一个PWM波形内采集两相电流ADC数据
前言
电机控制单电阻采样机制是在一个pwm波形内采集两相电流adc数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流adc数据， 需要对pwm波形进行变形用于构造电流采样区域。
背景介绍
根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个pwm控制周期内可以取得两相电流数据：
在扇区边沿无法获得两相电流信号。
波形产生
st专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，在变形后的波形上就可以得到两相电流adc数据；
当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。波形如下：
stm32系列单片机timer有足够的功能，可以产生上面两种波形，机制如下：
pwm波中间变形
1. 设定ccr4的dma通道，并且设定此时timer1的preload为禁止状态；
tim_oc1preloadconfig(tim1,tim_ocpreload_disable);
2. 在ccr4比较值部分产生dma事件；
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr= (uint32_t)(&(tim1->ccr1));
dma_initstructure.dma_memorybaseaddr= (uint32_t)(uint32_t)(hdmabuff2);
dma_initstructure.dma_dir =dma_dir_peripheraldst;
dma_initstructure.dma_buffersize= 2u;
….
tim_dmacmd(tim1,tim_dma_cc4,enable);
3. 在1点上将ccr1数据直接修改为周期数据+1；
4. 在2点上将ccr1数据修改为ccr1’的数据；
5. 时间计算上按照上面的图示设定，中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。
波形移位变形
1. 设定timer1的update事件的dma通道
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr =(uint32_t)(&(tim1->ccr1));
dma_initstructure.dma_memorybaseaddr =(uint32_t)(uint32_t)(hdmabuff2);
dma_initstructure.dma_dir =dma_dir_peripheraldst;
dma_initstructure.dma_buffersize = 2u;
……
tim_dmacmd(tim1,tim_dma_update,enable);
2. 在1点上更新ccr1数据为ccr1数据；
3. 在2点上更新ccr1数据为ccr1’数据；
4. 保证前后的移位时间相同。
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1. 设定ccr4的dma通道，并且设定此时timer1的preload为禁止状态；
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2. 在ccr4比较值部分产生dma事件；
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dma_initstructure.dma_memorybaseaddr= (uint32_t)(uint32_t)(hdmabuff2);
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dma_initstructure.dma_buffersize= 2u;
….
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3. 在1点上将ccr1数据直接修改为周期数据+1；
4. 在2点上将ccr1数据修改为ccr1’的数据；
5. 时间计算上按照上面的图示设定，中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。
波形移位变形
1. 设定timer1的update事件的dma通道
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr =(uint32_t)(&(tim1->ccr1));
dma_initstructure.dma_memorybaseaddr =(uint32_t)(uint32_t)(hdmabuff2);
dma_initstructure.dma_dir =dma_dir_peripheraldst;
dma_initstructure.dma_buffersize = 2u;
……
tim_dmacmd(tim1,tim_dma_update,enable);
2. 在1点上更新ccr1数据为ccr1数据；
3. 在2点上更新ccr1数据为ccr1’数据；
4. 保证前后的移位时间相同。
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