TMCM-6214一款6轴电机控制器/驱动板，适用于2相步进电机
tmcm-6214
■tmcm-6214支持sixpoint™斜坡曲线和编码器输入，是一款6轴电机控制器/驱动板，适用于2相步进电机，具有高达1.9a rms和+ 24v电源
trinamic运动控制公司宣布推出tmcm-6214，这是一款高度集成的模块，可驱动多达6台电机。支持增量编码器abn信号输入，它允许在运行期间监控六个电机中的三个，使其成为实验室和工厂自动化、生命科学、机器人、测试和测量以及处理贵重物品和液体等多轴应用的理想选择。
通过监控电机并将其转发给操作者，我们的客户可以密切跟踪其应用的性能。这些功能可以提供各种应用程序来实现预测性维护，这可以大大延长使用寿命。trinamic创始人兼首席执行官michael randt表示。
tmcm-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层，确保在整个延长的使用寿命期间实现最佳性能。此外，诸如dcstep™等trinamic功能将最先进的电机和运动控制置于工程师的指尖，通过在较低速度下提供更高的扭矩，为步进电机增加直流电机特性。
为了提高集成的便利性，tmcm-6214提供tmcl™版本和can开放版本。can，rs485，rs232或usb可用于通信，总共有六个通用数字输入，两个模拟输入和八个受保护的通用输出用于诊断。集成电源开关可与两个硬件扭矩关闭输入一起使用。
由于所有时间关键的操作（如斜坡计算）都是在板上执行的，因此通信流量保持在较低水平。可以通过反馈对设备进行完全远程控制，并且可以通过任何串行接口更新模块的tmcl™固件。作为tmcl版本的替代品，tmcm-6214还附带了can开放固件。这两个版本都可以在5月底发行。
特点和好处
用于2相双极步进电机的6轴控制器/驱动器
线性和sixpoint™斜坡
+9......30v直流电源电压
高达1.9a rms电机电流
rs485，can，rs232和usb接口
3x a/b/n编码器输入
多用途输入和输出（受保护）
带有用于驱动器电源的集成电源开关的硬件扭矩关闭
板载稳压器（+ 5v和+ 3v3），用于提供所有板载数字电路。
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为了提高集成的便利性，tmcm-6214提供tmcl™版本和can开放版本。can，rs485，rs232或usb可用于通信，总共有六个通用数字输入，两个模拟输入和八个受保护的通用输出用于诊断。集成电源开关可与两个硬件扭矩关闭输入一起使用。
由于所有时间关键的操作（如斜坡计算）都是在板上执行的，因此通信流量保持在较低水平。可以通过反馈对设备进行完全远程控制，并且可以通过任何串行接口更新模块的tmcl™固件。作为tmcl版本的替代品，tmcm-6214还附带了can开放固件。这两个版本都可以在5月底发行。
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3x a/b/n编码器输入
多用途输入和输出（受保护）
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