STM32最小系统硬件组成详解
0组成：电源 复位 时钟 调试接口 启动
1、电源 ： 一般3.3v ldo供电 加多个0.01uf去耦电容
2、复位：有三种复位方式：上电复位、手动复位、程序自动复位
通常低电平复位：（51单片机高电平复位，电容电阻位置调换）
上电复位，在上电瞬间，电容充电，reset出现短暂的低电平，该低电平持续时间由电阻和电容共同决定，计算方式如下：t= 1.1rc（固定计算公式） 1.1*10k*0.1uf=1.1ms
需求的复位信号持续时间约在1ms左右。
手动复位：按键按下时，reset与地导通，从而产生一个低电平，实现复位。
3、时钟 ： 晶振+起振电容 +（反馈电阻mω级）
如使用内部时钟：
1）对于大于100脚或144脚的产品，osc_in应接地，osc_out应悬空。
2）对于少于100脚的产品，有2种接法：
osc_in和osc_out分别通过10k电阻接地。此方法可提高emc性。
32.768khz：可选择只接高速外部时钟8mhz或 既多接一个32.768mhz的外部低速时钟。
32.768khz时钟作用：用于精准计时电路 万年历
通常会选择32.768khz的晶振，原因在于32768=2^15，而嵌入式芯片分频设置寄存器通常是2的次幂的形式，这样经过15次
分频后，就很容易的1hz的频率。实现精准定时。用于精准计时电路 万年历
晶振：一般选择8mhz 方便倍频
有源：更稳定 成本更高 需要接电源供电 不需要外围电路 3脚单线输出
无源：精度基本够 方便灵活 便宜 最大区别：是否需要单独供电 无源晶振需要外接起振电容：晶振的两侧有两个电容
osc——out不接，悬空
作用：
1、使晶振两端的等效电容等于或接近于负载电容；
2、起到一定的滤波的作用，滤除晶振波形中的高频杂波；
该起振电容的大小一般选择10~40pf，当然根据不同的单片机使用手册可以具体查阅，如果手册上没有说明，一般选择20pf、30pf即可，这是个经验值。
调整电容可微调振荡频率：
一般情况下，增大电容会使振荡频率下降，而减小电容会使振荡频率升高，
反馈电阻：1m 负反馈 同时也是限流
1、连接晶振的芯片端内部是一个线性运算放大器，将输入进行反向180度输出，晶振处的负载电容电阻组成的网络提供另外180度的相移；整个环路的相移360度，满足振荡的相位条件，
2、 晶振输入输出连接的电阻作用是产生负反馈，保证放大器工作在高增益的线性区，一般在m欧级；
3、 限流的作用，防止反向器输出对晶振过驱动，损坏晶振，有的晶振不需要是因为把这个电阻已经集成到了晶振里面。
4、启动：用户使用通常都设置成boot0 boot1均为0即均为低电平
m3核的器件有3种启动方式，m4的有4种。通过boot0，boot1的电平进行选择。
stm32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
1）用户闪存 = 芯片内置的flash。
2）sram = 芯片内置的ram区，就是内存啦。
3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段bootloader，就是通常说的isp程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个rom区，它是使用usart1作为通信口。
m4在上述基础上又增加了可在fsmc的bank1区域启动。
5、调试接口：stm32有两种调试接口，jtag为5针， swd为2线串行（一共四线）
此外还有采用usb进行程序烧写和数据输出：和电脑usb口连接也可以进行小负载驱动供电。
通常采用ch340g的芯片：实现usb转串口。
需要单独的振荡电路 12mhz
使用该芯片将电脑的usb映射为串口使用， 注意电脑上应安装串口驱动程序，否则不能正常识别。
当烧写程序时，我们希望boot0=1，boot1=0。当烧写完成后我们希望boot0=0，boot1=0（这个模式boot1可以是0可以是1，这里我们让boot1拉低，即整个过程boot1都为l接地，简化电路设计）。
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1、电源 ： 一般3.3v ldo供电 加多个0.01uf去耦电容
2、复位：有三种复位方式：上电复位、手动复位、程序自动复位
通常低电平复位：（51单片机高电平复位，电容电阻位置调换）
上电复位，在上电瞬间，电容充电，reset出现短暂的低电平，该低电平持续时间由电阻和电容共同决定，计算方式如下：t= 1.1rc（固定计算公式） 1.1*10k*0.1uf=1.1ms
需求的复位信号持续时间约在1ms左右。
手动复位：按键按下时，reset与地导通，从而产生一个低电平，实现复位。
3、时钟 ： 晶振+起振电容 +（反馈电阻mω级）
如使用内部时钟：
1）对于大于100脚或144脚的产品，osc_in应接地，osc_out应悬空。
2）对于少于100脚的产品，有2种接法：
osc_in和osc_out分别通过10k电阻接地。此方法可提高emc性。
32.768khz：可选择只接高速外部时钟8mhz或 既多接一个32.768mhz的外部低速时钟。
32.768khz时钟作用：用于精准计时电路 万年历
通常会选择32.768khz的晶振，原因在于32768=2^15，而嵌入式芯片分频设置寄存器通常是2的次幂的形式，这样经过15次
分频后，就很容易的1hz的频率。实现精准定时。用于精准计时电路 万年历
晶振：一般选择8mhz 方便倍频
有源：更稳定 成本更高 需要接电源供电 不需要外围电路 3脚单线输出
无源：精度基本够 方便灵活 便宜 最大区别：是否需要单独供电 无源晶振需要外接起振电容：晶振的两侧有两个电容
osc——out不接，悬空
作用：
1、使晶振两端的等效电容等于或接近于负载电容；
2、起到一定的滤波的作用，滤除晶振波形中的高频杂波；
该起振电容的大小一般选择10~40pf，当然根据不同的单片机使用手册可以具体查阅，如果手册上没有说明，一般选择20pf、30pf即可，这是个经验值。
调整电容可微调振荡频率：
一般情况下，增大电容会使振荡频率下降，而减小电容会使振荡频率升高，
反馈电阻：1m 负反馈 同时也是限流
1、连接晶振的芯片端内部是一个线性运算放大器，将输入进行反向180度输出，晶振处的负载电容电阻组成的网络提供另外180度的相移；整个环路的相移360度，满足振荡的相位条件，
2、 晶振输入输出连接的电阻作用是产生负反馈，保证放大器工作在高增益的线性区，一般在m欧级；
3、 限流的作用，防止反向器输出对晶振过驱动，损坏晶振，有的晶振不需要是因为把这个电阻已经集成到了晶振里面。
4、启动：用户使用通常都设置成boot0 boot1均为0即均为低电平
m3核的器件有3种启动方式，m4的有4种。通过boot0，boot1的电平进行选择。
stm32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：
1）用户闪存 = 芯片内置的flash。
2）sram = 芯片内置的ram区，就是内存啦。
3）系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段bootloader，就是通常说的isp程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个rom区，它是使用usart1作为通信口。
m4在上述基础上又增加了可在fsmc的bank1区域启动。
5、调试接口：stm32有两种调试接口，jtag为5针， swd为2线串行（一共四线）
此外还有采用usb进行程序烧写和数据输出：和电脑usb口连接也可以进行小负载驱动供电。
通常采用ch340g的芯片：实现usb转串口。
需要单独的振荡电路 12mhz
使用该芯片将电脑的usb映射为串口使用， 注意电脑上应安装串口驱动程序，否则不能正常识别。
当烧写程序时，我们希望boot0=1，boot1=0。当烧写完成后我们希望boot0=0，boot1=0（这个模式boot1可以是0可以是1，这里我们让boot1拉低，即整个过程boot1都为l接地，简化电路设计）。
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