如何将Arduino的GPS模块连接和使用
步骤1：电路连接
black线到ultimate板的gnd连接
red线到ultimate板的5v连接
blue线到ultimate板的rxd连接
green线到ultimate板的txd连接
white线到ultimate板的pps连接
根据我们的代码
connect
rxpin电路板到digitalpin 4，
电路板到digitalpin 3的txpin
vcc到5v，gnd到gnd
步骤2：编程
首先需要一个库：
您可以从此处下载
在arduino中安装库之后，打开 deviceexample.ino 来自示例》 tinygps ++
或简单地复制以下代码。
#include
#include
/*
* https://alaspuresujay.github.io/
* follow me on instagram https://www.instagram.com/alaspuresujay
*
this sample sketch demonstrates the normal use of a tinygps++ （tinygpsplus） object.
it requires the use of softwareserial， and assumes that you have a
9600-baud serial gps device hooked up on pins 4（rx） and 3（tx）。
*/
static const int rxpin = 4， txpin = 3;
static const uint32_t gpsbaud = 9600;
// the tinygps++ object
tinygpsplus gps;
// the serial connection to the gps device
softwareserial ss（rxpin， txpin）;
void setup（）
{
serial.begin（115200）;
ss.begin（gpsbaud）;
serial.println（f（“deviceexample.ino”））;
serial.println（f（“a simple demonstration of tinygps++ with an attached gps module”））;
serial.print（f（“testing tinygps++ library v. ”））; serial.println（tinygpsplus：：libraryversion（））;
serial.println（f（“by sujay alaspure”））;
serial.println（）;
}
void loop（）
{
// this sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
while （ss.available（） 》 0）
if （gps.encode（ss.read（）））
displayinfo（）;
if （millis（） 》 5000 && gps.charsprocessed（） 《 10）
{
serial.println（f（“no gps detected： check wiring.”））;
while（true）;
}
}
void displayinfo（）
{
float latt=gps.location.lat（）;
serial.print（gps.location.lat（），10）;
serial.print（f（“，”））;
serial.print（gps.location.lng（）， 10）;
serial.print（“ ”）;
serial.print（latt，10）;
serial.print（f（“location： ”））;
if （gps.location.isvalid（））
{
serial.print（gps.location.lat（）， 6）;
serial.print（f（“，”））;
serial.print（gps.location.lng（）， 6）;
}
else
{
serial.print（f（“invalid”））;
}
serial.print（f（“ date/time： ”））;
if （gps.date.isvalid（））
{
serial.print（gps.date.month（））;
serial.print（f（“/”））;
serial.print（gps.date.day（））;
serial.print（f（“/”））;
serial.print（gps.date.year（））;
}
else
{
serial.print（f（“invalid”））;
}
serial.print（f（“ ”））;
if （gps.time.isvalid（））
{
if （gps.time.hour（） 《 10） serial.print（f（“0”））;
serial.print（gps.time.hour（））;
serial.print（f（“：”））;
if （gps.time.minute（） 《 10） serial.print（f（“0”））;
serial.print（gps.time.minute（））;
serial.print（f（“：”））;
if （gps.time.second（） 《 10） serial.print（f（“0”））;
serial.print（gps.time.second（））;
serial.print（f（“。”））;
if （gps.time.centisecond（） 《 10） serial.print（f（“0”））;
serial.print（gps.time.centisecond（））;
}
else
{
serial.print（f（“invalid”））;
}
serial.println（）;
}
步骤3：注意：
请将gps模块放在房屋外面或窗户旁边。
廉价的gps模块例如vk16e的1pps信号精度不高。
您可能会发现，与许多使用贴片天线的gps模块一样，gps模块可能需要放在窗户旁边或外面。 gps信号的强度似乎会根据位置和周围建筑物等的不同而有很大差异。根据您的棚屋布局和接地情况，离极限套件越远，gps模块也可能会受益。因此，您可能需要使用几米长的电线将gps模块连接到套件。我建议在屏幕连接到gnd的情况下使用屏蔽电缆。 4）
该模块具有绿色led（如上图所示），在gps模块搜索卫星锁定时该led持续亮起，并且在锁定时以每秒1脉冲的频率闪烁。/strong》
使用STM32调试FMSDR模块及解调FM电台（2）
赛灵思战略转型，成为全可编程解决方案提供商
高度集成的非接触读写芯片-DP1332 应用引脚信息以及特性
2020年的信息安全：人工智能对各种信息安全系统的重要性
2018世界机器人大会热闹非凡,国产机器人的供需矛盾原因还得从自身找起
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一文读懂几种常用的安全算法
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CES|艾睿电子推出首个采用ADI的3D飞行时间技术针对健康护理产品的概念验证设计
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炬佑智能新品发布
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基于L9349的电磁阀驱动电路图
FSC3/6台式频谱分析仪的性能特点及应用范围
Apple首次亮相Foundation TV系列
浅谈晶体管的4种工作状态
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connect
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电路板到digitalpin 3的txpin
vcc到5v，gnd到gnd
步骤2：编程
首先需要一个库：
您可以从此处下载
在arduino中安装库之后，打开 deviceexample.ino 来自示例》 tinygps ++
或简单地复制以下代码。
#include
#include
/*
* https://alaspuresujay.github.io/
* follow me on instagram https://www.instagram.com/alaspuresujay
*
this sample sketch demonstrates the normal use of a tinygps++ （tinygpsplus） object.
it requires the use of softwareserial， and assumes that you have a
9600-baud serial gps device hooked up on pins 4（rx） and 3（tx）。
*/
static const int rxpin = 4， txpin = 3;
static const uint32_t gpsbaud = 9600;
// the tinygps++ object
tinygpsplus gps;
// the serial connection to the gps device
softwareserial ss（rxpin， txpin）;
void setup（）
{
serial.begin（115200）;
ss.begin（gpsbaud）;
serial.println（f（“deviceexample.ino”））;
serial.println（f（“a simple demonstration of tinygps++ with an attached gps module”））;
serial.print（f（“testing tinygps++ library v. ”））; serial.println（tinygpsplus：：libraryversion（））;
serial.println（f（“by sujay alaspure”））;
serial.println（）;
}
void loop（）
{
// this sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
while （ss.available（） 》 0）
if （gps.encode（ss.read（）））
displayinfo（）;
if （millis（） 》 5000 && gps.charsprocessed（） 《 10）
{
serial.println（f（“no gps detected： check wiring.”））;
while（true）;
}
}
void displayinfo（）
{
float latt=gps.location.lat（）;
serial.print（gps.location.lat（），10）;
serial.print（f（“，”））;
serial.print（gps.location.lng（）， 10）;
serial.print（“ ”）;
serial.print（latt，10）;
serial.print（f（“location： ”））;
if （gps.location.isvalid（））
{
serial.print（gps.location.lat（）， 6）;
serial.print（f（“，”））;
serial.print（gps.location.lng（）， 6）;
}
else
{
serial.print（f（“invalid”））;
}
serial.print（f（“ date/time： ”））;
if （gps.date.isvalid（））
{
serial.print（gps.date.month（））;
serial.print（f（“/”））;
serial.print（gps.date.day（））;
serial.print（f（“/”））;
serial.print（gps.date.year（））;
}
else
{
serial.print（f（“invalid”））;
}
serial.print（f（“ ”））;
if （gps.time.isvalid（））
{
if （gps.time.hour（） 《 10） serial.print（f（“0”））;
serial.print（gps.time.hour（））;
serial.print（f（“：”））;
if （gps.time.minute（） 《 10） serial.print（f（“0”））;
serial.print（gps.time.minute（））;
serial.print（f（“：”））;
if （gps.time.second（） 《 10） serial.print（f（“0”））;
serial.print（gps.time.second（））;
serial.print（f（“。”））;
if （gps.time.centisecond（） 《 10） serial.print（f（“0”））;
serial.print（gps.time.centisecond（））;
}
else
{
serial.print（f（“invalid”））;
}
serial.println（）;
}
步骤3：注意：
请将gps模块放在房屋外面或窗户旁边。
廉价的gps模块例如vk16e的1pps信号精度不高。
您可能会发现，与许多使用贴片天线的gps模块一样，gps模块可能需要放在窗户旁边或外面。 gps信号的强度似乎会根据位置和周围建筑物等的不同而有很大差异。根据您的棚屋布局和接地情况，离极限套件越远，gps模块也可能会受益。因此，您可能需要使用几米长的电线将gps模块连接到套件。我建议在屏幕连接到gnd的情况下使用屏蔽电缆。 4）
该模块具有绿色led（如上图所示），在gps模块搜索卫星锁定时该led持续亮起，并且在锁定时以每秒1脉冲的频率闪烁。/strong》
使用STM32调试FMSDR模块及解调FM电台（2）
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