马斯克在行业革命上的决心 今年发布搭载 Hardware 3的无人驾驶汽车
斯拉在发布重磅车型 model y 之前，大老板马斯克就表示今年年底前旗下车型就有能力实现完全自动驾驶的技术(按 nhtsa 对自动驾驶系统的定义划分，这算是 level 4 级别，具体划分方式请按此查阅)。此言一出，在业界引起巨大轰动，绝大部分砖家认为这绝对不可能！
笔者当时的解读是「有能力实现」不等于「要在年内实现」，事实证明我跟砖家一样肤浅，低估了马斯克在行业革命上的决心 ……
btw：无人驾驶与自动驾驶还是有点区别，真正的无人驾驶属于 level 5 ，就是谷歌一直在测试的那款连方向盘都没有的自动驾驶汽车。
最近几天特斯拉的大新闻还真不是跟小鹏汽车的那些事，而是特斯拉已经悄悄地在北美发售搭载最新 hardware 3 (下文简称 hw3) 的2019款 model s 与 model x 两款车型！
美国媒体通过核查特斯拉官网订购页面的源代码证实了这一点。特斯拉使用 aphx 代表 autopilot hardware 的硬件版本，其中 aph2 = hw2 (旧款车型) ，aph3 = hw2.5 (现售车型) ，aph4 就是刚开始量产的 hw3 。
为实现完全自动驾驶功能，马斯克去年底称：hw3 为「世界上最先进的专用电脑」，特斯拉在整个自动驾驶领域占据了显著的领先地位。去年底autopilot 9.0 的软件更新已经比 8.1 版提高了4倍的运算效能；若 9.0 软件再配合 hw3 ，运算效率将可以提升5倍至20倍！！！
对于已经销售没有安装 hw3 的车辆，马斯克在去年第二季强调了升级过程的简便性：我们取出一台旧电脑并插入一台新电脑，所有连接器都是兼容的，然后就可以使用复杂的神经网络运算，所有摄像头也会以全分辨率 (初级) 运行。
但上述的简单升级只适用于已经配备 hw2 的特斯拉车型，因为该功能所需的外围设备已经包含在这些车辆中，当中包括：8个摄像头，12个超声波传感器和一个前向雷达，这是与特斯拉视觉与神经网络系统配对的最低硬件要求。
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