如何用PID指令如何编写PID程序
pid程序除了可以用pid向导组态的方法编写，还可以利用pid指令进行编写，指示程序稍微繁琐些，如果自己编写程序可以选用向导完成，但是如果调试修改别人用pid指令编写的程序，就必须要学会用指令编写。
在目录树>浮点运算>pid调出pid运算指令如下图：
loop：pid运算通道号。可以设成0-7共八个pid回路。
tbl:pid回路起始地址，共分配80个字节。常用地址分配表如下表，更多地址分配参看帮助中pid回路定义表：
定义过程变量输入pv，由上表可知缓存在地址vd0中，模拟量传感器将外部温度检测成4-20ma电流信号输给模拟量输入模块变换成5530-27648数值，利用模拟量换算库i_to_r将输入模块检测的数值5530-27648换算成0.0-1.0存储到vd0中，如下图所示：
定义设定值，缓存在地址vd4中，利用模拟量换算库r_to_r将设定温度0-200摄氏度范围换算成0.0-1.0范围的浮点数存放到vd4中，如下图所示：
pid输出值转换，pid运算后输出值缓存在地址vd8中,输出值为0.0-1.0范围的浮点数，利用模拟量换算库r_i将输出值0.0-1.0范围的浮点数转换成5530-27648范围的整数赋给aqw16再变换成模拟量控制外部设备，如下图：
最后根据参数定义表找到增益 (p)vd12，采样时间 (t s )vd16，积分时间或复位 (i)vd20，微分时间或速率 (d)vd24，设置好采样时间，再通过调节pid参数使系统趋向稳定。
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最后根据参数定义表找到增益 (p)vd12，采样时间 (t s )vd16，积分时间或复位 (i)vd20，微分时间或速率 (d)vd24，设置好采样时间，再通过调节pid参数使系统趋向稳定。
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