vivo 就宣称看好 ToF 方案，3D传感一致被看好是未来的趋势
oppo 项目的挑战
为了实现 oppo 这个项目可以分为三部分来谈，一是光学技术突破，毕竟 truedepth、face id 只有苹果自己知道怎么做，而结构光从过去大的东西做到小的东西，放在手机里，不光是数量级的问题，在全面屏的要求下，留给元件的空间越来越小，所以光学设计、激光衍射元件等核心元器件的设计，以及有了这些东西之后，模组怎么生产等，都是当初得克服的挑战。
二是手机上的应用，比如温度的变化是否会影响性能，手机摔了一下是否影响稳定性？如何维持性能、以及温度和结构的稳定性，都必须满足手机客户的要求。
第三部分则是算法，陈挚表示，有些难题要从算法上克服掉，硬件上面的算法会转化到芯片，所以“我们设计了专门给手机使用的 asic 芯片，由此独立芯片来支撑 3d 传感的工作”。像是奥比中光就专门有团队做芯片开发。他进一步解释，3d 传感使用的深度获取算法是属于光学测量领域，将其固化在芯片里，可以降低感测的功耗，维持手机的续航能力，同时还能通过此法提高手机的适配性。
前置有了 3d 传感，开始玩后置 现阶段看来，结构光方案暂时取得上风，但未来 tof 阵营也不断努力，像是 vivo 就宣称看好 tof 方案，并在今年世界移动通信大会（mwc）上展示了 tof 3d 传感技术，宣称有效深度信息点与工作距离分别比结构光高了 10 倍和 3 倍，并可能在今年底推出。
陈挚认为，上述 3 种技术并不是完全隔离，可能会有融合应用如结构光＋立体视觉。另外“tof 也是一个非常大方向”。目前手机“前置摄像头”大部分是采用结构光方案，3d 传感进入手机必定是大势所趋，它会赋予手机越来越多功能，所以前置有了之后，“后置摄像头”会在未来的某个时间出现。
“后置的 3d 传感就是意味着各种各样东西都可以进行扫描”，像是扫描房子、人体，帮助你去买家具、买衣服买鞋，同时帮助与 ar 做更多的结合，因此技术上得满足更多的需求，比如测量距离、使用场景的抗光、抗强光等，在这些情况下，tof 有可能会更多参与到手机里，“后置很可能就是 tof”，不过后置应用可能需要再过1～2 年时间，届时技术本身也会进化。
市场盛传苹果将在两个月后登场的年度最重要发布会上，让 face id 走入 iphone 全系列机种，甚至连平板 ipad 也支持，随着苹果让人脸识别普及，不再是旗舰机种独有的功能，势必会带给安卓阵营更多的压力。预计今年年底到明年初 3d 传感手机将开始会渗透到主流机种，3d 传感商机也跟着大爆发。因此除了 oppo 之外，预计奥比中光的方案也可能会在今年底其他品牌的机型上落地。
成立 3 年获利，又遇上了 3d 传感大潮 尽管现在 3d 感测大热，但在去年苹果推出 iphone x 之前，手机行业对此技术并没有太多兴趣，陈挚回忆，“之前其实手机厂商都不太能接受这个东西，认为这个东西真的会用、这个东西靠谱？觉得太早了。一直到 2017 年下半年，明显感受到手机厂商态度转变，从观望变成非常进取。”
不过，奥比中光从 2015 年底开始投入手机摄像头的研发布局，隔年他们从行业、供应链的动态、消息里感受到有一家公司正在准备做一件大事，预测很可能是苹果要把 3d 感测放到 iphone 里，意识到手机领域将发生大事，并且投入手机前置 3d 摄像头模组 astra p 方案，也因为意识跟布局得早，是奥比中光能快速让技术量产、落地的原因。
而 2013 年可说是 3d 传感领域关键的一年，苹果在 2013 年收购了曾与微软一起合作制造第一代 kinect 设备的以色列公司 primesense，当时大家以为苹果为了 apple tv 布局，结果是在 iphone x 上大展拳脚。同年，奥比中光创始人黄源浩在深圳一间 260 平方米的办公室开始创业，师承麻省理工学院机械工程学系教授 george barbastathis 的他，一直专注 3d 光学测量领域。
最初，奥比中光从工业领域切入，像是三维动态测量系统、工厂里零部件及整机的逆向工程和质量检测等，之后转向消费产品及机器人，包括与电视厂商跟盒子厂商搭配销售一个类似微软 kinect 的 3d 传感摄像头。在商场的服务机器人，目前全球的机器人公司 70％以上与奥比中光有合作，在国内的服务型机器人领域，有 90％的企业使用奥比中光的 3d 结构光摄像头，可实现机器人自主导航（vslam）、避障、防跌落、自主跟随等功能。
2016 年奥比中光从英特尔 realsense 手上抢下了惠普多功能计算机的订单，用户把一个物体放在该计算机的摄像头前，就能立刻 3d 扫描出该物体。奥比中光也在 2016 年开始获利。随着各种刷脸应用在国内蔚为风潮，不论是手机还是通路的刷脸支付，近一步把奥比中光推上了这一波 3d 识别的风口，今年 5 月完成由蚂蚁金服领投、超过 2 亿美元 d 轮的融资后，目前估值来到了 13 亿美元，因此，手机领域和实体通路的 3d 成像应用如刷脸支付、试衣购物，是从现在到未来几年重点推进的领域。
除了蚂蚁金服，ic 设计公司联发科也是奥比中光的股东，在今年 mwc 上，联发科以自家的 p 系列晶片平台搭配奥比中光的 astra p，以能提供完整适配为卖点向客户推广，不过，竞争对手肯定会越来越多，市场不可能一家独吃，例如高通与奇景（himax）合作开发类似苹果 primesense 采用的 light coding 结构光技术，已宣布量产跟出货，据传小米将率先导入。对于高通阵营的来势汹汹，陈挚倒是显得相当冷静，“竞争肯定会越来越激烈，就看怎么在这个竞争中去占住这个先机吧，初创公司一定得跑得快，”他说。
在奥比中光办公室里，可以看到会议室、房间都贴了名字：盘丝洞、大雷音寺等，都是出自经典著作《西游记》，其中黄源浩的办公室外写着“东土大唐”，命名的灵感来自创业的过程就像唐三藏取经一路艰辛、难关重重，3d 传感一致被看好是未来的趋势，但势必也会有许多竞争者出现，奥比中光在这场竞赛取得后发先至的成绩，能否在未来的 1～2 年快速攻城掠地将是关键。
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第三部分则是算法，陈挚表示，有些难题要从算法上克服掉，硬件上面的算法会转化到芯片，所以“我们设计了专门给手机使用的 asic 芯片，由此独立芯片来支撑 3d 传感的工作”。像是奥比中光就专门有团队做芯片开发。他进一步解释，3d 传感使用的深度获取算法是属于光学测量领域，将其固化在芯片里，可以降低感测的功耗，维持手机的续航能力，同时还能通过此法提高手机的适配性。
前置有了 3d 传感，开始玩后置 现阶段看来，结构光方案暂时取得上风，但未来 tof 阵营也不断努力，像是 vivo 就宣称看好 tof 方案，并在今年世界移动通信大会（mwc）上展示了 tof 3d 传感技术，宣称有效深度信息点与工作距离分别比结构光高了 10 倍和 3 倍，并可能在今年底推出。
陈挚认为，上述 3 种技术并不是完全隔离，可能会有融合应用如结构光＋立体视觉。另外“tof 也是一个非常大方向”。目前手机“前置摄像头”大部分是采用结构光方案，3d 传感进入手机必定是大势所趋，它会赋予手机越来越多功能，所以前置有了之后，“后置摄像头”会在未来的某个时间出现。
“后置的 3d 传感就是意味着各种各样东西都可以进行扫描”，像是扫描房子、人体，帮助你去买家具、买衣服买鞋，同时帮助与 ar 做更多的结合，因此技术上得满足更多的需求，比如测量距离、使用场景的抗光、抗强光等，在这些情况下，tof 有可能会更多参与到手机里，“后置很可能就是 tof”，不过后置应用可能需要再过1～2 年时间，届时技术本身也会进化。
市场盛传苹果将在两个月后登场的年度最重要发布会上，让 face id 走入 iphone 全系列机种，甚至连平板 ipad 也支持，随着苹果让人脸识别普及，不再是旗舰机种独有的功能，势必会带给安卓阵营更多的压力。预计今年年底到明年初 3d 传感手机将开始会渗透到主流机种，3d 传感商机也跟着大爆发。因此除了 oppo 之外，预计奥比中光的方案也可能会在今年底其他品牌的机型上落地。
成立 3 年获利，又遇上了 3d 传感大潮 尽管现在 3d 感测大热，但在去年苹果推出 iphone x 之前，手机行业对此技术并没有太多兴趣，陈挚回忆，“之前其实手机厂商都不太能接受这个东西，认为这个东西真的会用、这个东西靠谱？觉得太早了。一直到 2017 年下半年，明显感受到手机厂商态度转变，从观望变成非常进取。”
不过，奥比中光从 2015 年底开始投入手机摄像头的研发布局，隔年他们从行业、供应链的动态、消息里感受到有一家公司正在准备做一件大事，预测很可能是苹果要把 3d 感测放到 iphone 里，意识到手机领域将发生大事，并且投入手机前置 3d 摄像头模组 astra p 方案，也因为意识跟布局得早，是奥比中光能快速让技术量产、落地的原因。
而 2013 年可说是 3d 传感领域关键的一年，苹果在 2013 年收购了曾与微软一起合作制造第一代 kinect 设备的以色列公司 primesense，当时大家以为苹果为了 apple tv 布局，结果是在 iphone x 上大展拳脚。同年，奥比中光创始人黄源浩在深圳一间 260 平方米的办公室开始创业，师承麻省理工学院机械工程学系教授 george barbastathis 的他，一直专注 3d 光学测量领域。
最初，奥比中光从工业领域切入，像是三维动态测量系统、工厂里零部件及整机的逆向工程和质量检测等，之后转向消费产品及机器人，包括与电视厂商跟盒子厂商搭配销售一个类似微软 kinect 的 3d 传感摄像头。在商场的服务机器人，目前全球的机器人公司 70％以上与奥比中光有合作，在国内的服务型机器人领域，有 90％的企业使用奥比中光的 3d 结构光摄像头，可实现机器人自主导航（vslam）、避障、防跌落、自主跟随等功能。
2016 年奥比中光从英特尔 realsense 手上抢下了惠普多功能计算机的订单，用户把一个物体放在该计算机的摄像头前，就能立刻 3d 扫描出该物体。奥比中光也在 2016 年开始获利。随着各种刷脸应用在国内蔚为风潮，不论是手机还是通路的刷脸支付，近一步把奥比中光推上了这一波 3d 识别的风口，今年 5 月完成由蚂蚁金服领投、超过 2 亿美元 d 轮的融资后，目前估值来到了 13 亿美元，因此，手机领域和实体通路的 3d 成像应用如刷脸支付、试衣购物，是从现在到未来几年重点推进的领域。
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