40）;
lid = true;
}
}else if（lid == true && rasiol 》 0.96 && rasior 》 0.96）{ //blinking open
for（int i = 8; i 》 0; i--）{
blink（i， lr）;
delay（40）;
lid = false;
}
}else if（lid == false && rasiol 》 0.96 && rasior 》 0.96） { //normal
//cnt++;
//eyelid = 0;
if（lr 《= 7）{
for（int i=lr; i《=7; i++）{
blink（0， i）;
delay（40）;
lr = i;
}
}else {
for（int i=lr; i》=7; i--）{
blink（0， i）;
delay（40）;
lr = i;
}
}
}
//initial value refresh
if （cnt 》 10）{
inisensorvall = sensorvall;
inisensorvalr = sensorvalr;
cnt = 0;
}
}
第5步：操作
用传感器检测瞳孔的左右移动和眨眼，并控制眼球led。
拒绝“AI算命”小程序，反对网络迷信思想
变压器无源无线测温技术方案概述
三星显示器新的设计专利揭示了第三种可能的外形尺寸
诺基亚电池通用型号有哪些？
Chebyshev滤波器设计的详解
如何使用红外传感器感应眼睛的运动并控制LED
vivo官方发布X27外观设计
VR厂商们的众生相，浮华过后的“凄惨”
使用统计数据来进行示波器数据分析
建设智能工厂需要完全具备以下几个层面要素
小米汽车首款作品——小米su7
CA6470/6471/6472专业型接地电阻测试仪的特点及适用范围
新能源汽车的发展前景及趋势
在夹缝中生存的中国机床业，还有希望吗？
手机没有OTG功能，如何实现数据传输？
黑龙利用江无人机+视频监控方式紧盯秸秆焚烧情况
怎样在不使用Spark应用程序的情况下使Spark Core运行
2019年重庆市物联网十大应用案例评选正式启动
CNN预测华为明年5G设备供应会出现问题 法国不会限制供应商使用华为5G设备
中兴通讯中标M.2封装成为第二大份额的厂家
我使用了两个传感器qtr-1a进行眼睛跟踪。
组件
sparkfun arduino pro mini 328-5v/16mhz
adafruit liion/lipoly背包pro trinket/itsybitsy附加组件
lipo电池
neopixel条
qtr-1a反射传感器
步骤2：neopixel led眼球
使用neopixel led胶带。 led是68个单位。
led用双面胶带固定在碗上并进行了布线。
步骤3：传感器单元
我使用了两个传感器qtr-1a进行眼睛跟踪。将qtr-1a放在塑料片上，其间距约为眼睛的宽度。
分别用夹子将传感器部分和微控制器部分固定到眼镜上。
第4步：arduino代码
当虹膜接近一个传感器时，反射光会减少，传感器值会增加。相反，当虹膜移开时，反射光增加，而光反射器的传感器值减小。
led眼球瞳孔的左右移动感测到一个传感器值的增大和减小。并控制它。闪烁时，两个传感器的值都会减小，因此，如果两个传感器的值同时减小，led眼球的眼睑就会下降。
我使用了以下库。
qtrsensors：https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino
adafruit_neopixel：https://github.com/adafruit/adafruit_neopixel
#include
#include
#define num_sensors 2 // number of sensors used
#define num_samples_per_sensor 10 // averaging
#define emitter_pin qtr_no_emitter_pin
int inisensorvall， sensorvall;
int inisensorvalr， sensorvalr;
#define pin a3
adafruit_neopixel led = adafruit_neopixel（68， pin， neo_grb + neo_khz800）;
int blacknum = 24;
int pupilnum = 12;
uint32_t color;
int brightness = 40;
byte eyecolor;
int lr =7;
boolean lid = false;
int cnt = 0;
//black eye l&r animation
int blackled［15］［24］ = {{12，32，35，55，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{12，13，31，36，54，55，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{11，13，14，30，37，53，54，56，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{10，11，14，15，29，38，52，53，56，57，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{ 9，10，11，12，15，16，28，33，34，39，51，52，55，56，57，58，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{ 0， 8， 9，10，11，12，13，16，17，27，32，35，40，50，51，54，55，56，57，58，59，67，68，68}，
{ 0， 1， 7， 8， 9，10，13，14，17，18，26，31，36，41，49，50，53，54，57，58，59，60，66，67}，
{ 1， 2， 6， 7， 8， 9，14，15，18，19，25，30，37，42，48，49，52，53，58，59，60，61，65，66}，
{ 2， 3， 5， 6， 7， 8，15，16，19，20，24，29，38，43，47，48，51，52，59，60，61，62，64，65}，
{ 3， 4， 5， 6， 7，16，17，20，21，23，28，39，44，46，47，50，51，60，61，62，63，64，68，68}，
{ 4， 5， 6，17，18，21，22，27，40，45，46，49，50，61，62，63，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{ 4， 5，18，19，26，41，48，49，62，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{ 4，19，20，25，42，47，48，63，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{20，21，24，43，46，47，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{21，23，44，46，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}};
//pupil l&r animation
int pupilled［15］［12］ = {{33，34，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{32，33，34，35，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{12，31，32，33，34，35，36，55，68，68，68，68}，
{12，13，30，31，32，33，34，35，36，37，54，55}，
{13，14，29，30，31，32，35，36，37，38，53，54}，
{14，15，28，29，30，31，36，37，38，39，52，53}，
{15，16，27，28，29，30，37，38，39，40，51，52}，
{16，17，26，27，28，29，38，39，40，41，50，51}，
{17，18，25，26，27，28，39，40，41，42，49，50}，
{18，19，24，25，26，27，40，41，42，43，48，49}，
{19，20，23，24，25，26，41，42，43，44，47，48}，
{20，21，22，23，24，25，42，43，44，45，46，47}，
{21，22，23，24，43，44，45，46，68，68，68，68}，
{22，23，44，45，68，68，68，68，68，68，68，68}，
{22，45，68，68，68，68，68，68，68，68，68，68}};
//blink animation
int eyelid = 0;
int eyelidnum［8］ = {0，4，8，16，24，34，44，56};
int eyelidled［56］ = {64，65，66，67，58，59，60，61，56，57，62，63，49，50，51，52，47，48，53，54，38，39，40，41，46，55，36，37，42，43，26，27，28，29，35，44，24，25，30，31，15，16，17，18，34，45，23，32，13，14，19，20，6，7，8，9};
qtrsensorsanalog qtra（（unsigned char［］） {0， 1}， num_sensors， num_samples_per_sensor， emitter_pin）;
unsigned int sensorvalues［num_sensors］;
void blink（int eyelid， int lr） {
if （eyelid ！= 8）{
//pewter
for（uint16_t i=0; iled.setpixelcolor（i， led.color（66， 66， 66））;
}
//black eye
for（uint16_t i=0; iled.setpixelcolor（blackled［lr］［i］， color）;
}
//pupil
for（uint16_t i=0; iled.setpixelcolor（pupilled［lr］［i］， led.color（0， 0， 66））;
}
//eyelid
for（int i=0; i 《 eyelidnum［eyelid］; i++） {
led.setpixelcolor（eyelidled［i］， 0）;
}
} else if （eyelid == 8）{
led.clear（）;
}
led.show（）;
}
void setup（） {
serial.begin（115200）;
led.begin（）;
led.setbrightness（brightness）; // initial brightness 40
led.show（）; // initialize all pixels to ‘off’
color = led.color（0， 177， 55）; //pupil color
delay（100）;
qtra.read（sensorvalues）;
inisensorvall = sensorvalues［0］;
inisensorvalr = sensorvalues［1］;
blink（eyelid， lr）;
}
void loop（） {
//qtr - 1a sensor value
qtra.read（sensorvalues）;
sensorvall = sensorvalues［0］;
sensorvalr = sensorvalues［1］;
double rasiol = （double）sensorvall / inisensorvall;
double rasior = （double）sensorvalr / inisensorvalr;
serial.print（rasiol）;
serial.print（“ ”）;
serial.println（rasior）;
if（rasiol 》 0.985 && rasior 《 0.985）{ //right
for（int i = lr; i 《 12; i++）{
blink（0， i）;
delay（40）;
lr = i;
}
}else if（rasiol 《 0.985 && rasior 》 0.985）{ //left
for（int i=lr; i》2; i--）{
blink（0， i）;
delay（40）;
lr = i;
}
}else if（lid == false && rasiol 《 0.96 && rasior 《 0.96）{ //blinking close
for（int i = 1; i 《 9; i++）{
blink（i， lr）;
delay（40）;
lid = true;
}
}else if（lid == true && rasiol 》 0.96 && rasior 》 0.96）{ //blinking open
for（int i = 8; i 》 0; i--）{
blink（i， lr）;
delay（40）;
lid = false;
}
}else if（lid == false && rasiol 》 0.96 && rasior 》 0.96） { //normal
//cnt++;
//eyelid = 0;
if（lr 《= 7）{
for（int i=lr; i《=7; i++）{
blink（0， i）;
delay（40）;
lr = i;
}
}else {
for（int i=lr; i》=7; i--）{
blink（0， i）;
delay（40）;
lr = i;
}
}
}
//initial value refresh
if （cnt 》 10）{
inisensorvall = sensorvall;
inisensorvalr = sensorvalr;
cnt = 0;
}
}
第5步：操作
用传感器检测瞳孔的左右移动和眨眼，并控制眼球led。
拒绝“AI算命”小程序，反对网络迷信思想
变压器无源无线测温技术方案概述
三星显示器新的设计专利揭示了第三种可能的外形尺寸
诺基亚电池通用型号有哪些？
Chebyshev滤波器设计的详解
如何使用红外传感器感应眼睛的运动并控制LED
vivo官方发布X27外观设计
VR厂商们的众生相，浮华过后的“凄惨”
使用统计数据来进行示波器数据分析
建设智能工厂需要完全具备以下几个层面要素
小米汽车首款作品——小米su7
CA6470/6471/6472专业型接地电阻测试仪的特点及适用范围
新能源汽车的发展前景及趋势
在夹缝中生存的中国机床业，还有希望吗？
手机没有OTG功能，如何实现数据传输？
黑龙利用江无人机+视频监控方式紧盯秸秆焚烧情况
怎样在不使用Spark应用程序的情况下使Spark Core运行
2019年重庆市物联网十大应用案例评选正式启动
CNN预测华为明年5G设备供应会出现问题 法国不会限制供应商使用华为5G设备
中兴通讯中标M.2封装成为第二大份额的厂家