PIC单片机驱动LCD段驱动器的设计
4×4小键盘的典型数字接口使用8个数字i/o引脚。但使用8个引脚作为数字i/o会占用可用于连接lcd的段驱动器引脚的数量。
通过使用2个数字i/o引脚和2个模拟输入引脚，可以向pic单片机添加一个4×4小键盘，而无需牺牲它的任何lcd段驱动器引脚。
下图中显示了小键盘连接示意图。示例中使用的是pic18f8490，但该技术可以用于任意lcdpic mcu。
图中使用的两个数字i/o引脚是rbo和rb5，也可以使用任意两个其他的数字i/o引脚。所使用的两个模拟引脚是ano和an1。
要读取小键盘，请遵循以下步骤：
1．首先，将rbo设计为输出高电平，将rb5设为输入（呈高阻抗）。
2．执行两次连续的a/d转换，先转换ano．然后转换an1。
3。将转换结果保存到它们各自的变量中：例如，rbo-ano-result和rbo-anl-result。
4．然后，将rb5设为输出高电平，将rbo设为输入（呈高阻抗）。
5．执行两次连续的a/d转换，先转换ano，然后转换an1。
6．将转换结果保存到它们各自的变量中：例如，rb5-ano-result和rb5-anl-result。
7．现在，共有4个变量，代表在4×4小键盘的每个象限的一次按键操作：
8．最后，按照下表的相应栏检查每个值。如果它处于某个值的+/-10%范围内，则可以认为相应的键已被按下。
9．该循环应当大约每隔20ms重复一次。不要忘记执行按键弹出处理程序。例如，要求在以上步骤连续两次返回同一键值（之间有20 ms的延时）时，才将该键视为被按下。同样要求在至少两次返回未按下任何键时，才可以开始下一次按键操作。当同一象限内的几个键同时被按下时，可能会产生表3中显示的4种有效电平之外的电压。可以忽略这些电平，或者如果希望通过使用同时按键来使能某些功能，也可以添加针对这些电平的解码过程。
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4．然后，将rb5设为输出高电平，将rbo设为输入（呈高阻抗）。
5．执行两次连续的a/d转换，先转换ano，然后转换an1。
6．将转换结果保存到它们各自的变量中：例如，rb5-ano-result和rb5-anl-result。
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8．最后，按照下表的相应栏检查每个值。如果它处于某个值的+/-10%范围内，则可以认为相应的键已被按下。
9．该循环应当大约每隔20ms重复一次。不要忘记执行按键弹出处理程序。例如，要求在以上步骤连续两次返回同一键值（之间有20 ms的延时）时，才将该键视为被按下。同样要求在至少两次返回未按下任何键时，才可以开始下一次按键操作。当同一象限内的几个键同时被按下时，可能会产生表3中显示的4种有效电平之外的电压。可以忽略这些电平，或者如果希望通过使用同时按键来使能某些功能，也可以添加针对这些电平的解码过程。
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