世界冠军级FPV飞手和「人工智能AI」比飞飞机，谁赢了？
超越目前人类的极限，未来的无人机可以有多快？
人工智能ai最终还是胜过了人类？
与格瑞普grepow合作的主办方——苏黎世大学机器人与感知课题实验室（uzh-rpg），一直在研究ai操纵无人机，前期多次邀请飞手进行数据收集和测试。
这次uzh-rpg实验室向三位世界冠军发起了挑战，thomas bitmatta（2018 multigp 国际公开赛世界冠军），alex vanover（2019 drl世界冠军），marvin schäpper（是瑞士无人机联赛冠军），同时，这三位飞手也都是tattu飞手！
【海外速递】以下内容均来源于格瑞普德国现场同事前线报道
飞手提前一周就到比赛场地里不断的训练熟悉赛道，以及配合实验室收集眼球运动的数据等等帮助推进ai的速度。赛道和无人机是为ai系统特制的，36个摄像头和传感器，都是为了让ai精确的算出最佳路线已获得最快的完成时间。
在这期间，飞手大概和ai直接对战过2-3次。飞手marvin schäpper表示“i think on one lap human can be faster. but on 3 or more laps the ai will win. cause they can do for example a 5.112s lap time 3 times behind each other cause they can just repeat one lap. （ai的数据算法特别厉害，单圈5.112s，而且重复三次，这是人类无法达到的。）”
同样在练习中，飞手们也在不断调整策略以及升级装备以获得更快的成绩。飞手thomas bitmatta把电池从tattu v4 1400mah 6s换成了v5, 快了0.194s！
on the track we were doing, thomas got down to a 6.26 on the tattu 4.0, however on the 5.0 he managed a 6.066!!
比赛前一天即6月10号晚，在经历的白天的练习后，一场不对外的内部测试赛正在悄然进行。实验室为了检测ai系统的光线识别能力，选在了晚上7点-10点比赛。但是由于alex vanover很晚到，所以测试赛到晚上9点才开始。据实验室中的博士后成员描述ai 最快可达到单圈4.3s。
上午展开了第一轮比赛，飞手与ai drone一对一竞速，在多次尝试中，挑战最快单圈时间。
飞手的先后对决顺序为alex vanover, thomas bitmatta, marvin schäpper。经过多轮对决，alex vanover最快成绩为6.7s，thomas bitmatta为6.3s，marvin schäpper达到了5.6s。而ai drone三次对决最快成绩仅仅用了5.1秒。
但在与alex对战的时候，出现了“炸机”的小插曲。
—
在第一轮比赛与飞手alex vanover的比赛中，alex想出了一个方法，他的无人机停留在穿越门的中间，ai drone的传感器检测到有障碍，无法通过，无人机飞往另一个方向，导致了炸机。
fpv（first person view）drone，简称fpv，是市场上操作难度系数最大的无人机之一，飞手只能通过fpv眼镜来使用第一视角并手动操作飞行，不仅飞行速度快、操作稳定性低，且飞手只能看到眼前高速移动中的状态，因此十分考验飞手的临场应变能力和操作技巧。
在竞速赛场上，fpv相撞的可能性是很大的，飞手适当调整机动过程中的速度和姿态，才能实现绕开障碍物、禁飞区等功能，导航、制导和控制都由通过人工智能飞控完成，实现有避障功能的无人机进行航线飞行。
因此，在这种有限的视野范围内的高速飞行状态下，ai drone需要在百分之一秒的时间内进行判断和调整，虽然炸机了，但也成功避免了与alex的无人机相撞的情况发生，侧面反映出了无人机算法的强大之处。
下午展开了第二轮，主要是图像识别环节。这次ai换了机子，从布满36个传感摄像头到把1个摄像头放在头部，也就相当于从36个大脑到1个大脑。这一轮的成绩发生了变化。alex vanover和thomas bitmatta都是5.6s，marvin 5.44s。受光线识别的影响，ai变慢了，最佳成绩为5.6s。ai 试着再次飞行，但在主持人刚说完起飞的很顺利的下一秒直接失误撞到了门上，电池划破了开始着火冒烟，主办方立刻疏散了人群。实验室成员christian第一时间冲上去，捡起电池往外冲。
ai 试着再次飞行，但在主持人刚说完起飞的很顺利的下一秒直接失误撞到了门上，电池划破了开始着火冒烟，主办方立刻疏散了人群。实验室成员christian第一时间冲上去，捡起电池往外冲。ai机子被实验室拿去维修，暂时找不到方案维修。而此前的4台ai无人机都或多或少都受到了不同程度的损伤，无法使用。
比赛被迫暂停，教授们内部紧急开会讨论，为了给观众们一个快乐的时光，决定三个飞手之间再次battle。在飞手对决中，alex vanover连赢几场，他激动的跑向观众招手欢呼。
助手们再次检查感应系统，赛道重新搭建，看起来教授们似乎已经想到了解决办法。由于前面发生的电池着火事件，grepow为主办方送上了重量同为197g的tattu v5 1200mah 6s电池作为之前tattu v3 1800mah 4s的替代品，但是考虑到ai重量设定，主办方最终没有用。
ai再一次试飞，还是无法成功起飞。但好在后来，经过实验室成员的不懈努力，ai系统终于被修好了！第四轮比赛开始！alex vanover飞行时间为5.288s，thomas bitmatta为5.48s，ai成功起飞后的时间为3.53s!!!
可喜可贺的成绩！恭喜ai team! 也掌声送给人类飞行员！在比赛中，ai通过观察飞手的飞行路线以及眼球反应不断调整传感系统，而飞手们通过观察ai的运动算法找出了bug在对决中堵他。二者都是相互成就的。
很荣幸grepow在现场见证了这场特殊的比赛！这不仅仅是科技算法的进步，也是人类在用科技挑战自己的极限！今天，无论是谁赢了，都是值得骄傲的！
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支持802.11a/b/g/n/ac的5G WiFi模块介绍
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飞手提前一周就到比赛场地里不断的训练熟悉赛道，以及配合实验室收集眼球运动的数据等等帮助推进ai的速度。赛道和无人机是为ai系统特制的，36个摄像头和传感器，都是为了让ai精确的算出最佳路线已获得最快的完成时间。
在这期间，飞手大概和ai直接对战过2-3次。飞手marvin schäpper表示“i think on one lap human can be faster. but on 3 or more laps the ai will win. cause they can do for example a 5.112s lap time 3 times behind each other cause they can just repeat one lap. （ai的数据算法特别厉害，单圈5.112s，而且重复三次，这是人类无法达到的。）”
同样在练习中，飞手们也在不断调整策略以及升级装备以获得更快的成绩。飞手thomas bitmatta把电池从tattu v4 1400mah 6s换成了v5, 快了0.194s！
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飞手的先后对决顺序为alex vanover, thomas bitmatta, marvin schäpper。经过多轮对决，alex vanover最快成绩为6.7s，thomas bitmatta为6.3s，marvin schäpper达到了5.6s。而ai drone三次对决最快成绩仅仅用了5.1秒。
但在与alex对战的时候，出现了“炸机”的小插曲。
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fpv（first person view）drone，简称fpv，是市场上操作难度系数最大的无人机之一，飞手只能通过fpv眼镜来使用第一视角并手动操作飞行，不仅飞行速度快、操作稳定性低，且飞手只能看到眼前高速移动中的状态，因此十分考验飞手的临场应变能力和操作技巧。
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因此，在这种有限的视野范围内的高速飞行状态下，ai drone需要在百分之一秒的时间内进行判断和调整，虽然炸机了，但也成功避免了与alex的无人机相撞的情况发生，侧面反映出了无人机算法的强大之处。
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