c语言中结构体有联合体的区别
结构体、联合体是c语言中的构造类型，结构体我们平时应该都用得很多。但是，对于联合体，一些初学的朋友可能用得并不多，甚至感到陌生。我们先来简单看一下联合体：
union 联合名{成员表}; 成员表中含有若干成员，成员的一般形式为：类型说明符 成员名。其占用的字节数与成员中最大数据类型占用的字节数。
下面用代码进行理解：
enum data_pkg_type{ data_pkg1 = 1, data_pkg2, data_pkg3 };struct data_pkg1{ // ...};struct data_pkg2{ // ...};struct data_pkg3{ // ...};struct data_pkg{ enum data_pkg_type data_pkg_type; union { struct data_pkg1 data_pkg1_info; struct data_pkg2 data_pkg2_info; struct data_pkg3 data_pkg3_info; }data_pkg_info;}; 把struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3三个结构体放到了struct data_pkg这个结构体里进行管理，把data_pkg_type与union里的三个结构体建立一一对应关系，我们需要用哪一结构体数据就通过data_pkg_type来进行选中。
在进行数据组包的时候，先给data_pkg_type进行赋值，确定数据包的类型，再给对应的union里的结构体进行赋值；在进行数据解析的时候，通过data_pkg_type来选择解析哪一组数据。
结构体部分：
#define buf_size 16union protocol_data{ uint8_t data_buffer[buf_size]; struct { uint8_t data1; uint8_t data2; uint8_t data3; uint8_t data4; // ... }data_info;}; struct里面的内容可以设计得很简单，比如全是有用的数据，或是设计得很复杂，包含一些协议头尾、包长、有效数据、校验等内容。
但无论如何，我们组包发送的过程是填充结构体->发送data_buffer；反之接收数据解析的过程就是接收数据存于data_buffer->使用结构体数据。
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在进行数据组包的时候，先给data_pkg_type进行赋值，确定数据包的类型，再给对应的union里的结构体进行赋值；在进行数据解析的时候，通过data_pkg_type来选择解析哪一组数据。
结构体部分：
#define buf_size 16union protocol_data{ uint8_t data_buffer[buf_size]; struct { uint8_t data1; uint8_t data2; uint8_t data3; uint8_t data4; // ... }data_info;}; struct里面的内容可以设计得很简单，比如全是有用的数据，或是设计得很复杂，包含一些协议头尾、包长、有效数据、校验等内容。
但无论如何，我们组包发送的过程是填充结构体->发送data_buffer；反之接收数据解析的过程就是接收数据存于data_buffer->使用结构体数据。
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