matlab串口数据采集
1、实验1：
从电脑com2口读取数据，并将数据保存在txt文件中，方便数据分析，下面是m脚本：
%名称：matlab串口-lab1
%描述：串口读，并写入txt文件中
s=serial（‘com2’）;
s.bytesavailablefcnmode=‘byte’;%串口设置
s.inputbuffersize=4096;
s.outputbuffersize=1024;
s.bytesavailablefcncount=100;
s.readasyncmode=‘continuous’;
s.terminator=‘cr’;
fopen（s）;%打开串口
out=fread（s，10，‘uint8’）;%一次读出10个字符
fprintf（‘%3c’，out）;%一个字符占三位输出，%c字符，%d整型
fid=fopen（‘serial_data.txt’，‘w+’）;%‘a+’读写方式打开，将文件指针指向文件末尾。如果文件不存在则尝试创建之
fprintf（fid，‘%3c’，out）;%写入文件中
fclose（fid）;
fclose（s）;
delete（s）;
2、实验2： 同样的功能，用函数写更规范，代码如下： %打开串口
functionscom=openserial（sname，hreadfcn）
scom=serial（sname）;
scom.bytesavailablefcnmode=‘terminator’;
scom.terminator=‘。’;
scom.bytesavailablefcn=hreadfcn;
try
fopen（scom）;
catcherr
fprintf（‘%s打开失败。\n’，sname）;
end
fprintf（‘%s成功打开。\n’，sname）;
end
%写串口
functionwriteserial（scom，str）
fprintf（scom，str，‘async’）;%异步方式
end
%读串口回调函数
functionreadfcn_com2（obj，~）
n=get（obj，‘bytesavailable’）;
ifn
a=fread（obj，n，‘uchar’）;
c=char（a‘）;
fprintf（’%s\n‘，c）;
end
end
%关闭串口
functioncloseserial（scom）
try
fclose（scom）;
catcherr
fprintf（’%s关闭失败。‘，scom.name）;
return
end
delete（scom）;
end
仿真如下，使用虚拟串口连接串口2和3，打开串口调试助手，以默认方式打开com3
在matlab命令框中如下输入命令打开串口com2
》》scom=openserial（‘com2’，@readfcn_com2）;
com2成功打开。
向com2写
》》writeserial（scom，‘hello！’）;
串口调试助手收到信息
用串口调试助手回复matlab，点上图中的手动发送（发送的信息已英文句号。结束），matlab中收到信息
hello，matlab.
》》
关闭串口
》》closeserial（scom）
9
3、matlab串口采集数据 底层stm32利用下面格式发送数据
sprintf（uartdata，“%2.4f”，adcdata）;
uartprintf（uartdata）;
uartprintf（“=”）;
matlab利用如下程序接收数据
%在matlab命令框中如下输入命令打开串口com2
%scom=openserial（‘com2’，@readfcn_com2）;
%输入如下命令发送数据
%writeserial（scom，‘hello！’）;
%在如下函数中更改数据处理方式
%readfcn_com2.m
%输入如下命令关闭串口
%closeserial（scom）;
%打开串口
functionscom=openserial（sname，hreadfcn）
scom=serial（sname）;
scom.baudrate=9600;
scom.bytesavailablefcnmode=‘terminator’;
scom.terminator=‘=’;
scom.bytesavailablefcn=hreadfcn;
try
fopen（scom）;
catcherr
fprintf（‘%s打开失败。\n’，sname）;
end
fprintf（‘%s成功打开。\n’，sname）;
end
writeserial.m
%写串口
functionwriteserial（scom，str）
fprintf（scom，str，‘async’）;%异步方式
end
readfcn_com2.m
%读串口回调函数
functionreadfcn_com2（obj，~）
n=get（obj，‘bytesavailable’）;
ifn》6
a=fread（obj，n，‘uchar’）;
c=char（a（end-5:end-1））;
x=num2double（c）;
fprintf（‘%f\n’，x）;
end
end12345678910
closeserial.m
%关闭串口
functioncloseserial（scom）
try
fclose（scom）;
catcherr
fprintf（‘%s关闭失败。’，scom.name）;
return
end
delete（scom）;
end
需要注意的是，当stm32发送数据过快时，接收缓冲区会有过多数据，本文中只使用了n》6的判断，当数据长度变化的时候会有问题。所以stm32最好指定好数据的长度。
matlab默认的结束符是两个字节{lf，lf}，前一个字节是读取结束符，第二个字节是发送结束符。stm32可以通过uartprintf（“%f\n”，x）；来发送数据，这样matlab就不用更改结束符。
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%名称：matlab串口-lab1
%描述：串口读，并写入txt文件中
s=serial（‘com2’）;
s.bytesavailablefcnmode=‘byte’;%串口设置
s.inputbuffersize=4096;
s.outputbuffersize=1024;
s.bytesavailablefcncount=100;
s.readasyncmode=‘continuous’;
s.terminator=‘cr’;
fopen（s）;%打开串口
out=fread（s，10，‘uint8’）;%一次读出10个字符
fprintf（‘%3c’，out）;%一个字符占三位输出，%c字符，%d整型
fid=fopen（‘serial_data.txt’，‘w+’）;%‘a+’读写方式打开，将文件指针指向文件末尾。如果文件不存在则尝试创建之
fprintf（fid，‘%3c’，out）;%写入文件中
fclose（fid）;
fclose（s）;
delete（s）;
2、实验2： 同样的功能，用函数写更规范，代码如下： %打开串口
functionscom=openserial（sname，hreadfcn）
scom=serial（sname）;
scom.bytesavailablefcnmode=‘terminator’;
scom.terminator=‘。’;
scom.bytesavailablefcn=hreadfcn;
try
fopen（scom）;
catcherr
fprintf（‘%s打开失败。\n’，sname）;
end
fprintf（‘%s成功打开。\n’，sname）;
end
%写串口
functionwriteserial（scom，str）
fprintf（scom，str，‘async’）;%异步方式
end
%读串口回调函数
functionreadfcn_com2（obj，~）
n=get（obj，‘bytesavailable’）;
ifn
a=fread（obj，n，‘uchar’）;
c=char（a‘）;
fprintf（’%s\n‘，c）;
end
end
%关闭串口
functioncloseserial（scom）
try
fclose（scom）;
catcherr
fprintf（’%s关闭失败。‘，scom.name）;
return
end
delete（scom）;
end
仿真如下，使用虚拟串口连接串口2和3，打开串口调试助手，以默认方式打开com3
在matlab命令框中如下输入命令打开串口com2
》》scom=openserial（‘com2’，@readfcn_com2）;
com2成功打开。
向com2写
》》writeserial（scom，‘hello！’）;
串口调试助手收到信息
用串口调试助手回复matlab，点上图中的手动发送（发送的信息已英文句号。结束），matlab中收到信息
hello，matlab.
》》
关闭串口
》》closeserial（scom）
9
3、matlab串口采集数据 底层stm32利用下面格式发送数据
sprintf（uartdata，“%2.4f”，adcdata）;
uartprintf（uartdata）;
uartprintf（“=”）;
matlab利用如下程序接收数据
%在matlab命令框中如下输入命令打开串口com2
%scom=openserial（‘com2’，@readfcn_com2）;
%输入如下命令发送数据
%writeserial（scom，‘hello！’）;
%在如下函数中更改数据处理方式
%readfcn_com2.m
%输入如下命令关闭串口
%closeserial（scom）;
%打开串口
functionscom=openserial（sname，hreadfcn）
scom=serial（sname）;
scom.baudrate=9600;
scom.bytesavailablefcnmode=‘terminator’;
scom.terminator=‘=’;
scom.bytesavailablefcn=hreadfcn;
try
fopen（scom）;
catcherr
fprintf（‘%s打开失败。\n’，sname）;
end
fprintf（‘%s成功打开。\n’，sname）;
end
writeserial.m
%写串口
functionwriteserial（scom，str）
fprintf（scom，str，‘async’）;%异步方式
end
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functionreadfcn_com2（obj，~）
n=get（obj，‘bytesavailable’）;
ifn》6
a=fread（obj，n，‘uchar’）;
c=char（a（end-5:end-1））;
x=num2double（c）;
fprintf（‘%f\n’，x）;
end
end12345678910
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try
fclose（scom）;
catcherr
fprintf（‘%s关闭失败。’，scom.name）;
return
end
delete（scom）;
end
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