STM32 ADC基础内容
adc，analog-to-digital converter（模数转换器），其应用非常广泛，比如温度、湿度、压力、声音等传感器领域。
adc的类型很多，stm32内部集成的adc为逐次逼近型。stm32虽然是通用mcu芯片，但它内部集成的adc也非常出色，不比一些专用adc芯片差。
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stm32 adc 基础内容
stm32内部集成的adc与型号有关，有16位、12位adc，内部集成adc多达4个，通道数多达40个，甚至更多。
1. adc分辨率
分辨率决定了adc的转换精度，按理说分辨率越高越好，但价格更贵。
stm32内部集成的adc最高16位，2的16次方，即65536的分辨率。只有少数stm32才集成16位分辨率的adc，绝大部分支持12位。
当然，有时出于提高转换速率的考虑，可以软件配置成10 位、 8 位或 6 位的分辨率。
2. adc采样率
采样率指每秒进行ad转换的次数，stm32的采样率由adck时钟，以及分频比决定。
不同型号的stm32，其adcclk时钟也有差异，具体可参看芯片对应的手册。
3. adc通道
stm32的每个adc有数条复用模拟输入通道，具体通道数因不同系列及型号而异。片内温度传感器、内部参考电压、vbat还可以与内部模拟通道相连，便于测量和使用。
4. adc数据对齐
stm32的ad转换后存储数据的对齐方式可通过软件配置成左对齐、右对齐。比如规则组12位分辨率左右对齐如下：
这里数据对齐还与规则组/注入组、分辨率等有关。
5.adc触发方式
stm32触发adc转换的方式有很多种，软件触发、外部事件（如定时器事件、 exti 中断事件）触发转换。
外部事件触发还分为上升沿和下降沿触发：
stm32 adc基础内容及配置参数比较多，更多细节请查阅芯片对应的参考手册。
嵌入式专栏
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stm32 adc 参数配置
stm32 adc配置的参数相对较多，只要理解了adc的基础内容，再结合stm32cubemx或官方提供的例程，使用adc就较容易了。
比如：最基础的单通道配置（默认配置）：
1.stm32cubemx
2.标准外设库
adc_inittypedef adc_initstructure;adc_commoninittypedef adc_commoninitstructure; rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_adc1, enable); adc_commoninitstructure.adc_mode = adc_mode_independent;adc_commoninitstructure.adc_prescaler = adc_prescaler_div4;adc_commoninitstructure.adc_dmaaccessmode = adc_dmaaccessmode_disabled;adc_commoninitstructure.adc_twosamplingdelay = adc_twosamplingdelay_5cycles;adc_commoninit(&adc_commoninitstructure); adc_initstructure.adc_resolution = adc_resolution_12b;adc_initstructure.adc_scanconvmode = disable;adc_initstructure.adc_continuousconvmode = disable;adc_initstructure.adc_externaltrigconvedge = adc_externaltrigconvedge_none;adc_initstructure.adc_externaltrigconv = adc_externaltrigconv_t1_cc1;adc_initstructure.adc_dataalign = adc_dataalign_right;adc_initstructure.adc_nbrofconversion = 1;adc_init(adc1, &adc_initstructure); adc_regularchannelconfig(adc1, adc_channel_0, 1, adc_sampletime_3cycles); adc_cmd(adc1, enable);
这里结合stm32f4，stm32cubemx和标准外设库描述了最基础的参数配置。
stm32cubemx图形化工具配置起来很简单，但前提需要理解各参数的含义。
每项独立的参数其实不难理解，难在各项参数复合使用，比如：多通道、外部事件定时器触发、dma等。
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stm32 adc 常见问题
stm32内部集成adc是一个常用的模块，单通道简单采集电压比较容易，但多通道、高频次等一些特殊情况下，对软件和硬件的要求更高。
些特殊情况下，对软件和
问题一：参考电压电阻问题
stm32部分型号芯片具有vref+、 vref-参考电压引脚。而且，参考电压必须低于vdda电压。
实际应用存在 vref+ 与 vdda 之间通过电阻（比如10k）连接的情况，这样就会因电阻分压导致测量值存在偏差。
解决办法：vref+ 与 vdda通过0ω电阻连接，同样，vref- 与 vdds也要通过0欧电阻连接。
问题二：输入引脚浮空问题
有工程师会会习惯性在外部信号和stm32引脚间加一个二极管。
如果外部电压为0时，在stm32引脚处的状态即为浮空状态，读取出来的电压就是一个不确定值（通常为1/2vdd电压）。
解决办法：去掉二极管，同时增加外围抗干扰电路。
问题三：多通道序列采集问题
在多通道采集时，采集电压都为序列中第一个的电压，通常是因为未理解规则组序列转换，因软件配置不对导致的问题。
解决办法：首先要使能扫描模式，再次要正确配置规则组序列。（同样的问题在使用dma情况下也容易出现，需要正确理解连续转换这些细节问题）。
问题四：通道间串扰问题
使用 adc 常规通道的扫描模式采集多路模拟信号时，可能存在各路信号转换相同结果的情况（实际各路电压不同）。
问题原因是相邻通道之间透过采样电容cs发生了藕合。
当 adc 的采样电容在两个通道之间进行切换时，电路类似如下图：
解决办法：增大 adc 相邻两个通道采样之间的延时：adc_twosamplingdelay.
问题五：采样时间与外部输入阻抗不匹配
在做ad转换时，我们需考虑信号输入电路的阻抗，整体上，该阻值越大，为保证转换精度，所需采样时间就越长，stm32芯片可编程的采样时间是有限的，显然这个外部输入阻抗也是有上限的。关于这点，在stm32芯片数据手册里有关adc特性的章节有详细解释，可以阅读。
解决办法：根据实际输入阻抗和具体应用来配置合适的采样时间。
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1. adc分辨率
分辨率决定了adc的转换精度，按理说分辨率越高越好，但价格更贵。
stm32内部集成的adc最高16位，2的16次方，即65536的分辨率。只有少数stm32才集成16位分辨率的adc，绝大部分支持12位。
当然，有时出于提高转换速率的考虑，可以软件配置成10 位、 8 位或 6 位的分辨率。
2. adc采样率
采样率指每秒进行ad转换的次数，stm32的采样率由adck时钟，以及分频比决定。
不同型号的stm32，其adcclk时钟也有差异，具体可参看芯片对应的手册。
3. adc通道
stm32的每个adc有数条复用模拟输入通道，具体通道数因不同系列及型号而异。片内温度传感器、内部参考电压、vbat还可以与内部模拟通道相连，便于测量和使用。
4. adc数据对齐
stm32的ad转换后存储数据的对齐方式可通过软件配置成左对齐、右对齐。比如规则组12位分辨率左右对齐如下：
这里数据对齐还与规则组/注入组、分辨率等有关。
5.adc触发方式
stm32触发adc转换的方式有很多种，软件触发、外部事件（如定时器事件、 exti 中断事件）触发转换。
外部事件触发还分为上升沿和下降沿触发：
stm32 adc基础内容及配置参数比较多，更多细节请查阅芯片对应的参考手册。
嵌入式专栏
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stm32 adc 参数配置
stm32 adc配置的参数相对较多，只要理解了adc的基础内容，再结合stm32cubemx或官方提供的例程，使用adc就较容易了。
比如：最基础的单通道配置（默认配置）：
1.stm32cubemx
2.标准外设库
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